NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.63 of 350.00 AH used of 24V (63.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -20.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 481
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -1.08 - - 176 - - - 2407 - -146.0 -78.25 - 3156 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
100 4.2 -8.6 14 126 roll -1.08 11.43 0.362 2904 238.7 2.88 2.106 3806 485.8 -146.0 -7.30 - 3563 -55.8 - - - - - - - 14.01 13.26 14.39
245 39.7 -20.7 41 251 done -1.08 - - 2904 - 2.45 0.083 2413 -568.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.50
455 73.0 -12.6 67 465 roll -1.08 - - 2904 - 2.55 0.116 986 -559.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.88
538 82.9 -12.1 83 548 done -1.08 - - 2904 - 2.50 0.080 2399 565.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
749 110.4 -13.0 105 758 roll 1.02 2.12 0.200 3573 315.6 2.53 0.116 3809 557.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.21 14.32 14.45
794 113.0 -6.7 114 801 done 1.02 - - 3573 - 2.42 0.067 2382 -589.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
1003 124.0 -6.1 135 1012 roll 1.02 - - 3573 - 2.55 0.102 3814 561.6 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
1075 130.9 -8.8 149 1084 done 1.02 - - 3573 - 2.35 0.062 2403 -600.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
1286 149.3 -10.4 171 1295 roll 1.02 - - 3573 - 2.50 0.103 983 -568.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
1439 164.8 -9.9 201 1448 done 1.02 - - 3573 - 2.42 0.079 2397 584.3 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.48
1650 182.5 -8.2 223 1659 roll 1.02 - - 3574 - 2.55 0.129 3807 552.9 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
1712 188.1 -11.4 235 1722 done 1.02 - - 3574 - 2.42 0.073 2400 -581.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
1924 207.7 -9.9 257 1933 roll 1.02 - - 3579 - 2.53 0.107 976 -562.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.01
1959 211.4 -9.3 264 1967 done 1.02 - - 3580 - 2.50 0.081 2407 572.4 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
2166 229.9 -9.0 285 2174 roll 1.02 - - 3579 - 2.55 0.132 3813 551.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.98 14.24 15.00
2200 233.4 -9.9 292 2207 done 1.02 - - 3582 - 2.47 0.085 2394 -574.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
2408 250.7 -8.9 313 2414 roll 1.02 - - 3581 - 2.45 0.095 981 -576.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.03
2437 253.5 -9.3 319 2444 done 1.02 - - 3582 - 2.53 0.091 2404 562.5 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.62
2647 273.7 -9.6 331 2654 roll 1.02 - - 3581 - 2.53 0.120 3813 556.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
2710 280.7 -11.4 344 2714 done 1.02 - - 3581 - 2.45 0.074 2392 -580.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
2917 299.6 -9.3 355 2924 roll 1.02 - - 3581 - 2.50 0.106 972 -568.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
2966 304.5 -9.3 365 2970 done 1.02 - - 3582 - 2.53 0.087 2401 564.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.62
3183 323.4 -8.6 373 3184 done 1.02 - - 3581 - - - 2403 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3392 341.0 -8.6 380 3397 roll 1.02 - - 3582 - 2.55 0.123 3813 552.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
3438 345.9 -10.5 389 3443 done 1.02 - - 3581 - 2.42 0.067 2386 -589.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
3661 365.0 -8.8 398 3667 roll 1.02 - - 3586 - 2.50 0.112 993 -557.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
3720 370.5 -9.6 410 3727 done 1.02 - - 3585 - 2.53 0.096 2407 558.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
3931 390.1 -9.4 422 3937 roll 1.02 - - 3585 - 2.58 0.133 3813 545.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.04 14.25 15.07
4014 399.2 -11.5 439 4020 done 1.02 - - 3589 - 2.47 0.083 2400 -572.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.63
4231 421.5 -10.2 447 4237 roll 1.02 - - 3596 - 2.55 0.115 990 -552.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.07
4263 425.1 -9.7 454 4268 done 1.02 - - 3595 - 2.55 0.093 2404 554.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.62
4496 447.0 -9.4 465 4502 roll 1.02 - - 3595 - 2.55 0.125 3809 551.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.04 14.25 15.06
4569 454.3 -10.4 480 4573 done 1.02 - - 3598 - 2.47 0.082 2393 -573.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.62
4796 473.0 -8.0 490 4802 roll 1.02 - - 3598 - 2.50 0.108 988 -562.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.06
4874 479.3 -6.9 506 4878 done 1.02 - - 3597 - 2.47 0.075 2408 574.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.62
