SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.32 of 310.00 AH used of 24V (35.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 106 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 184 - - - 1985 - -63.0 -48.78 - 2565 - - - - - - - - 14.92 12.78 14.88
80 3.3 -7.8 9 100 roll -1.08 12.27 0.382 2059 152.8 2.55 0.090 605 -541.2 -73.0 -0.98 - 2609 -44.9 - - - - - - - 14.03 13.14 14.30
240 35.5 -16.8 39 248 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.054 2015 575.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
281 42.0 -15.7 46 287 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.073 3426 546.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
310 46.8 -17.8 51 318 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.053 2019 -569.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
351 53.6 -16.9 58 356 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
389 60.2 -16.9 65 394 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
429 66.0 -15.9 72 436 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.078 613 -544.6 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.00
516 80.9 -16.5 88 523 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.053 2024 583.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
555 86.8 -14.1 95 562 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
595 92.5 -14.6 102 602 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.073 3427 549.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.99 14.46 14.99
634 98.5 -15.5 109 641 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.054 2015 -571.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.58
679 105.1 -15.2 114 680 done -1.08 - - 2059 - - - 2014 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
739 114.2 -15.1 120 740 done -1.08 - - 2059 - - - 2014 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
799 123.3 -15.2 126 804 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.070 3427 554.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.04
835 128.4 -15.4 129 842 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.054 2015 -571.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.77
902 138.6 -14.2 136 904 done -1.08 - - 2059 - - - 2014 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
962 147.4 -14.6 142 963 done -1.08 - - 2059 - - - 2013 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1022 155.8 -14.0 148 1028 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.077 613 -549.0 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
1060 160.9 -14.9 151 1067 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.051 2029 585.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
1126 170.9 -13.9 158 1127 done -1.08 - - 2059 - - - 2029 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1186 179.3 -14.0 164 1191 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.072 3426 558.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
1230 185.3 -13.9 168 1235 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2022 -573.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
1304 195.6 -14.2 175 1305 done -1.08 - - 2059 - - - 2020 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1363 204.1 -14.2 181 1364 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1424 212.6 -14.3 187 1425 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1483 221.2 -14.3 193 1484 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1544 230.0 -14.5 199 1545 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
1603 238.9 -14.7 205 1604 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1664 247.9 -15.0 211 1665 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1723 256.6 -14.5 217 1729 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.070 3426 551.0 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.07
1757 261.3 -13.7 220 1762 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.052 2017 -575.1 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
1831 271.7 -14.2 227 1836 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.076 610 -545.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.06
1875 278.4 -15.6 231 1880 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2025 584.7 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
1948 289.0 -13.7 238 1950 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2008 297.1 -13.4 244 2009 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2068 304.9 -13.0 249 2069 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2188 320.2 -12.7 257 2194 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.075 610 -548.4 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.07
2226 324.6 -12.9 259 2231 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.052 2029 586.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
2359 341.6 -12.3 268 2365 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.073 3430 553.8 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.07
