prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 73.22 of 91.80 AH used of 24V (20.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.86 of 61.20 AH used of 10V (46.30% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 48.0 m at 571.6 m, depth 620 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 2149 | - | -146.6 | -60.53 | - | 2784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.4 | -2.6 | 3 | 125 | roll | -1.44 | 11.00 | 0.156 | 2424 | 182.1 | 2.65 | 0.069 | 713 | -541.9 | -146.6 | -22.17 | - | 3430 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 17.5 | -12.2 | 8 | 210 | done | -1.36 | 0.12 | 0.107 | 2448 | 200.0 | 2.53 | 0.048 | 2129 | 559.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 55.2 | -12.8 | 23 | 526 | roll | -1.30 | - | - | 2448 | - | 2.58 | 0.060 | 715 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 60.9 | -15.0 | 25 | 568 | done | -1.27 | - | - | 2448 | - | 2.53 | 0.048 | 2128 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 109.7 | -14.5 | 41 | 896 | roll | -1.21 | 0.15 | 0.101 | 2477 | 193.3 | 2.58 | 0.060 | 715 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 113.7 | -13.3 | 42 | 922 | done | -1.21 | - | - | 2477 | - | 2.50 | 0.048 | 2118 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 156.1 | -12.2 | 58 | 1247 | done | -1.21 | - | - | 2478 | - | - | - | 2118 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 196.2 | -12.2 | 78 | 1559 | done | -1.21 | - | - | 2478 | - | - | - | 2119 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 230.1 | -10.7 | 98 | 1875 | roll | -1.21 | - | - | 2477 | - | 2.55 | 0.059 | 713 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 233.8 | -10.5 | 100 | 1908 | done | -1.25 | - | - | 2478 | - | 2.50 | 0.048 | 2121 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 264.3 | -10.0 | 120 | 2228 | roll | -1.25 | - | - | 2478 | - | 2.60 | 0.071 | 3540 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 266.5 | -9.4 | 121 | 2251 | done | -1.25 | - | - | 2478 | - | 2.60 | 0.066 | 2126 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 296.7 | -10.0 | 142 | 2569 | roll | -1.25 | - | - | 2477 | - | 2.53 | 0.062 | 714 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 304.8 | -10.1 | 147 | 2649 | done | -1.30 | - | - | 2478 | - | 2.50 | 0.049 | 2120 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 341.9 | -12.3 | 168 | 2974 | roll | -1.30 | - | - | 2477 | - | 2.60 | 0.073 | 3535 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 345.5 | -12.2 | 170 | 3004 | done | -1.30 | - | - | 2478 | - | 2.65 | 0.076 | 2121 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 384.7 | -12.8 | 191 | 3331 | roll | -1.34 | 0.12 | 0.058 | 2444 | -283.3 | 2.50 | 0.062 | 717 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 392.7 | -15.5 | 194 | 3380 | done | -1.34 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.050 | 2123 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 438.8 | -13.4 | 214 | 3700 | roll | -1.34 | - | - | 2445 | - | 2.60 | 0.067 | 710 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 449.8 | -14.1 | 219 | 3779 | done | -1.34 | - | - | 2445 | - | 2.42 | 0.052 | 2068 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 497.0 | -14.3 | 240 | 4106 | roll | -1.34 | - | - | 2444 | - | 2.72 | 0.077 | 3542 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 503.5 | -13.3 | 243 | 4152 | done | -1.34 | - | - | 2444 | - | 2.75 | 0.080 | 2081 | -531.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 543.4 | -10.9 | 264 | 4477 | roll | -1.31 | - | - | 2444 | - | 2.78 | 0.081 | 3539 | 524.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 557.0 | -14.7 | 270 | 4585 | done | -1.31 | - | - | 2445 | - | 2.70 | 0.083 | 2110 | -529.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 597.8 | -13.2 | 291 | 4903 | roll | -1.31 | - | - | 2444 | - | 2.53 | 0.071 | 718 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 604.1 | -10.6 | 294 | 4960 | done | -1.31 | - | - | 2445 | - | 2.53 | 0.059 | 2111 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5015 | 610.7 | 12.6 | 298 | 5152 | done | -0.33 | 1.08 | 0.088 | 2669 | 207.4 | - | - | 1839 | - | - | 132.88 | 1.230 | 2831 | -4.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5156 | 617.5 | - | 307 | 5297 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.061 | 3056 | 218.6 | 2.75 | 0.076 | 3258 | 516.0 | 146.6 | 132.57 | 1.189 | 2232 | -4.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 597.5 | 8.9 | 327 | 5516 | done | 1.41 | - | - | 3055 | - | 2.70 | 0.081 | 1846 | -523.0 | 170.4 | 22.02 | 1.126 | 2136 | -4.