SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.42 of 150.00 AH used of 24V (43.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.98 of 100.00 AH used of 10V (44.02% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.54 - - 73 - - - 3227 - -49.8 -32.25 - 1440 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.8 4 88 roll -0.60 7.03 0.238 1702 231.7 1.40 0.050 2291 -668.6 -108.1 -21.40 - 1940 -23.4 - - - - - - - - - -
356 34.7 -11.5 53 365 done -0.65 - - 1696 - 1.50 0.050 3215 616.0 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
503 55.9 -14.4 78 512 roll -0.65 - - 1690 - 1.15 0.054 3952 640.9 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
594 69.6 -15.5 93 602 done -0.62 - - 1691 - 1.08 0.029 3204 -692.6 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
937 120.8 -15.2 141 941 roll -0.60 - - 1685 - 1.17 0.054 3949 636.8 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
973 126.4 -15.6 144 977 done -0.55 0.10 0.163 1715 300.0 1.05 0.029 3219 -695.2 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1303 166.9 -11.6 175 1306 roll -0.60 - - 1715 - 1.33 0.026 2286 -701.5 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1354 172.5 -10.2 179 1360 done -0.68 - - 1710 - 1.50 0.048 3212 617.3 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1679 210.5 -11.9 210 1683 roll -0.72 0.10 0.112 1652 -580.0 1.17 0.055 3953 633.3 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1853 240.1 -17.1 225 1861 done -0.63 0.15 0.163 1696 293.3 1.08 0.028 3208 -689.8 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2180 280.5 -12.2 256 2181 done -0.65 - - 1696 - - - 3208 - -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2499 317.4 -11.5 286 2503 roll -0.67 - - 1692 - 1.17 0.054 3951 635.0 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2594 330.0 -13.3 294 2601 done -0.67 - - 1693 - 1.08 0.029 3199 -696.3 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2922 367.7 -11.7 325 2928 done -0.67 - - 1692 - - - 3199 - -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3249 404.8 -11.5 354 3252 roll -0.69 - - 1686 - 1.20 0.054 3955 630.0 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3326 415.0 -11.8 357 3330 done -0.69 - - 1687 - 1.05 0.029 3219 -701.0 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3648 453.7 -11.8 373 3651 roll -0.69 - - 1681 - 1.15 0.055 3946 632.2 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3687 458.8 -12.7 374 3693 done -0.67 - - 1681 - 1.08 0.030 3201 -689.8 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4003 498.3 -12.7 390 4006 roll -0.67 - - 1681 - 1.27 0.025 2294 -714.2 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4049 503.9 -12.0 392 4053 done -0.71 - - 1674 - 1.48 0.047 3210 618.9 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4381 546.4 -13.2 408 4385 roll -0.69 - - 1668 - 1.20 0.055 3959 624.2 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4437 554.8 -15.4 410 4441 done -0.64 - - 1668 - 1.08 0.029 3208 -695.4 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4759 597.5 -12.8 426 4764 roll -0.62 0.12 0.186 1695 225.0 1.20 0.054 3954 621.7 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4791 601.8 -11.9 427 4796 done -0.62 - - 1695 - 1.08 0.029 3211 -688.0 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5114 637.6 -11.5 443 5118 roll -0.65 - - 1689 - 1.17 0.055 3952 633.3 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5163 644.2 -12.6 445 5168 done -0.65 - - 1689 - 1.08 0.030 3207 -689.8 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5491 683.7 -11.9 461 5495 roll -0.67 - - 1684 - 1.17 0.055 3949 634.2 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5586 696.8 -13.7 465 5590 done -0.67 - - 1684 - 1.08 0.031 3202 -691.7 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5914 738.3 -12.6 481 5917 roll -0.69 - - 1678 - 1.20 0.054 3957 629.2 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6014 752.0 -13.9 485 6018 done -0.69 - - 1677 - 1.08 0.031 3213 -688.9 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6335 791.3 -12.2 501 6337 done -0.69 - - 1678 - - - 3213 - -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6645 827.0 -11.1 516 6646 done -0.69 - - 1678 - - - 3213 - -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6955 862.5 -12.2 531 6956 done -0.69 - - 1678 - - - 3213 - -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7263 900.0 -11.7 546 7265 done -0.69 - - 1678 - - - 3213 - -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7573 935.3 -11.0 561 7574 done -0.69 - - 1678 - - - 3213 - -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7883 969.1 -11.0 576 7887 roll -0.70 - - 1673 - 1.17 0.056 3949 629.1 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7944 976.6 -11.7 578 7952 done -0.70 - - 1672 - 1.08 0.031 3214 -680.6 -108.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8176 begin apogee
8182 1001.1 10.3 590 8339 done -0.09 0.68 0.148 1869 289.7 - - 2909 - - 130.82 1.800 1500 -3.4 0.222 - - - - 4 - - - -
8340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8340 begin climb
8342 1003.2 - 598 8477 roll 0.60 0.70 0.080 2101 331.4 1.48 0.028 2047 -582.4 108.1 121.93 1.789 1058 -3.6 0.240 - - - - 1 - - - -
