Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.68 of 91.80 AH used of 24V (73.11% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 10.63 of 61.20 AH used of 10V (82.64% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 80.9 m at 500.8 m, depth 582 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 done -1.17 - - 398 - - - 2461 - -146.6 -59.88 - 3432 - - - - - - - - - - -
82 4.4 -8.6 3 103 roll -1.17 11.45 0.136 2535 186.6 2.47 0.051 3831 554.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
441 53.5 -10.9 19 446 done -1.17 - - 2535 - 2.35 0.025 2444 -590.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
773 84.6 -8.1 35 777 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.053 3827 553.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
925 96.0 -6.7 42 930 done -1.17 - - 2535 - 2.28 0.026 2483 -589.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1258 119.9 -7.8 58 1262 roll -1.17 - - 2535 - 2.42 0.036 1077 -581.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1347 127.5 -8.5 62 1351 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.031 2482 580.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1667 154.9 -8.7 78 1669 done -1.17 - - 2535 - - - 2482 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1979 181.7 -8.4 93 1983 roll -1.17 - - 2535 - 2.42 0.037 1086 -576.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2051 188.3 -8.8 96 2056 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.035 2471 565.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2372 217.6 -9.4 112 2376 roll -1.17 - - 2535 - 2.42 0.038 1078 -575.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2404 221.0 -10.5 113 2411 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.035 2486 574.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2720 254.0 -10.7 129 2724 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 1080 -573.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2809 264.0 -11.0 133 2813 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.037 2480 571.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3130 298.6 -10.5 149 3131 done -1.17 - - 2535 - - - 2480 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3439 329.7 -9.8 164 3443 roll -1.17 - - 2535 - 2.42 0.039 1088 -575.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3495 335.2 -9.3 166 3501 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.038 2475 573.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3811 362.4 -7.7 182 3815 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.039 1086 -574.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3838 364.3 -7.3 183 3842 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 2486 571.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4156 383.1 -6.4 198 4160 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.039 1084 -572.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4183 385.3 -7.1 199 4188 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2476 563.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4504 415.3 -9.2 215 4508 roll -1.17 - - 2535 - 2.42 0.039 1088 -573.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4727 438.4 -10.9 225 4731 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.041 2477 566.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5048 471.5 -9.7 241 5052 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.041 1084 -568.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5091 475.6 -9.4 243 5095 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.040 2477 568.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5415 500.8 -7.8 259 5419 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.043 1087 -567.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5500 507.9 -8.3 263 5504 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.041 2476 566.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5826 532.9 -7.7 279 5830 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.044 1084 -568.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5888 538.1 -8.7 282 5892 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.042 2469 560.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6219 569.6 -9.7 298 6223 roll -1.17 - - 2535 - 2.42 0.044 1094 -568.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6238 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6238 begin apogee
6245 571.7 9.4 299 6375 done -0.36 0.85 0.066 2720 217.6 - - 1470 - - 126.32 1.137 2832 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
6376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6376 begin climb
6378 577.8 - 305 6510 done 1.17 1.52 0.049 3057 221.7 - - 1470 - 146.6 126.95 1.097 2234 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
6816 558.4 7.4 326 6820 roll 1.18 - - 3057 - 2.50 0.051 2857 554.8 150.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6851 555.3 8.4 327 6857 done 1.18 - - 3057 - 2.45 0.041 1479 -562.4 150.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7166 529.6 7.6 343 7170 roll 1.18 - - 3057 - 2.47 0.048 2856 557.5 150.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
7193 527.5 7.3 344 7207 done 1.19 - - 3057 - 2.50 0.039 1445 -564.4 155.8 7.57 0.911 2196 -3.6 0.217 - - - - - - - - -
7536 506.3 5.9 361 7587 roll 1.24 - - 3057 - 2.62 0.044 2857 538.9 203.1 43.15 1.084 2002 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
7610 501.3 6.9 364 7634 done 1.27 - - 3057 - 2.50 0.038 1453 -561.6 221.8 17.83 1.015 1926 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
7952 469.6 10.5 381 7956 roll 1.27 - - 3056 - 2.17 0.061 259 -550.2 221.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
7968 467.3 12.1 381 7975 done 1.27 - - 3057 - 2.05 0.033 1456 583.9 221.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8284 433.1 10.5 397 8288 roll 1.27 - - 3057 - 2.47 0.045 2842 561.1 221.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8369 424.5 10.3 401 8373 done 1.27 - - 3057 - 2.45 0.038 1452 -567.3 221.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8697 396.7 8.1 417 8701 roll 1.27 - - 3057 - 2.15 0.058 265 -552.1 221.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8844 383.9 7.4 423 8848 done 1.27 - - 3057 - 2.03 0.031 1459 588.2 225.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9165 365.9 5.6 439 9223 roll 1.34 0.15 0.037 3108 340.0 2.50 0.043 2842 553.2 280.5 51.67 1.019 1687 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
9307 353.3 10.3 444 9313 done 1.34 - - 3108 - 2.45 0.037 1454 -566.5 280.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9625 318.0 11.7 460 9626 done 1.34 - - 3108 - - - 1454 - 280.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
9932 281.3 12.1 475 9935 roll 1.34 - - 3108 - 2.12 0.055 265 -560.8 280.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9970 276.1 13.4 476 9976 done 1.34 - - 3108 - 2.00 0.028 1467 601.0 280.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10286 236.4 12.6 492 10290 roll 1.34 - - 3108 - 2.20 0.054 270 -544.1 280.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10331 230.3 13.8 494 10336 done 1.34 - - 3108 - 2.03 0.030 1452 582.3 280.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10663 183.6 14.3 510 10667 roll 1.34 - - 3108 - 2.45 0.042 2848 569.8 280.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10702 177.8 14.3 512 10707 done 1.34 - - 3108 - 2.42 0.035 1453 -576.4 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11031 133.0 12.9 528 11034 roll 1.34 - - 3108 - 2.12 0.054 262 -561.8 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11069 127.8 12.7 529 11076 done 1.34 - - 3108 - 2.00 0.028 1459 598.5 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11385 91.7 10.8 545 11390 roll 1.34 - - 3108 - 2.17 0.052 264 -550.7 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11412 88.5 11.9 546 11416 done 1.34 - - 3108 - 1.98 0.028 1459 603.5 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11739 50.3 11.6 562 11744 roll 1.34 - - 3108 - 2.40 0.040 2838 574.6 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11791 44.6 10.7 564 11795 done 1.34 - - 3108 - 2.40 0.033 1450 -578.3 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12106 9.0 11.8 579 12110 roll 1.34 - - 3108 - 2.12 0.053 259 -561.8 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12134 5.6 12.1 580 12137 done 1.34 - - 3108 - 1.98 0.028 1459 606.1 280.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12170 begin surface coast
12192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12192 begin surface
SM 1.08 - - - - -11.05 - - 397 - - - 2452 - 300.00 10.93 0.700 1609 -6.4 0.001 - - - - - -