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 563.5 | 11.4 | 349 | 5833 | done | 1.36 | - | - | 3055 | - | - | - | 1845 | - | 170.4 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 533.0 | 9.5 | 369 | 6159 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.107 | 3033 | -183.3 | 2.72 | 0.074 | 3256 | 518.8 | 181.7 | 10.95 | 1.062 | 2090 | -4.1 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 527.8 | 9.4 | 372 | 6214 | done | 1.35 | - | - | 3033 | - | 2.70 | 0.084 | 1850 | -520.7 | 196.0 | 13.95 | 1.094 | 2031 | -4.2 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 491.6 | 9.8 | 394 | 6561 | roll | 1.35 | - | - | 3033 | - | 2.72 | 0.076 | 3261 | 518.8 | 201.5 | 6.68 | 0.958 | 2009 | -3.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 484.2 | 9.7 | 398 | 6632 | done | 1.37 | - | - | 3033 | - | 2.67 | 0.082 | 1860 | -524.7 | 209.1 | 8.40 | 1.010 | 1978 | -3.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 454.1 | 9.3 | 420 | 6977 | done | 1.39 | - | - | 3033 | - | - | - | 1860 | - | 224.1 | 13.80 | 1.090 | 1917 | -4.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 421.1 | 10.5 | 441 | 7290 | roll | 1.39 | - | - | 3033 | - | 2.60 | 0.072 | 436 | -547.7 | 224.1 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 414.4 | 10.7 | 445 | 7355 | done | 1.36 | - | - | 3033 | - | 2.58 | 0.057 | 1856 | 550.4 | 224.1 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 388.6 | 6.8 | 466 | 7742 | roll | 1.47 | 0.15 | 0.062 | 3069 | 240.0 | 2.65 | 0.072 | 3257 | 528.7 | 293.9 | 60.10 | 1.119 | 1634 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 381.2 | 11.0 | 470 | 7755 | done | 1.44 | - | - | 3070 | - | 2.72 | 0.077 | 1837 | -522.1 | 293.9 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 338.8 | 14.3 | 491 | 8074 | roll | 1.40 | - | - | 3070 | - | 2.65 | 0.070 | 3254 | 534.7 | 293.9 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 328.9 | 14.5 | 495 | 8141 | done | 1.40 | - | - | 3069 | - | 2.60 | 0.074 | 1867 | -533.5 | 293.9 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 290.5 | 11.4 | 515 | 8462 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.100 | 3040 | -193.3 | 2.60 | 0.067 | 3258 | 535.0 | 293.9 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 287.4 | 9.8 | 517 | 8497 | done | 1.40 | - | - | 3040 | - | 2.55 | 0.072 | 1888 | -537.3 | 297.8 | 5.75 | 0.815 | 1616 | -3.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 256.9 | 9.9 | 537 | 8824 | roll | 1.44 | - | - | 3040 | - | 2.55 | 0.066 | 3254 | 535.7 | 300.6 | 4.25 | 0.693 | 1605 | -2.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 253.5 | 11.5 | 538 | 8849 | done | 1.50 | 0.15 | 0.059 | 3077 | 246.7 | 2.53 | 0.069 | 1892 | -538.3 | 300.6 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 212.4 | 14.0 | 559 | 9165 | done | 1.46 | - | - | 3077 | - | - | - | 1892 | - | 300.6 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 168.2 | 14.7 | 579 | 9480 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.098 | 3054 | -191.7 | 2.53 | 0.062 | 3260 | 540.7 | 300.6 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9508 | 163.2 | 14.1 | 581 | 9513 | done | 1.47 | - | - | 3053 | - | 2.47 | 0.062 | 1901 | -550.2 | 300.6 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | 121.7 | 13.1 | 598 | 9836 | roll | 1.47 | - | - | 3053 | - | 2.50 | 0.061 | 3260 | 543.6 | 300.6 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | 116.4 | 13.3 | 600 | 9878 | done | 1.53 | 0.12 | 0.063 | 3086 | 275.0 | 2.45 | 0.061 | 1898 | -555.9 | 300.6 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | 70.8 | 14.0 | 616 | 10205 | roll | 1.49 | - | - | 3085 | - | 2.50 | 0.061 | 3261 | 545.2 | 300.6 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | 64.4 | 14.0 | 618 | 10250 | done | 1.49 | - | - | 3086 | - | 2.42 | 0.058 | 1915 | -556.2 | 300.6 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | 23.8 | 13.6 | 634 | 10573 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.096 | 3060 | -216.7 | 2.45 | 0.059 | 3255 | 546.9 | 300.6 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 20.0 | 13.6 | 635 | 10600 | done | 1.45 | - | - | 3060 | - | 2.40 | 0.058 | 1924 | -554.6 | 300.6 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10764 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10764 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10788 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10788 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -10.61 | 11.48 | 0.038 | 417 | -230.2 | - | - | 2176 | - | 300.25 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||