OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.96 of 150.00 AH used of 24V (34.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.91 of 100.00 AH used of 10V (51.09% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.32, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 90 VBD -0.63 - - 128 - - - 2511 - -194.6 -65.62 - 1890 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -1.3 12 186 roll -0.63 11.55 0.244 2825 233.5 1.38 0.054 1620 -645.7 -194.6 -71.38 - 3647 -24.6 - - - - - - - 24.98 26.15 26.61
221 12.7 -14.6 33 228 done -0.60 - - 2825 - 1.40 0.046 2498 627.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.04 -
358 32.4 -14.5 54 363 roll -0.58 - - 2826 - 1.40 0.052 3385 633.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
411 40.0 -14.1 59 416 done -0.58 - - 2824 - 1.30 0.024 2492 -686.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
556 58.4 -12.4 70 561 roll -0.58 - - 2825 - 1.23 0.028 1644 -689.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.29 -
633 66.2 -12.2 73 640 done -0.58 - - 2825 - 1.38 0.045 2516 631.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.12 -
761 81.9 -11.1 80 766 roll -0.58 - - 2825 - 1.38 0.053 3388 631.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.09 -
813 86.8 -10.9 82 818 done -0.58 - - 2825 - 1.20 0.024 2520 -723.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.43 -
948 101.4 -10.2 89 953 roll -0.62 - - 2825 - 1.40 0.048 3389 620.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.10 -
977 103.8 -10.1 90 983 done -0.67 - - 2825 - 1.08 0.026 2606 -725.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.43 -
1118 117.4 -9.1 97 1123 roll -0.74 - - 2825 - 1.25 0.048 3389 626.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
1204 124.3 -8.2 101 1209 done -0.83 0.12 0.049 2749 -633.3 1.17 0.024 2558 -710.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
1349 139.3 -10.8 108 1354 roll -0.78 0.12 0.158 2790 341.7 1.27 0.026 1680 -691.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
1447 147.7 -9.9 112 1452 done -0.78 - - 2790 - 1.30 0.044 2511 639.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.15 -
1582 162.8 -10.3 119 1587 roll -0.82 - - 2790 - 1.38 0.050 3383 631.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.11 -
1693 174.3 -11.2 124 1698 done -0.85 - - 2790 - 1.15 0.024 2544 -729.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
1832 190.6 -11.1 131 1838 roll -0.90 0.12 0.089 2715 -625.0 1.35 0.044 3393 628.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.45 26.11 -
1880 196.1 -11.6 133 1887 done -0.90 0.08 0.141 2740 312.5 1.27 0.024 2504 -700.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.09 26.46 -
2023 214.5 -12.6 140 2028 roll -0.86 - - 2740 - 1.25 0.030 1640 -691.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.31 -
2132 227.1 -11.8 145 2137 done -0.82 - - 2740 - 1.25 0.046 2434 635.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.15 -
2272 243.3 -10.9 152 2278 roll -0.79 0.12 0.158 2781 341.7 1.45 0.049 3384 655.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.17 26.10 -
2326 248.2 -11.1 154 2332 done -0.77 - - 2781 - 1.35 0.023 2465 -680.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
2463 261.7 -9.3 161 2468 roll -0.81 - - 2782 - 1.20 0.030 1633 -693.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.32 -