5091 495.3 -7.6 514 5097 roll 1.02 - - 3598 - 2.53 0.113 3826 560.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.07
5129 498.6 -8.2 522 5133 done 1.02 - - 3598 - 2.45 0.064 2390 -586.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
5356 516.7 -8.0 532 5361 roll 1.02 - - 3597 - 2.50 0.100 983 -562.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
5427 522.8 -9.0 546 5431 done 1.02 - - 3598 - 2.50 0.079 2399 566.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
5654 544.0 -9.6 556 5658 roll 1.02 - - 3598 - 2.55 0.114 3816 555.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.06
5700 548.8 -11.5 565 5704 done 1.02 - - 3598 - 2.45 0.070 2397 -579.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
5922 571.4 -10.5 574 5928 roll 1.02 - - 3598 - 2.53 0.107 985 -558.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.07
5970 577.2 -10.8 584 5975 done 1.02 - - 3598 - 2.47 0.076 2398 572.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.61
6193 600.0 -10.0 593 6194 done 1.02 - - 3597 - - - 2401 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
6403 618.9 -9.0 600 6407 roll 1.02 - - 3597 - 2.55 0.114 3808 551.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.06
6453 624.2 -10.9 610 6457 done 1.02 - - 3599 - 2.45 0.067 2385 -580.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
6670 642.8 -8.5 618 6676 roll 1.02 - - 3599 - 2.53 0.111 989 -551.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
6693 644.8 -10.1 623 6700 done 1.02 - - 3598 - 2.50 0.077 2406 566.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
6910 663.2 -8.4 631 6911 done 1.02 - - 3599 - - - 2407 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7120 682.2 -9.1 638 7121 done 1.02 - - 3599 - - - 2407 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7330 701.3 -9.2 645 7331 done 1.02 - - 3599 - - - 2407 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7540 720.6 -9.0 652 7544 roll 1.02 - - 3598 - 2.55 0.116 3811 550.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.01 14.24 15.02
7580 724.5 -9.7 660 7584 done 1.02 - - 3598 - 2.42 0.067 2400 -583.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
7812 743.7 -8.2 671 7819 roll 1.02 - - 3599 - 2.50 0.093 986 -565.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
7845 746.4 -8.5 678 7849 done 1.02 - - 3598 - 2.50 0.074 2406 568.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
8078 764.5 -7.7 689 8084 roll 1.02 - - 3598 - 2.55 0.115 3809 550.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.06
8117 767.7 -8.7 697 8123 done 1.02 - - 3598 - 2.45 0.069 2392 -578.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
8347 784.5 -7.4 708 8352 roll 1.02 - - 3599 - 2.50 0.094 991 -560.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.05
8475 794.7 -7.7 733 8481 done 1.02 - - 3599 - 2.47 0.073 2399 570.0 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
8710 812.9 -8.0 745 8716 roll 1.02 - - 3599 - 2.55 0.115 3806 551.8 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.05
8748 816.5 -8.6 753 8753 done 1.02 - - 3599 - 2.42 0.064 2393 -583.9 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
8976 836.2 -8.8 763 8982 roll 1.02 - - 3600 - 2.50 0.101 993 -560.0 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.04 14.22 15.05
9036 841.7 -10.0 775 9042 done 1.02 - - 3598 - 2.50 0.076 2408 566.0 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.54
9246 861.7 -9.9 787 9252 roll 1.02 - - 3598 - 2.55 0.116 3814 551.4 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.03 14.13 15.05
9294 867.1 -11.8 797 9299 done 1.02 - - 3599 - 2.47 0.073 2400 -572.5 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.55
9511 889.5 -10.4 805 9517 roll 1.02 - - 3608 - 2.55 0.110 987 -554.1 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.99 14.18 15.01
9544 893.1 -10.1 812 9548 done 1.02 - - 3607 - 2.50 0.074 2404 566.8 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
9751 915.3 -10.8 823 9752 done 1.02 - - 3608 - - - 2405 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9961 936.9 -10.5 830 9962 done 1.02 - - 3607 - - - 2405 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10171 957.8 -9.6 837 10172 done 1.02 - - 3607 - - - 2405 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10381 977.0 -9.1 844 10382 done 1.02 - - 3607 - - - 2405 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
10529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10529 begin apogee
10535 990.7 -9.0 849 10666 done -0.19 1.55 0.288 3203 -260.6 - - 2335 - - 127.30 2.115 2966 -4.4 0.394 - - - - - - 13.97 13.95 12.98
