prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.59 of 300.00 AH used of 24V (59.47% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 51.78 of 100.00 AH used of 10V (48.22% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 345 | - | 0.20 | - | 1931 | - | -146.0 | -67.20 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 105 | 0.3 | -1.2 | 14 | 116 | done | -0.89 | 6.03 | - | 1545 | 199.0 | - | - | 1931 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 425 | 28.9 | -7.4 | 71 | 430 | roll | -0.89 | - | - | 1545 | - | 2.88 | - | 3479 | 537.5 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 704 | 46.1 | -6.6 | 98 | 711 | done | -0.89 | - | - | 1544 | - | 2.85 | - | 1932 | -542.8 | -146.0 | -0.10 | - | 3713 | 160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1011 | 65.2 | -5.8 | 117 | 1015 | roll | -0.89 | - | - | 1541 | - | 2.55 | - | 526 | -551.4 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1299 | 81.6 | -5.6 | 130 | 1305 | done | -0.89 | - | - | 1546 | - | 2.83 | - | 2052 | 539.2 | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | 95.3 | -2.5 | 144 | 1701 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1654 | 189.5 | 0.28 | - | 2070 | 64.3 | - | 118.57 | - | 3128 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1706 | 92.8 | - | 150 | 1841 | roll | 0.89 | 1.35 | - | 1926 | 201.5 | 2.53 | - | 3470 | 553.4 | 146.0 | 122.82 | - | 2535 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2115 | 56.8 | 8.2 | 171 | 2120 | done | 0.89 | - | - | 1928 | - | 2.88 | - | 1939 | -531.6 | 146.0 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2424 | 32.4 | 7.5 | 198 | 2430 | roll | 0.89 | - | - | 1930 | - | 2.75 | - | 3440 | 545.8 | 146.0 | 0.08 | - | 2543 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2714 | 10.4 | 7.2 | 243 | 2721 | done | 0.89 | - | - | 1934 | - | 2.78 | - | 1960 | -532.4 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.05 | - | 330 | 41.0 | 0.20 | - | 2015 | 4925.0 | 350.53 | 130.35 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||