2529 268.0 -9.4 164 2534 done -0.85 - - 2782 - 1.27 0.045 2437 633.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.15 -
2674 282.0 -9.9 171 2679 roll -0.89 - - 2782 - 1.20 0.032 1628 -674.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.31 -
2739 288.5 -9.8 174 2745 done -0.93 0.10 0.057 2714 -680.0 1.38 0.043 2499 631.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.13 26.16 -
2885 305.9 -12.2 181 2890 roll -0.93 - - 2714 - 1.40 0.051 3389 635.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.11 -
2902 305.9 -12.2 181 2910 done -0.93 - - 2714 - 1.35 0.024 2452 -694.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.45 -
3029 325.1 -13.5 188 3034 roll -0.88 0.12 0.160 2753 325.0 1.17 0.025 1639 -694.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
3078 330.4 -12.6 190 3084 done -0.85 - - 2753 - 1.33 0.044 2485 636.1 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.15 -
3219 345.3 -10.1 197 3220 done -0.85 - - 2753 - - - 2485 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3339 355.9 -8.7 203 3344 roll -0.88 - - 2753 - 1.42 0.051 3385 633.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.11 -
3384 359.6 -8.5 205 3389 done -0.90 - - 2754 - 1.35 0.024 2440 -700.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.44 -
3529 370.7 -7.3 212 3534 roll -0.92 - - 2753 - 1.15 0.028 1639 -696.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.34 -
3614 377.1 -7.5 216 3620 done -0.92 - - 2753 - 1.27 0.043 2442 632.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.16 -
3760 387.6 -7.2 223 3765 roll -0.95 - - 2753 - 1.17 0.028 1645 -681.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.34 -
3825 392.6 -7.7 226 3831 done -0.97 - - 2753 - 1.38 0.043 2511 627.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.16 -
3971 404.1 -8.2 233 3976 roll -1.00 0.12 0.090 2684 -575.0 1.35 0.049 3399 657.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 26.46 26.10 -
4079 417.0 -12.9 238 4085 done -0.93 0.12 0.138 2726 350.0 1.25 0.024 2525 -699.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 25.94 26.45 -
4224 434.2 -11.4 245 4229 roll -0.91 - - 2726 - 1.25 0.028 1660 -692.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.33 -
4289 441.4 -11.2 248 4294 done -0.88 - - 2726 - 1.40 0.043 2539 627.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.15 -
4434 458.7 -12.0 255 4440 roll -0.85 0.12 0.158 2768 350.0 1.35 0.050 3386 627.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.17 26.09 -
4467 461.6 -11.9 256 4473 done -0.85 - - 2768 - 1.23 0.025 2521 -703.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.43 -
4603 477.0 -10.7 263 4604 done -0.90 - - 2768 - - - 2521 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4723 489.4 -10.3 269 4728 roll -0.94 0.12 0.092 2698 -583.3 1.38 0.047 3383 624.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.44 26.08 -
4824 500.5 -13.0 273 4832 done -0.91 0.12 0.132 2739 341.7 1.12 0.025 2580 -717.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 25.94 26.44 -
4947 517.1 -11.2 280 4952 roll -0.91 - - 2740 - 1.33 0.027 1663 -689.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.34 -
5000 521.9 -11.2 282 5005 done -0.91 - - 2740 - 1.42 0.042 2570 638.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.14 -
