SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.44 of 150.00 AH used of 24V (63.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.19 of 100.00 AH used of 10V (42.81% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 213.41, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.76 - - 61 - - - 2067 - -116.8 -19.77 - 1518 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.4 3 108 roll -0.76 11.80 0.231 2933 243.4 2.35 0.067 661 -598.3 -116.8 -37.65 - 2426 -24.1 - - - - - - - - - -
385 40.2 -11.6 57 393 done -0.67 0.12 0.138 2964 258.3 2.25 0.041 2052 618.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
738 75.8 -10.0 118 742 done -0.67 - - 2964 - - - 2052 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1070 111.9 -11.5 139 1074 roll -0.67 - - 2953 - 2.30 0.058 3471 617.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1119 118.2 -11.8 141 1123 done -0.67 - - 2954 - 2.25 0.041 2055 -629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1444 155.7 -11.1 157 1448 roll -0.67 - - 2954 - 2.25 0.054 662 -619.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1465 158.7 -11.3 158 1471 done -0.67 0.05 0.153 2962 160.0 2.25 0.038 2075 628.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1793 190.0 -9.7 174 1797 roll -0.67 - - 2952 - 2.22 0.057 3465 626.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1893 199.6 -9.3 178 1898 done -0.67 0.03 0.174 2963 366.7 2.20 0.038 2062 -637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2214 228.0 -8.9 194 2218 roll -0.67 - - 2963 - 2.28 0.054 651 -618.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2285 234.4 -9.4 197 2289 done -0.67 - - 2954 - 2.22 0.041 2062 635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2613 263.5 -8.6 213 2617 roll -0.67 - - 2943 - 2.25 0.062 3462 622.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2675 269.1 -9.0 216 2680 done -0.67 0.10 0.166 2969 260.0 2.17 0.038 2047 -652.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3004 293.8 -7.4 232 3008 roll -0.71 - - 2969 - 2.22 0.054 661 -624.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3031 296.3 -7.7 233 3035 done -0.71 - - 2960 - 2.20 0.039 2062 636.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3353 321.7 -8.2 249 3357 roll -0.71 - - 2950 - 2.28 0.062 3465 615.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3393 325.0 -8.7 251 3397 done -0.71 - - 2950 - 2.17 0.039 2055 -649.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3719 353.3 -8.8 267 3721 done -0.71 - - 2950 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4029 380.8 -9.0 282 4030 done -0.71 - - 2950 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4338 409.1 -9.1 297 4339 done -0.71 - - 2950 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4647 436.0 -8.5 312 4648 done -0.71 - - 2950 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4957 462.3 -8.4 327 4958 done -0.71 - - 2950 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5265 487.5 -8.1 342 5267 done -0.71 - - 2950 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5576 511.6 -7.8 357 5580 roll -0.71 - - 2950 - 2.25 0.057 657 -620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5608 514.4 -8.2 358 5614 done -0.71 - - 2941 - 2.22 0.041 2066 634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5923 540.6 -8.8 374 5924 done -0.71 - - 2941 - - - 2066 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6233 567.8 -8.9 389 6237 roll -0.71 - - 2930 - 2.30 0.063 3472 611.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6288 573.1 -9.7 391 6293 done -0.71 0.05 0.144 2949 380.0 2.25 0.042 2058 -628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6610 600.6 -8.5 407 6611 done -0.71 - - 2949 - - - 2059 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6918 627.1 -8.5 422 6922 roll -0.71 - - 2948 - 2.25 0.054 656 -623.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6939 628.9 -8.4 423 6943 done -0.71 - - 2940 - 2.25 0.044 2070 628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7267 657.4 -8.5 439 7271 roll -0.71 - - 2929 - 2.28 0.062 3463 611.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7307 661.0 -8.7 441 7312 done -0.71 0.10 0.164 2955 260.0 2.17 0.040 2056 -648.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7635 686.0 -7.4 457 7640 roll -0.76 - - 2955 - 2.25 0.057 656 -622.