10667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10667 begin climb
10669 995.0 - 853 10810 done 1.08 1.17 0.117 3597 336.8 - - 2335 - 146.0 135.32 2.104 2371 -4.4 0.395 - - - - - - 13.95 13.80 12.90
11012 964.8 11.3 885 11017 roll 1.08 - - 3597 - 2.62 0.112 3755 542.0 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.66 14.21 14.68
11059 958.9 11.8 895 11064 done 1.08 - - 3598 - 2.45 0.070 2350 -573.5 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
11276 935.5 10.8 903 11283 roll 1.08 - - 3598 - 2.53 0.104 938 -558.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.83
11336 929.1 10.8 915 11343 done 1.08 - - 3597 - 2.47 0.074 2352 572.5 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.59
11546 907.0 10.4 927 11553 roll 1.08 - - 3597 - 2.55 0.115 3764 553.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.88
11639 896.6 11.3 946 11643 done 1.08 - - 3598 - 2.45 0.070 2346 -578.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
11872 873.2 10.2 957 11878 roll 1.08 - - 3598 - 2.50 0.103 943 -561.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.92
11919 868.0 9.7 967 11924 done 1.08 - - 3597 - 2.47 0.073 2352 570.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
12136 846.5 9.8 975 12143 roll 1.08 - - 3597 - 2.53 0.114 3755 554.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.94
12199 839.6 11.1 988 12204 done 1.08 - - 3598 - 2.42 0.069 2348 -581.4 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
12407 818.9 10.0 999 12414 roll 1.08 - - 3597 - 2.53 0.100 933 -559.3 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.95
12445 815.0 10.5 1007 12450 done 1.08 - - 3597 - 2.50 0.071 2360 570.8 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
12673 793.0 9.6 1017 12679 roll 1.08 - - 3597 - 2.53 0.112 3760 553.4 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.96
12741 785.6 10.5 1031 12745 done 1.08 - - 3598 - 2.45 0.069 2340 -579.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.63
12969 763.8 9.5 1041 12974 roll 1.08 - - 3598 - 2.50 0.099 938 -560.8 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
13021 758.8 9.0 1052 13028 done 1.08 - - 3597 - 2.47 0.069 2355 573.7 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.62
13238 739.9 8.6 1060 13243 roll 1.08 - - 3597 - 2.55 0.111 3764 552.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
13265 737.5 8.9 1065 13271 done 1.08 - - 3598 - 2.45 0.070 2347 -578.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
13481 719.1 8.5 1073 13487 roll 1.08 - - 3597 - 2.50 0.099 946 -560.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.98
13520 715.6 8.9 1081 13526 done 1.08 - - 3597 - 2.47 0.071 2358 571.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
13751 694.9 9.1 1092 13755 roll 1.08 - - 3597 - 2.55 0.110 3762 550.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
13846 685.2 10.5 1111 13850 done 1.08 - - 3597 - 2.45 0.070 2346 -578.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
14078 662.7 10.0 1122 14084 roll 1.08 - - 3598 - 2.50 0.099 947 -559.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.98
14108 659.6 10.0 1128 14113 done 1.08 - - 3598 - 2.47 0.072 2357 570.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.59
14321 638.1 10.0 1140 14326 roll 1.08 - - 3597 - 2.55 0.110 3759 549.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
14384 631.0 11.5 1152 14389 done 1.08 - - 3597 - 2.45 0.068 2341 -578.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
14597 608.3 10.7 1164 14601 roll 1.08 - - 3598 - 2.53 0.098 937 -554.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.97
14630 604.8 10.6 1170 14636 done 1.08 - - 3597 - 2.47 0.069 2354 573.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
14839 582.7 10.4 1182 14845 roll 1.08 - - 3597 - 2.55 0.110 3759 551.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.97
14922 573.6 10.4 1199 14929 done 1.08 - - 3598 - 2.45 0.068 2346 -576.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.58
15139 553.5 9.0 1207 15146 roll 1.08 - - 3598 - 2.53 0.098 936 -557.3 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.97
15192 548.8 8.5 1218 15199 done 1.08 - - 3597 - 2.50 0.070 2355 567.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
15409 531.0 8.2 1226 15415 roll 1.08 - - 3598 - 2.55 0.109 3765 552.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.97
15508 522.2 9.2 1246 15512 done 1.08 - - 3598 - 2.45 0.068 2351 -577.1 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
15735 503.6 8.1 1256 15736 done 1.08 - - 3598 - - - 2352 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15945 485.9 8.6 1263 15952 roll 1.08 - - 3597 - 2.58 0.101 3762 546.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.96 14.17 14.98