5137 536.7 -9.8 289 5142 roll -0.94 - - 2740 - 1.35 0.028 1660 -674.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.33 -
5170 539.2 -9.7 290 5175 done -0.96 - - 2740 - 1.38 0.042 2528 629.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.14 -
5305 552.6 -9.2 297 5311 roll -0.96 - - 2740 - 1.35 0.051 3381 631.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.08 -
5339 554.8 -9.0 298 5344 done -0.96 - - 2740 - 1.25 0.027 2509 -697.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.41 -
5474 567.2 -8.2 305 5479 roll -0.96 - - 2740 - 1.23 0.027 1654 -695.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.34 -
5514 569.2 -8.2 306 5522 done -0.96 - - 2740 - 1.35 0.042 2511 634.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.14 -
5639 580.1 -7.6 313 5644 roll -0.98 - - 2740 - 1.38 0.051 3381 630.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.08 -
5677 582.1 -7.7 314 5683 done -1.00 - - 2741 - 1.27 0.028 2494 -698.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.41 -
5804 593.4 -8.0 321 5809 roll -1.00 - - 2740 - 1.45 0.051 3382 612.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.06 -
5849 597.2 -8.3 323 5853 done -1.00 - - 2740 - 1.20 0.028 2557 -687.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.40 -
5983 609.4 -9.1 328 5988 roll -1.00 - - 2740 - 1.30 0.026 1657 -692.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.34 -
5996 609.4 -9.1 328 6001 done -1.00 - - 2740 - 1.48 0.044 2589 629.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.11 -
6140 624.8 -9.8 333 6146 roll -1.03 0.12 0.092 2671 -575.0 1.27 0.050 3385 626.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - 26.44 26.05 -
6224 633.3 -11.5 335 6230 done -1.03 0.08 0.145 2697 325.0 1.08 0.027 2630 -699.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
6359 654.2 -13.2 340 6364 roll -0.98 - - 2697 - 1.42 0.026 1650 -690.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.32 -
6407 658.8 -13.3 341 6413 done -0.93 0.15 0.166 2738 273.3 1.52 0.044 2624 640.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 25.75 26.09 -
6548 677.0 -11.3 346 6549 done -0.93 - - 2738 - - - 2624 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6668 689.1 -10.2 350 6673 roll -0.95 - - 2738 - 1.45 0.025 1649 -672.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.32 -
6713 692.6 -10.0 351 6718 done -0.98 - - 2738 - 1.50 0.043 2626 651.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.10 -
6858 706.5 -8.8 356 6863 roll -1.00 - - 2738 - 1.20 0.053 3378 626.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.05 -
6903 709.5 -8.6 357 6909 done -1.03 0.08 0.057 2687 -637.5 1.10 0.029 2626 -683.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
7050 725.1 -10.3 362 7056 roll -0.97 0.12 0.166 2725 316.7 1.38 0.022 1649 -708.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 26.12 26.31 -
7115 730.8 -9.3 364 7121 done -0.92 - - 2725 - 1.52 0.043 2606 629.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.10 -
7271 742.8 -7.8 369 7272 done -0.90 - - 2725 - - - 2607 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7390 752.7 -8.2 373 7391 done -0.88 - - 2725 - - - 2607 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7510 763.8 -9.2 377 7515 roll -0.85 0.12 0.161 2767 350.0 1.40 0.022 1647 -685.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