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7669 688.9 -8.3 458 7674 done -0.76 - - 2947 - 2.22 0.044 2061 632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7983 712.8 -7.6 474 7987 roll -0.76 - - 2937 - 2.30 0.063 3469 612.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8016 715.4 -8.2 475 8020 done -0.76 - - 2936 - 2.20 0.041 2055 -642.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8338 742.2 -8.5 491 8342 roll -0.76 - - 2936 - 2.25 0.057 659 -620.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8370 745.3 -9.3 492 8376 done -0.76 - - 2927 - 2.25 0.041 2063 624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8685 774.0 -9.2 508 8689 roll -0.76 - - 2916 - 2.30 0.064 3462 608.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8723 777.7 -10.3 510 8728 done -0.76 0.08 0.173 2935 237.5 2.17 0.041 2057 -647.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9048 807.8 -9.1 526 9049 done -0.76 - - 2934 - - - 2057 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9359 835.2 -8.7 541 9360 done -0.76 - - 2934 - - - 2057 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9667 861.7 -8.3 556 9668 done -0.76 - - 2934 - - - 2057 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9978 886.8 -7.8 571 9982 roll -0.76 - - 2935 - 2.28 0.057 654 -615.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10010 889.6 -8.8 572 10014 done -0.76 - - 2926 - 2.28 0.044 2063 618.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10331 915.0 -7.7 588 10332 done -0.76 - - 2926 - - - 2063 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10642 939.1 -7.6 603 10646 roll -0.76 - - 2915 - 2.33 0.064 3473 605.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10696 943.6 -7.7 605 10702 done -0.76 0.10 0.164 2942 270.0 2.22 0.044 2053 -639.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11015 965.9 -7.2 621 11019 roll -0.80 - - 2932 - 2.35 0.063 3466 601.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11047 968.5 -7.5 622 11053 done -0.80 - - 2932 - 2.22 0.042 2050 -637.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11363 990.9 -7.2 638 11367 roll -0.80 - - 2932 - 2.25 0.057 650 -622.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11412 994.6 -7.4 640 11416 done -0.80 - - 2923 - 2.25 0.043 2061 627.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11505 begin apogee
11511 1001.4 7.4 645 11627 done -0.19 0.65 0.138 3120 303.1 - - 1592 - - 111.00 1.268 1950 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
11627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11627 begin climb
11630 1003.5 - 651 11757 roll 0.76 0.93 0.086 3436 339.8 2.60 0.057 202 -534.6 116.8 117.35 1.222 1474 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
11801 991.8 9.7 659 11805 done 0.76 - - 3436 - 2.45 0.036 1627 581.6 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12128 962.2 9.1 675 12130 done 0.76 - - 3436 - - - 1627 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12437 933.7 9.1 690 12438 done 0.76 - - 3436 - - - 1627 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12747 905.8 9.1 705 12748 done 0.76 - - 3436 - - - 1627 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13055 879.2 8.7 720 13059 roll 0.76 - - 3446 - 2.38 0.055 187 -605.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13133 872.1 8.6 723 13138 done 0.76 0.05 0.133 3411 -700.0 2.25 0.037 1599 627.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13451 848.2 7.3 739 13482 roll 0.83 0.12 0.088 3483 600.0 2.33 0.054 194 -603.0 143.1 25.00 1.144 1365 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
13528 840.4 10.9 742 13534 done 0.76 0.17 0.140 3432 -300.0 2.25 0.038 1605 627.1 143.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13842 813.0 8.7 758 13844 done 0.79 - - 3432 - - - 1605 - 143.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14153 785.5 8.8 773 14157 roll 0.83 - - 3442 - 2.30 0.056 196 -612.6 143.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14230 777.8 9.7 776 14236 done 0.83 - - 3442 - 2.22 0.037 1599 632.0 143.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14545 747.0 9.9 792 14549 roll 0.83 - - 3441 - 2.22 0.056 2990 626.6 143.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14577 743.5 10.0 793 14582 done 0.83 - - 3450 - 2.20 0.037 1596 -633.6 143.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14893 711.8 9.7 809 14897 roll 0.83 - - 3462 - 2.28 0.057 195 -614.5 143.