2411 347.7 -12.6 271 2416 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.051 2015 -572.9 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.82
2546 364.9 -13.2 280 2547 done -1.08 - - 2059 - - - 2015 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2665 380.7 -13.3 288 2666 done -1.08 - - 2059 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2785 396.7 -13.2 296 2786 done -1.08 - - 2059 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2905 412.4 -13.1 304 2906 done -1.08 - - 2059 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3025 428.3 -13.2 312 3026 done -1.08 - - 2059 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3145 444.3 -13.4 320 3146 done -1.08 - - 2059 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
3265 460.4 -13.5 328 3270 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.077 608 -541.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
3308 465.4 -14.3 330 3314 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.052 2025 585.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
3433 484.1 -13.4 339 3434 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3554 500.5 -13.7 347 3555 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3673 516.2 -13.1 355 3678 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.076 613 -548.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.03
3731 523.0 -13.9 358 3738 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.052 2025 576.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
3856 541.6 -13.5 367 3858 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
3976 558.1 -13.7 375 3978 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4096 574.6 -13.8 383 4102 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.075 3432 551.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
4139 579.2 -13.5 385 4145 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.053 2024 -574.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
4265 597.8 -13.7 394 4266 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4395 615.6 -13.7 401 4400 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.079 613 -542.7 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.01
4447 622.1 -14.4 403 4453 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.053 2029 578.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
4703 659.2 -14.2 416 4704 done -1.08 - - 2059 - - - 2029 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
4941 692.6 -13.7 428 4942 done -1.08 - - 2058 - - - 2029 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
5182 724.9 -13.3 440 5183 done -1.08 - - 2059 - - - 2030 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5421 756.9 -13.4 452 5426 roll -1.08 - - 2059 - 2.62 0.080 612 -541.2 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.02
5479 763.0 -13.8 454 5486 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.054 2024 576.3 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.50
5726 796.1 -12.5 467 5727 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5964 827.9 -13.7 479 5966 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
6205 860.2 -13.3 491 6206 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
6444 892.0 -13.3 503 6450 roll -1.08 - - 2059 - 2.62 0.080 609 -540.1 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
6528 904.3 -14.6 507 6533 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.054 2029 574.9 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
6793 937.9 -12.4 520 6794 done -1.08 - - 2059 - - - 2029 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7031 965.9 -11.7 532 7033 done -1.08 - - 2059 - - - 2029 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7271 994.5 -11.6 544 7276 roll -1.08 - - 2064 - 2.62 0.080 614 -540.1 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.00
7334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7334 begin apogee
7344 1002.4 -12.4 547 7426 done -0.18 1.80 0.273 2352 160.0 - - 1988 - - 78.30 2.541 2308 -3.7 0.286 - - - - - - 13.82 14.05 12.94
7428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7428 begin climb
7431 1006.6 - 551 7519 done 1.08 2.00 0.133 2747 197.5 - - 1988 - 73.0 83.47 2.478 2006 -3.6 0.285 - - - - - - 14.13 13.73 12.64
7754 977.2 10.5 568 7755 done 1.08 - - 2747 - - - 1988 - 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
7995 953.5 9.6 580 8000 roll 1.09 - - 2747 - 2.60 0.092 577 -542.7 76.5 - - 1997 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
8067 947.3 9.7 583 8080 done 1.09 - - 2746 - 2.42 0.050 1989 583.5 79.0 5.28 1.805 1986 -2.1 0.212 - - - - - - 14.68 14.55 13.31
8318 921.0 10.5 596 8323 roll 1.09 - - 2747 - 2.58 0.090 579 -546.5 79.0 - - 1981 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
8330 921.0 10.5 596 8336 done 1.09 - - 2747 - 2.40 0.049 1991 588.3 79.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