7554 766.9 -9.3 378 7559 done -0.85 - - 2767 - 1.50 0.043 2596 632.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.08 -
7699 778.9 -7.8 383 7704 roll -0.90 - - 2769 - 1.40 0.026 1654 -672.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.32 -
7788 784.2 -7.9 385 7796 done -0.95 0.08 0.063 2714 -687.5 1.38 0.042 2524 630.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
7913 798.6 -10.0 390 7918 roll -0.95 - - 2714 - 1.38 0.052 3388 626.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.01 -
7978 805.7 -10.4 392 7983 done -0.95 - - 2714 - 1.23 0.028 2546 -684.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.38 -
8133 823.2 -11.2 397 8138 roll -0.91 - - 2714 - 1.30 0.027 1648 -690.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.31 -
8201 830.7 -11.4 399 8207 done -0.88 0.08 0.148 2750 450.0 1.42 0.043 2544 631.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - 25.74 26.08 -
8356 845.1 -9.1 404 8357 done -0.88 - - 2750 - - - 2543 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8471 855.6 -8.8 408 8473 done -0.88 - - 2750 - - - 2543 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8591 865.7 -8.4 412 8593 done -0.88 - - 2750 - - - 2543 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8711 875.4 -8.1 416 8713 done -0.88 - - 2750 - - - 2543 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8832 885.0 -8.0 420 8837 roll -0.88 - - 2750 - 1.33 0.026 1650 -671.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.32 -
8880 887.8 -8.0 421 8885 done -0.88 - - 2750 - 1.40 0.042 2525 625.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.08 -
9020 900.4 -8.3 426 9025 roll -0.88 - - 2749 - 1.38 0.054 3382 621.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.98 -
9064 903.4 -8.4 427 9069 done -0.88 - - 2750 - 1.25 0.030 2543 -671.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.34 -
9208 916.5 -8.4 432 9213 roll -0.88 - - 2750 - 1.33 0.028 1634 -683.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.29 -
9257 919.4 -8.3 433 9262 done -0.88 - - 2749 - 1.42 0.044 2526 628.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.05 -
9397 932.7 -8.7 438 9402 roll -0.88 - - 2750 - 1.38 0.054 3380 618.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.96 -
9450 936.0 -9.0 439 9455 done -0.88 - - 2750 - 1.27 0.029 2521 -676.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.34 -
9585 950.3 -9.4 444 9590 roll -0.88 - - 2750 - 1.30 0.027 1628 -686.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9653 956.5 -9.4 446 9658 done -0.88 - - 2749 - 1.45 0.044 2535 625.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.03 -
9802 970.8 -9.4 451 9807 roll -0.88 - - 2750 - 1.35 0.053 3382 627.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.96 -
9826 970.8 -9.4 451 9831 done -0.88 - - 2750 - 1.27 0.029 2520 -678.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.34 -
9927 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9927 begin apogee
9934 982.8 -9.4 455 10113 roll -0.17 0.68 0.114 2979 336.8 - - 2145 - - 170.45 1.482 2851 -4.5 0.331 - - - - - - 25.53 - 22.58
10114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10114 begin climb
10117 993.6 - 461 10312 roll 0.63 0.68 0.051 3246 392.6 1.55 0.049 3046 581.3 194.6 184.12 1.443 2058 -4.3 0.331 - - - - - - 24.73 24.72 22.04