8574 976.1 14.0 608 8581 done 0.63 - - 2101 - 1.50 0.045 2927 586.7 108.1 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8890 926.3 15.7 624 8893 roll 0.63 - - 2101 - 1.40 0.054 3804 626.4 108.1 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8958 914.7 18.2 627 8962 done 0.57 - - 2108 - 1.33 0.028 2898 -681.2 108.1 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9291 864.4 14.9 643 9295 roll 0.55 - - 2108 - 1.48 0.054 3811 616.9 108.1 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9352 854.6 16.5 645 9359 done 0.48 0.17 0.186 2067 -241.2 1.30 0.028 2921 -684.6 108.1 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9668 820.4 11.0 661 9671 roll 0.54 - - 2072 - 1.27 0.031 2054 -682.7 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9695 817.3 10.4 662 9699 done 0.61 - - 2072 - 1.38 0.046 2922 629.0 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10023 780.5 11.9 678 10027 roll 0.66 0.12 0.104 2124 433.3 1.40 0.055 3797 625.0 108.1 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10047 777.2 13.4 679 10050 done 0.63 - - 2129 - 1.27 0.028 2917 -692.9 108.1 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10380 725.8 14.9 695 10384 roll 0.58 0.15 0.203 2094 -233.3 1.45 0.052 3812 617.2 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10436 717.2 14.8 697 10439 done 0.54 - - 2099 - 1.30 0.028 2922 -684.6 108.1 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10757 676.7 11.9 713 10761 roll 0.54 - - 2099 - 1.42 0.054 3797 616.2 108.1 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10849 664.0 14.5 717 10853 done 0.49 0.12 0.187 2071 -233.3 1.27 0.029 2920 -690.6 108.1 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11182 629.5 10.2 733 11186 roll 0.54 - - 2070 - 1.45 0.054 3806 611.0 108.1 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11299 614.8 13.7 738 11303 done 0.54 - - 2076 - 1.27 0.029 2934 -686.6 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11628 579.4 11.1 754 11632 roll 0.58 - - 2076 - 1.42 0.054 3809 616.2 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11689 571.2 13.3 756 11696 done 0.58 - - 2082 - 1.30 0.029 2925 -680.0 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12006 535.1 11.6 772 12009 roll 0.61 - - 2082 - 1.42 0.054 3797 614.1 108.1 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12055 528.4 13.1 774 12059 done 0.61 - - 2089 - 1.27 0.028 2925 -686.6 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12384 487.6 12.8 790 12387 roll 0.63 - - 2089 - 1.42 0.054 3805 619.7 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12411 483.6 13.4 791 12415 done 0.63 - - 2095 - 1.30 0.028 2924 -677.7 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12738 442.8 12.0 807 12742 roll 0.63 - - 2095 - 1.45 0.054 3810 611.0 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12811 432.7 13.8 810 12815 done 0.59 - - 2102 - 1.30 0.028 2923 -682.3 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13128 394.6 12.0 827 13132 roll 0.59 - - 2102 - 1.45 0.055 3810 611.7 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13232 380.7 13.8 836 13236 done 0.54 - - 2109 - 1.30 0.028 2919 -685.4 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13563 340.9 11.6 867 13567 roll 0.54 - - 2109 - 1.45 0.054 3805 611.0 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13612 334.0 14.1 871 13620 done 0.48 0.17 0.180 2067 -247.1 1.27 0.028 2929 -689.8 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13939 304.7 8.6 902 13942 roll 0.56 - - 2067 - 1.42 0.055 3803 615.5 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
14000 298.3 10.3 907 14007 done 0.58 - - 2072 - 1.27 0.029 2935 -683.5 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
14326 268.8 9.0 938 14330 roll 0.65 0.12 0.099 2132 500.0 1.42 0.055 3808 614.8 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
14456 249.7 15.5 949 14463 done 0.55 0.17 0.185 2090 -247.1 1.30 0.028 2921 -682.3 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
14783 213.9 10.9 980 14787 roll 0.59 - - 2090 - 1.45 0.055 3806 610.3 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
14908 198.0 12.1 991 14912 done 0.57 - - 2095 - 1.30 0.029 2925 -677.7 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
15240 161.8 11.3 1022 15244 roll 0.60 - - 2095 - 1.42 0.055 3796 613.4 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
15324 151.5 12.5 1029 15331 done 0.58 - - 2101 - 1.27 0.028 2925 -685.8 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
15650 115.6 11.3 1060 15654 roll 0.60 - - 2101 - 1.42 0.055 3796 613.4 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
15758 101.6 13.0 1069 15764 done 0.57 - - 2108 - 1.27 0.028 2920 -689.8 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
16106 61.3 11.8 1129 16113 roll 0.57 - - 2108 - 1.42 0.054 3800 619.7 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
16180 51.8 13.4 1141 16188 done 0.53 0.12 0.178 2079 -241.7 1.27 0.028 2919 -693.7 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
16543 17.2 9.2 1202 16552 roll 0.60 - - 2084 - 1.25 0.028 2051 -694.4 108.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
16706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16706 begin surface coast
16749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16749 begin surface
SM 2.96 - - - - -5.73 - - 70 - - - 3219 - 200.16 42.75 0.136 681 -8.6 0.019 - - - - - -