8587 894.3 9.6 609 8601 roll 1.10 - - 2747 - 2.58 0.089 584 -545.3 82.8 5.38 1.815 1967 -2.6 0.249 - - - - - - 15.04 14.64 13.35
8673 885.8 10.1 613 8678 done 1.10 - - 2747 - 2.40 0.050 1985 583.8 82.8 - - 1965 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
8933 858.7 10.5 626 8934 done 1.10 - - 2747 - - - 1985 - 82.8 - - 1966 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
9171 833.9 10.4 638 9177 roll 1.10 - - 2747 - 2.58 0.090 581 -544.2 82.8 - - 1966 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.06
9195 831.3 10.5 639 9200 done 1.10 - - 2747 - 2.40 0.049 1987 585.8 82.8 - - 1965 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
9460 804.3 10.3 652 9461 done 1.10 - - 2747 - - - 1987 - 82.8 - - 1965 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9698 780.9 9.1 664 9710 done 1.11 - - 2747 - - - 1988 - 90.9 10.43 2.081 1936 -2.8 0.202 - - - - - - 15.05 14.63 13.45
9941 757.2 9.6 676 9949 done 1.11 - - 2747 - - - 1987 - 94.9 6.15 1.819 1919 -2.8 0.223 - - - - - - 15.02 14.60 13.38
10181 734.3 9.6 688 10186 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.088 581 -545.0 98.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
10204 731.8 9.7 689 10219 done 1.12 - - 2746 - 2.42 0.050 1990 582.2 101.1 7.72 1.919 1894 -2.8 0.211 - - - - - - 14.79 14.66 13.43
10467 705.3 10.3 702 10472 roll 1.12 0.03 0.479 2762 533.3 2.58 0.086 581 -546.1 101.1 - - 1892 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.73
10514 700.5 10.6 704 10519 done 1.12 - - 2762 - 2.40 0.047 1993 588.3 101.1 - - 1892 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
10774 672.8 10.4 717 10780 roll 1.12 - - 2764 - 2.62 0.087 573 -542.0 101.1 - - 1892 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.03
10818 668.1 10.3 719 10823 done 1.12 - - 2763 - 2.42 0.048 1985 583.5 101.1 - - 1892 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
11083 640.9 10.5 732 11088 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.086 576 -541.9 101.1 - - 1891 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
11135 636.0 10.6 734 11141 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.047 1989 588.8 101.1 - - 1891 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.82
11392 608.7 10.3 747 11397 roll 1.12 - - 2759 - 2.58 0.085 581 -545.7 101.1 - - 1891 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.04
11444 603.9 10.5 749 11450 done 1.12 - - 2763 - 2.40 0.047 1992 587.9 101.1 - - 1896 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
11703 576.8 9.9 766 11704 done 1.12 - - 2764 - - - 1992 - 101.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11823 565.2 9.6 774 11839 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.086 577 -548.4 105.3 5.70 1.646 1875 -2.8 0.187 - - - - - - 15.04 14.60 13.44
11858 561.8 9.8 776 11864 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1988 587.9 107.1 - - 1875 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
11997 548.3 9.7 785 12013 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.085 571 -545.0 109.3 6.22 1.670 1858 -2.7 0.174 - - - - - - 15.02 14.65 13.45
12031 544.8 10.1 787 12037 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1983 588.3 109.3 - - 1859 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
12170 530.6 10.0 796 12176 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.084 578 -544.6 109.3 - - 1859 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
12199 528.8 9.9 797 12206 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.047 1995 585.5 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
12324 515.3 10.1 806 12326 done 1.13 - - 2764 - - - 1995 - 109.8 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12444 503.3 10.0 814 12449 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.087 579 -544.6 109.8 - - 1859 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.02
12482 499.8 10.1 816 12487 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1986 586.2 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
12615 485.8 10.5 825 12621 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.086 580 -545.0 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.04
12638 483.6 10.7 826 12643 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1985 585.4 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
12773 469.6 10.0 835 12778 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.085 579 -545.0 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
12796 467.5 10.1 836 12801 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1994 589.6 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
12931 453.5 10.0 845 12932 done 1.13 - - 2764 - - - 1994 - 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13049 441.3 10.3 853 13055 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.086 572 -546.9 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.04
13102 436.0 10.7 856 13108 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.047 1990 586.0 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