10387 976.6 11.5 470 10394 done 0.55 0.10 0.140 3216 -300.0 1.33 0.027 2182 -649.6 194.6 - - 2052 - - - - - - - - 25.12 25.43 -
10539 960.5 10.0 475 10562 roll 0.52 - - 3217 - 1.45 0.044 3052 600.0 211.3 14.93 1.307 1990 -4.2 0.340 - - - - - - - 25.71 23.68
10746 940.4 11.1 481 10753 done 0.48 - - 3221 - 1.33 0.028 2157 -672.9 211.3 - - 1985 - - - - - - - - - 26.22 -
10874 925.2 10.0 486 10897 roll 0.46 0.12 0.160 3186 -291.7 1.27 0.031 1291 -681.9 228.1 16.50 1.328 1922 -3.8 0.297 - - - - - - 26.08 25.86 23.81
10915 922.3 9.6 487 10949 done 0.47 - - 3186 - 1.40 0.041 2173 630.0 256.3 27.15 1.367 1807 -4.2 0.319 - - - - - - - 25.93 23.61
11093 906.6 8.6 493 11148 roll 0.51 - - 3186 - 1.45 0.047 3039 597.2 311.0 50.42 1.392 1585 -4.4 0.320 - - - - - - - 25.27 23.51
11222 895.0 9.2 497 11265 done 0.55 - - 3186 - 1.27 0.025 2201 -659.8 349.6 36.45 1.362 1426 -4.4 0.320 - - - - - - - 26.02 23.58
11399 878.3 9.3 503 11440 roll 0.68 0.17 0.080 3282 564.7 1.40 0.033 1271 -664.3 387.3 34.95 1.354 1273 -4.4 0.317 - - - - - - 26.11 25.46 23.65
11536 862.4 12.5 507 11542 done 0.70 - - 3279 - 1.38 0.038 2146 634.1 387.3 - - 1271 - - - - - - - - - 25.98 -
11675 841.0 13.8 512 11680 roll 0.70 - - 3279 - 1.40 0.047 3037 636.4 387.3 - - 1270 - - - - - - - - - 26.10 -
11740 831.6 14.0 514 11746 done 0.67 0.08 0.141 3255 -300.0 1.33 0.027 2147 -669.2 387.3 - - 1269 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
11895 812.2 12.1 519 11901 roll 0.67 - - 3261 - 1.27 0.034 1292 -673.2 387.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.25 -
11943 808.3 11.9 520 11948 done 0.67 - - 3260 - 1.35 0.039 2158 641.5 387.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.19 -
12083 790.2 11.8 525 12089 roll 0.67 - - 3260 - 1.40 0.047 3046 634.3 387.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.15 -
12141 785.8 11.8 526 12148 done 0.67 - - 3266 - 1.30 0.028 2166 -676.9 387.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.33 -
12268 767.7 11.8 531 12273 roll 0.67 - - 3268 - 1.30 0.034 1299 -666.9 387.3 - - 1267 - - - - - - - - - 26.26 -
12312 763.7 11.7 532 12317 done 0.67 - - 3268 - 1.35 0.038 2162 639.3 387.3 - - 1267 - - - - - - - - - 26.20 -
12456 746.7 11.0 537 12461 roll 0.67 - - 3268 - 1.38 0.047 3038 634.8 387.3 - - 1267 - - - - - - - - - 26.14 -
12508 742.5 11.3 538 12513 done 0.67 - - 3268 - 1.27 0.028 2170 -683.5 387.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.34 -
12643 724.8 11.4 543 12648 roll 0.67 - - 3268 - 1.30 0.034 1301 -668.5 387.3 - - 1267 - - - - - - - - - 26.27 -
12696 720.7 11.3 544 12701 done 0.67 - - 3268 - 1.35 0.037 2166 640.7 387.3 - - 1267 - - - - - - - - - 26.20 -
12830 703.4 11.3 549 12835 roll 0.67 - - 3268 - 1.38 0.047 3040 633.3 387.3 - - 1267 - - - - - - - - - 26.13 -
12874 699.3 11.5 550 12879 done 0.67 - - 3268 - 1.30 0.028 2160 -676.9 387.3 - - 1267 - - - - - - - - - 26.33 -
13018 681.3 11.5 555 13024 roll 0.67 - - 3268 - 1.30 0.035 1293 -666.9 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.24 -
13042 681.3 11.5 555 13047 done 0.67 - - 3268 - 1.38 0.038 2170 635.5 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.17 -
13176 663.8 11.0 560 13181 roll 0.67 - - 3268 - 1.38 0.048 3038 629.0 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.11 -