15983 482.3 9.4 1271 15987 done 1.08 - - 3598 - 2.45 0.068 2347 -577.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.57
16211 463.1 8.4 1281 16216 roll 1.08 - - 3598 - 2.53 0.098 941 -555.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.98
16243 460.1 9.4 1288 16247 done 1.08 - - 3597 - 2.47 0.070 2350 570.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.56
16450 442.8 8.4 1299 16457 roll 1.08 - - 3597 - 2.55 0.109 3757 551.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
16524 436.0 8.9 1314 16528 done 1.08 - - 3598 - 2.45 0.067 2341 -578.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.57
16746 416.5 8.9 1323 16747 done 1.08 - - 3598 - - - 2341 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16956 396.5 9.8 1330 16962 roll 1.08 - - 3597 - 2.58 0.101 3757 548.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 15.01 14.17 15.03
16970 395.2 9.7 1333 16974 done 1.08 - - 3598 - 2.42 0.067 2350 -581.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
17192 373.6 9.5 1342 17198 roll 1.08 - - 3598 - 2.50 0.097 948 -560.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.98
17260 367.6 8.5 1356 17269 done -1.35 2.58 0.212 2832 -296.9 2.47 0.070 2357 570.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.02 14.35 14.18
17492 351.7 7.8 1367 17498 roll -1.35 - - 2832 - 2.60 0.103 940 -545.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.98
17582 343.4 9.8 1385 17588 done -1.35 - - 2831 - 2.47 0.074 2351 571.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.40
17792 323.7 9.9 1397 17798 roll -1.35 - - 2831 - 2.58 0.114 3759 545.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.96 14.07 14.97
17885 313.0 12.0 1416 17889 done -1.35 - - 2831 - 2.45 0.068 2344 -577.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.54
18092 291.6 10.2 1427 18099 roll -1.35 - - 2831 - 2.62 0.107 3762 541.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.95 14.08 14.97
18110 289.6 9.5 1431 18115 done -1.35 - - 2831 - 2.45 0.070 2349 -576.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.56
18327 268.4 9.9 1439 18334 roll -1.35 - - 2831 - 2.55 0.112 954 -547.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.97
18365 264.2 10.6 1447 18370 done -1.35 - - 2830 - 2.47 0.072 2358 568.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.53
18573 241.2 12.2 1461 18581 roll -1.35 - - 2831 - 2.55 0.109 3762 550.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.95 14.05 14.97
18736 222.7 10.3 1493 18744 done -1.35 - - 2831 - 2.42 0.067 2351 -583.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.31
18946 204.4 7.5 1515 18955 roll -1.35 - - 2831 - 2.60 0.111 940 -542.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.93 14.04 14.95
19001 200.7 5.6 1526 19069 done -1.20 0.17 0.254 2870 229.4 2.50 0.070 2358 567.2 216.9 59.80 1.089 2078 -4.5 0.156 - - - - - - 13.98 14.31 13.70
19268 176.0 9.8 1559 19277 roll -1.20 - - 2870 - 2.53 0.108 3751 550.6 216.9 - - 2069 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.78
19395 161.5 12.2 1584 19402 done -1.20 - - 2871 - 2.45 0.068 2350 -571.8 216.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.49
19602 140.1 11.4 1605 19610 roll -1.20 - - 2871 - 2.58 0.105 3762 547.3 216.9 - - 2067 - - - - - - - - 14.83 14.07 14.85
19776 119.7 10.0 1640 19784 done -1.20 - - 2871 - 2.45 0.069 2350 -576.3 216.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.51
19985 98.2 12.2 1661 19993 roll -1.20 - - 2871 - 2.55 0.101 3758 552.2 216.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.90 14.07 14.91
20050 90.8 9.8 1674 20057 done -1.20 - - 2871 - 2.45 0.065 2336 -580.4 216.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
20259 73.3 8.6 1695 20268 roll -1.20 - - 2870 - 2.58 0.096 3757 550.8 216.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.91 14.10 14.92
20494 58.7 2.5 1742 20607 done -0.91 0.35 0.291 2965 271.4 2.42 0.063 2341 -585.1 351.7 104.30 0.858 1532 -5.1 0.066 - - - - - - 13.87 14.38 13.76
20807 23.3 13.2 1803 20813 roll -0.91 - - 2966 - 2.60 0.100 3761 546.2 351.7 - - 1520 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.75
20868 15.6 13.4 1814 20875 done -0.91 - - 2966 - 2.45 0.066 2353 -574.7 351.7 - - 1519 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.48
20965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20965 begin surface coast
20986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20986 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.52 7.18 0.050 184 25.6 0.10 0.142 2413 13830.0 450.12 44.67 0.077 1131 25.3 -0.025 - - - - - -