13236 421.2 11.0 865 13241 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.084 576 -548.1 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.04
13270 417.3 11.5 867 13275 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.048 1984 586.7 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
13408 402.3 10.9 876 13409 done 1.13 - - 2764 - - - 1984 - 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13528 389.7 10.4 884 13534 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.085 575 -541.9 109.8 - - 1861 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.04
13551 387.7 10.5 885 13557 done 1.13 - - 2768 - 2.40 0.048 1986 587.9 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.76
13685 372.9 10.8 894 13690 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.085 579 -545.3 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.05
13707 370.7 10.9 895 13712 done 1.13 - - 2763 - 2.40 0.047 1984 585.4 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
13840 356.4 10.4 904 13842 done 1.13 - - 2764 - - - 1984 - 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13960 343.8 10.5 912 13961 done 1.13 - - 2764 - - - 1984 - 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14080 331.0 10.6 920 14086 roll 1.13 - - 2762 - 2.58 0.085 579 -544.6 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.05
14103 329.1 10.8 921 14110 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.047 1984 580.6 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
14238 314.9 10.2 930 14243 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.085 581 -543.8 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
14271 311.5 10.2 932 14277 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1983 584.2 109.8 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
14406 298.2 9.7 941 14407 done 1.13 - - 2764 - - - 1983 - 112.3 - - 1858 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14466 292.4 9.6 947 14481 roll 1.14 - - 2764 - 2.53 0.085 573 -557.3 115.6 8.32 1.540 1831 -3.2 0.120 - - - - - - 15.03 14.61 13.55
14503 288.8 10.1 950 14510 done 1.14 - - 2764 - 2.42 0.047 1995 587.6 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.78
14570 281.6 10.2 957 14575 roll 1.14 - - 2764 - 2.58 0.086 581 -548.1 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
14588 280.3 10.4 958 14595 done 1.14 - - 2764 - 2.40 0.047 1983 584.2 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
14654 272.9 10.4 965 14655 done 1.14 - - 2764 - - - 1983 - 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14713 266.6 10.5 971 14714 done 1.14 - - 2764 - - - 1983 - 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14774 260.3 10.6 977 14775 done 1.14 - - 2763 - - - 1983 - 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14833 253.9 10.7 983 14834 done 1.14 - - 2763 - - - 1983 - 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14894 247.4 10.8 989 14895 done 1.14 - - 2764 - - - 1983 - 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
14953 241.0 10.8 995 14954 done 1.14 - - 2764 - - - 1983 - 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
15014 234.3 11.2 1001 15019 roll 1.14 - - 2764 - 2.60 0.084 575 -541.5 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
15040 231.6 11.2 1003 15047 done 1.14 - - 2764 - 2.40 0.047 1987 588.3 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
15108 223.8 11.0 1010 15113 roll 1.14 - - 2764 - 2.58 0.084 579 -545.7 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
15126 222.2 11.2 1011 15134 done 1.14 - - 2764 - 2.40 0.047 1988 587.1 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
15192 214.9 10.4 1018 15193 done 1.14 - - 2764 - - - 1988 - 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15253 208.5 10.8 1024 15254 done 1.14 - - 2763 - - - 1988 - 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15312 202.0 10.7 1030 15313 done 1.14 - - 2764 - - - 1988 - 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15372 195.6 10.8 1036 15378 roll 1.14 - - 2764 - 2.60 0.084 578 -542.3 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.01
15391 194.0 11.1 1037 15399 done 1.14 - - 2764 - 2.40 0.047 1989 587.9 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
15457 186.7 10.0 1044 15458 done 1.14 - - 2764 - - - 1988 - 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15518 180.6 10.3 1050 15523 roll 1.14 - - 2764 - 2.60 0.083 581 -541.2 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.00
15544 177.9 11.2 1052 15551 done 1.14 - - 2764 - 2.42 0.047 1995 584.3 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
15611 170.6 10.2 1059 15613 done 1.14 - - 2764 - - - 1995 - 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15671 164.6 9.9 1065 15676 roll 1.14 - - 2764 - 2.60 0.085 576 -545.8 116.3 - - 1831 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.02