13240 655.9 11.5 562 13245 done 0.67 - - 3268 - 1.25 0.028 2197 -672.8 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.33 -
13394 638.0 11.5 567 13399 roll 0.67 - - 3268 - 1.38 0.034 1290 -657.2 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.24 -
13423 638.0 11.5 567 13429 done 0.67 - - 3268 - 1.40 0.039 2186 640.0 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.15 -
13548 619.4 12.1 572 13553 roll 0.67 - - 3268 - 1.35 0.047 3043 634.8 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.09 -
13595 615.1 12.2 573 13601 done 0.67 - - 3268 - 1.25 0.028 2201 -673.6 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.32 -
13726 596.7 12.6 578 13731 roll 0.67 - - 3268 - 1.35 0.034 1297 -669.6 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.23 -
13769 591.1 12.4 580 13774 done 0.67 - - 3268 - 1.40 0.038 2185 634.3 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.15 -
13913 573.2 12.5 587 13919 roll 0.67 - - 3268 - 1.35 0.048 3044 636.3 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.08 -
13959 567.4 12.6 589 13964 done 0.67 - - 3268 - 1.27 0.028 2195 -668.5 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.31 -
14103 548.7 12.6 596 14108 roll 0.67 - - 3268 - 1.35 0.034 1296 -665.9 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.22 -
14151 543.3 12.6 598 14157 done 0.67 - - 3268 - 1.40 0.037 2191 639.3 387.3 - - 1265 - - - - - - - - - 26.15 -
14292 525.6 12.2 605 14297 roll 0.71 - - 3268 - 1.33 0.047 3033 633.1 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.08 -
14360 517.5 12.1 608 14365 done 0.75 - - 3268 - 1.23 0.027 2219 -661.8 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.34 -
14500 500.3 12.0 615 14505 roll 0.82 - - 3268 - 1.33 0.046 3037 615.0 387.3 - - 1265 - - - - - - - - - 26.08 -
14558 495.1 11.7 617 14565 done 0.87 0.10 0.057 3341 730.0 1.35 0.027 2135 -668.1 387.3 - - 1266 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
14686 473.7 15.6 624 14691 roll 0.81 0.12 0.163 3306 -291.7 1.27 0.032 1287 -667.7 387.3 - - 1266 - - - - - - - - 26.12 26.19 -
14704 473.7 15.6 624 14712 done 0.76 - - 3306 - 1.35 0.039 2149 638.5 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.11 -
14830 455.5 12.0 631 14835 roll 0.76 - - 3306 - 1.40 0.048 3041 637.1 387.3 - - 1266 - - - - - - - - - 26.05 -
14885 449.9 12.5 633 14891 done 0.73 0.10 0.135 3273 -330.0 1.30 0.028 2159 -678.5 387.3 - - 1266 - - - - - - - - 25.90 26.30 -
15021 434.4 10.3 640 15034 roll 0.73 - - 3280 - 1.35 0.033 1287 -645.9 397.5 9.65 1.004 1232 -3.5 0.170 - - - - - - - 25.99 24.08
15087 427.6 10.4 643 15105 done 0.74 - - 3279 - 1.35 0.037 2152 640.7 404.5 8.40 0.968 1203 -3.5 0.170 - - - - - - - 26.05 24.00
15226 412.7 10.5 650 15237 roll 0.80 - - 3279 - 1.38 0.044 3041 644.2 408.5 5.38 0.840 1187 -3.0 0.163 - - - - - - - 25.98 24.04
15246 412.7 10.5 650 15257 done 0.87 - - 3281 - 1.23 0.026 2226 -662.6 412.4 5.62 0.843 1170 -3.0 0.165 - - - - - - - 26.22 23.94
15399 394.2 10.4 658 15413 roll 0.95 0.15 0.085 3370 593.3 1.40 0.031 1286 -671.4 419.2 8.12 0.940 1142 -3.4 0.161 - - - - - - 26.26 26.03 24.08
15464 385.3 12.4 661 15470 done 0.95 0.08 0.146 3344 -325.0 1.38 0.038 2158 631.9 419.2 - - 1141 - - - - - - - - 25.78 26.04 -
