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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.03 of 150.00 AH used of 24V (66.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.40 of 100.00 AH used of 10V (79.60% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 6.0 m at 110.6 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 54 | - | - | - | 3187 | - | -170.4 | -78.78 | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.0 | -6.3 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.70 | 0.223 | 1710 | 247.2 | 1.17 | 0.060 | 3962 | 662.4 | -170.4 | -2.45 | - | 2844 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 59.4 | -11.6 | 57 | 390 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.10 | 0.030 | 3204 | -689.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 100.2 | -10.1 | 118 | 740 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | - | - | 3204 | - | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 833 | 110.6 | 11.0 | 127 | 914 | done | -0.11 | 0.35 | 0.119 | 1827 | 334.3 | - | - | 3048 | - | - | 77.57 | 1.024 | 2145 | -9.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | 114.1 | - | 135 | 1000 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.078 | 2022 | 375.0 | 1.33 | 0.024 | 2156 | -670.7 | 170.4 | 77.72 | 1.004 | 1451 | -8.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 106.3 | 11.1 | 145 | 1038 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.45 | 0.043 | 3050 | 616.6 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 62.7 | 12.3 | 201 | 1385 | roll | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.050 | 3939 | 626.1 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 37.7 | 9.3 | 236 | 1593 | done | 0.46 | - | - | 2029 | - | 1.30 | 0.030 | 3053 | -681.5 | 189.0 | 7.78 | 0.682 | 1372 | -9.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 24.2 | 8.5 | 262 | 1757 | roll | 0.48 | - | - | 2036 | - | 1.27 | 0.024 | 2149 | -711.8 | 227.6 | 16.55 | 0.709 | 1217 | -9.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 19.3 | 9.0 | 270 | 1807 | done | 0.50 | - | - | 2036 | - | 1.42 | 0.044 | 3055 | 638.0 | 252.2 | 10.80 | 0.653 | 1116 | -9.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 12.1 | 11.1 | 280 | 1865 | roll | 0.50 | - | - | 2036 | - | 1.40 | 0.051 | 3938 | 630.7 | 252.2 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 3.8 | 12.5 | 290 | 1929 | done | 0.50 | - | - | 2042 | - | 1.30 | 0.029 | 3060 | -675.4 | 252.2 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 49 | - | - | - | 3217 | - | 402.29 | 62.92 | 0.121 | 505 | -9.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||