15689 163.3 9.9 1066 15695 done 1.14 - - 2764 - 2.42 0.046 1993 585.5 117.5 - - 1831 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
15755 156.1 10.2 1073 15760 roll 1.14 - - 2764 - 2.60 0.086 572 -546.5 117.5 - - 1831 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
15768 154.7 10.2 1074 15773 done 1.14 - - 2764 - 2.42 0.047 1983 583.1 117.5 - - 1831 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
15841 147.1 10.6 1081 15843 done 1.14 - - 2764 - - - 1984 - 117.5 - - 1831 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15902 141.3 9.6 1087 15911 done 1.14 - - 2764 - - - 1984 - 121.1 6.70 1.310 1813 -2.7 0.056 - - - - - - 15.00 14.50 13.54
15971 134.2 10.5 1094 15973 done 1.14 - - 2764 - - - 1984 - 121.1 - - 1811 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16031 127.8 10.5 1100 16033 done 1.14 - - 2764 - - - 1984 - 121.1 - - 1811 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16092 121.8 9.9 1106 16098 roll 1.14 - - 2764 - 2.58 0.086 581 -543.8 121.7 - - 1811 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
16127 118.1 10.4 1109 16132 done 1.14 - - 2764 - 2.42 0.047 1996 584.7 121.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
16200 110.3 10.3 1116 16201 done 1.14 - - 2764 - - - 1997 - 121.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16260 104.2 10.2 1122 16266 roll 1.14 - - 2764 - 2.60 0.085 579 -545.4 121.7 - - 1811 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.00
16274 102.9 10.0 1123 16279 done 1.14 - - 2764 - 2.42 0.047 1991 583.5 122.0 - - 1811 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
16343 95.9 10.4 1133 16348 done 1.14 - - 2764 - - - 1991 - 122.0 - - 1811 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16382 92.0 9.4 1140 16396 roll 1.15 - - 2764 - 2.58 0.085 579 -547.3 127.4 8.27 1.305 1782 -3.5 0.048 - - - - - - 14.99 14.61 13.64
16404 89.5 11.1 1143 16410 done 1.15 - - 2764 - 2.40 0.046 1986 586.2 127.4 - - 1784 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.81
16443 84.9 11.8 1150 16449 done 1.15 - - 2764 - - - 1986 - 127.4 - - 1784 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16482 80.5 11.8 1157 16488 done 1.15 - - 2765 - - - 1986 - 127.4 - - 1784 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16521 76.2 10.1 1164 16528 done 1.15 - - 2764 - - - 1986 - 127.4 - - 1784 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16561 72.1 9.1 1171 16574 done 1.16 - - 2764 - - - 1986 - 135.6 9.40 1.302 1756 -3.0 0.032 - - - - - - 14.97 14.55 13.66
16607 68.4 9.6 1179 16614 done 1.17 - - 2764 - - - 1986 - 138.9 4.82 1.112 1739 -3.5 0.042 - - - - - - 14.95 14.53 13.57
16647 64.0 11.1 1186 16653 done 1.17 - - 2764 - - - 1986 - 138.9 - - 1738 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
16686 59.6 10.5 1193 16692 done 1.17 - - 2764 - - - 1986 - 138.9 - - 1736 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16724 55.8 10.7 1200 16731 done 1.17 - - 2764 - - - 1986 - 138.9 - - 1737 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
16764 51.5 11.0 1207 16769 done 1.17 - - 2764 - - - 1986 - 138.9 - - 1738 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16802 47.3 10.3 1214 16808 done 1.17 - - 2764 - - - 1986 - 138.9 - - 1739 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.95
16841 42.7 11.1 1221 16847 done 1.17 - - 2764 - - - 1986 - 138.9 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16880 38.4 10.5 1228 16888 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.084 581 -544.6 138.9 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
16911 35.7 10.0 1233 16918 done 1.17 - - 2764 - 2.40 0.047 1984 584.6 138.9 - - 1737 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
16951 31.7 10.0 1240 16957 done 1.17 - - 2764 - - - 1984 - 138.9 - - 1737 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
16991 27.5 9.8 1247 16996 done 1.17 - - 2764 - - - 1984 - 141.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17029 24.1 9.7 1254 17036 done 1.17 - - 2764 - - - 1984 - 143.8 3.08 0.822 1718 -6.2 0.035 - - - - - - 14.95 14.48 13.50
17070 19.7 11.4 1261 17075 done 1.17 - - 2764 - - - 1983 - 143.8 - - 1718 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
17109 15.4 10.9 1268 17115 done 1.17 - - 2764 - - - 1984 - 143.8 - - 1719 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.97
17148 10.8 12.2 1275 17155 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.083 579 -544.6 143.8 - - 1718 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
17178 7.5 9.9 1280 17186 done 1.17 - - 2764 - 2.42 0.047 1991 583.5 144.1 - - 1719 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
17219 4.0 7.8 1287 17234 VBD 1.20 0.08 0.216 2791 337.5 - - 1991 - 165.0 11.60 1.073 1652 -5.8 0.004 - - - - - - 14.48 - 14.53
17235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17235 begin surface coast
17266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17268 begin surface
SM 2.47 - - - - -6.92 12.68 0.082 182 14.3 - - 1992 - 180.05 12.98 1.068 1572 121.1 -0.029 - - - - - -