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14999 700.9 9.2 814 15003 done 0.83 - - 3462 - 2.17 0.037 1600 647.5 143.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15330 669.0 9.5 830 15334 roll 0.83 - - 3472 - 2.30 0.054 198 -609.6 143.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15386 663.4 10.3 832 15392 done 0.79 0.12 0.146 3435 -308.3 2.20 0.037 1609 641.4 143.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15701 636.8 8.4 848 15705 roll 0.83 - - 3445 - 2.33 0.056 196 -606.4 145.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15755 631.7 9.3 850 15761 done 0.83 - - 3444 - 2.22 0.037 1605 634.7 145.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16071 604.3 8.7 866 16072 done 0.83 - - 3444 - - - 1605 - 145.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16381 576.8 9.0 881 16382 done 0.83 - - 3444 - - - 1605 - 145.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16689 548.6 9.6 896 16690 done 0.83 - - 3444 - - - 1605 - 145.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
17000 518.9 9.5 911 17004 roll 0.83 - - 3454 - 2.33 0.055 192 -606.4 145.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17065 512.1 10.9 914 17069 done 0.83 - - 3454 - 2.22 0.036 1600 634.2 145.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17392 480.4 9.6 930 17393 done 0.83 - - 3454 - - - 1600 - 145.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17702 450.0 9.8 945 17706 roll 0.83 - - 3464 - 2.30 0.055 195 -610.9 145.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17752 444.9 11.8 947 17756 done 0.83 - - 3464 - 2.22 0.037 1602 633.8 145.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18074 412.6 9.9 963 18075 done 0.83 - - 3464 - - - 1601 - 145.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18381 383.2 9.5 978 18383 done 0.83 - - 3464 - - - 1602 - 145.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18692 355.5 8.9 993 18693 done 0.83 - - 3464 - - - 1602 - 145.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
19000 328.9 8.5 1008 19005 roll 0.83 - - 3473 - 2.33 0.055 189 -606.4 146.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
19108 319.2 9.2 1013 19112 done 0.83 0.08 0.169 3453 -250.0 2.20 0.037 1606 644.1 146.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
19444 290.5 8.5 1029 19445 done 0.83 - - 3453 - - - 1606 - 146.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
19749 262.7 9.0 1044 19753 roll 0.83 - - 3462 - 2.28 0.054 197 -618.0 146.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
19789 258.7 9.9 1046 19793 done 0.83 - - 3462 - 2.17 0.037 1608 650.2 146.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20116 227.2 9.9 1062 20117 done 0.83 - - 3462 - - - 1608 - 146.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20428 196.5 10.2 1077 20429 done 0.83 - - 3462 - - - 1608 - 146.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20735 166.0 9.4 1092 20739 roll 0.83 - - 3472 - 2.30 0.054 196 -613.9 146.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20784 160.9 9.8 1094 20789 done 0.83 0.03 0.155 3460 -400.0 2.20 0.035 1591 634.1 146.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
21111 130.3 9.2 1110 21113 done 0.83 - - 3460 - - - 1592 - 146.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
21423 102.7 8.7 1125 21427 roll 0.83 - - 3469 - 2.30 0.054 192 -608.7 146.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
21466 99.0 9.2 1127 21471 done 0.83 0.05 0.202 3455 -280.0 2.20 0.035 1607 643.2 146.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
21792 72.1 7.7 1153 21819 roll 0.88 - - 3464 - 2.33 0.054 193 -606.9 164.4 20.27 0.679 1278 -4.0 0.047 - - - - - - - - -
21863 65.6 9.5 1165 21868 done 0.91 - - 3464 - 2.20 0.035 1603 640.9 164.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
22219 35.6 6.3 1226 22264 done 0.99 0.10 0.096 3519 550.0 - - 1603 - 211.2 38.65 0.670 1088 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
22414 13.8 11.7 1257 22422 done 0.95 0.10 0.159 3492 -270.0 - - 1605 - 211.2 - - 1083 - - - - - - - - - - -
22473 7.5 10.4 1266 22480 roll 0.99 - - 3502 - 2.38 0.057 195 -592.4 211.2 - - 1083 - - - - - - - - - - -
22518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22518 begin surface coast
22526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22526 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.61 9.07 0.035 62 -379.3 - - 2066 - 213.41 - - 1080 - - - - - - - -