15609 364.9 13.7 668 15614 roll 0.91 - - 3347 - 1.38 0.047 3034 634.8 419.2 - - 1141 - - - - - - - - - 26.05 -
15647 361.6 13.6 669 15654 done 0.87 0.10 0.144 3315 -320.0 1.30 0.028 2156 -675.4 419.2 - - 1141 - - - - - - - - 25.84 26.26 -
15774 345.2 10.9 676 15779 roll 0.87 - - 3320 - 1.27 0.033 1301 -673.2 419.2 - - 1141 - - - - - - - - - 26.21 -
15791 345.2 10.9 676 15799 done 0.87 - - 3320 - 1.35 0.038 2165 640.0 419.2 - - 1141 - - - - - - - - - 26.13 -
15919 329.2 11.0 683 15924 roll 0.87 - - 3320 - 1.38 0.047 3040 634.1 419.2 - - 1141 - - - - - - - - - 26.06 -
15972 323.6 11.7 685 15977 done 0.85 - - 3323 - 1.25 0.027 2192 -678.4 419.2 - - 1141 - - - - - - - - - 26.31 -
16107 304.9 13.4 692 16112 roll 0.85 - - 3324 - 1.35 0.034 1296 -663.7 419.2 - - 1140 - - - - - - - - - 26.21 -
16155 298.7 13.7 694 16160 done 0.85 - - 3324 - 1.38 0.037 2175 637.0 419.2 - - 1140 - - - - - - - - - 26.13 -
16294 279.5 13.2 701 16299 roll 0.85 - - 3324 - 1.35 0.046 3039 640.0 419.2 - - 1140 - - - - - - - - - 26.07 -
16358 270.9 13.2 704 16363 done 0.83 - - 3324 - 1.27 0.027 2174 -681.1 419.2 - - 1140 - - - - - - - - - 26.31 -
16503 255.2 10.2 711 16523 roll 0.83 - - 3324 - 1.33 0.031 1303 -654.9 430.3 11.35 0.911 1097 -3.8 0.118 - - - - - - - 26.06 24.15
16582 249.1 9.4 714 16620 done 0.84 - - 3324 - 1.35 0.036 2173 644.4 463.6 31.02 0.964 962 -4.4 0.125 - - - - - - - 26.09 23.89
16755 229.7 11.2 723 16760 roll 0.84 - - 3324 - 1.35 0.047 3031 635.6 463.6 - - 959 - - - - - - - - - 25.95 -
16798 223.5 11.9 725 16804 done 0.84 - - 3324 - 1.27 0.027 2197 -656.7 463.6 - - 959 - - - - - - - - - 26.20 -
16944 205.1 12.8 732 16949 roll 0.88 - - 3324 - 1.38 0.032 1274 -668.8 463.6 - - 958 - - - - - - - - - 26.18 -
17029 194.9 11.8 736 17034 done 0.97 - - 3324 - 1.40 0.037 2165 636.4 463.6 - - 958 - - - - - - - - - 26.12 -
17174 178.7 10.9 743 17180 roll 1.06 0.12 0.090 3401 641.7 1.38 0.046 3034 629.7 463.6 - - 958 - - - - - - - - 26.41 26.05 -
17193 178.7 10.9 743 17199 done 1.15 - - 3406 - 1.38 0.027 2113 -667.4 463.6 - - 958 - - - - - - - - - 26.29 -
17319 156.5 15.9 750 17325 roll 1.09 - - 3406 - 1.48 0.043 3039 625.7 463.6 - - 958 - - - - - - - - - 26.08 -
17365 149.3 16.0 752 17371 done 1.03 0.12 0.136 3368 -316.7 1.35 0.026 2143 -663.7 463.6 - - 958 - - - - - - - - 25.84 26.32 -
17510 129.3 13.2 759 17515 roll 1.03 - - 3374 - 1.27 0.034 1287 -674.0 463.6 - - 958 - - - - - - - - - 26.22 -
17584 120.7 13.6 762 17589 done 1.03 - - 3374 - 1.30 0.036 2128 646.9 463.6 - - 958 - - - - - - - - - 26.16 -
17718 102.8 11.8 769 17723 roll 1.03 - - 3374 - 1.40 0.046 3033 646.4 463.6 - - 958 - - - - - - - - - 26.09 -
17834 89.6 12.8 774 17840 done 1.00 - - 3378 - 1.27 0.027 2166 -682.7 463.6 - - 958 - - - - - - - - - 26.32 -
17968 71.5 12.3 781 17973 roll 1.00 - - 3380 - 1.30 0.034 1296 -669.2 463.6 - - 958 - - - - - - - - - 26.20 -
18035 64.3 11.5 784 18041 done 1.00 - - 3380 - 1.30 0.036 2134 644.6 463.6 - - 958 - - - - - - - - - 26.16 -
18177 49.5 10.5 791 18182 roll 1.00 - - 3380 - 1.42 0.047 3040 638.0 466.3 - - 958 - - - - - - - - - 26.06 -
18234 43.3 11.3 796 18242 done 1.00 - - 3380 - 1.30 0.027 2155 -680.8 466.3 - - 958 - - - - - - - - - 26.32 -
18365 30.4 9.5 809 18391 roll 1.05 - - 3381 - 1.33 0.034 1289 -651.1 497.5 19.38 0.749 824 -6.9 0.031 - - - - - - - 25.98 24.16
18508 17.0 9.0 831 18539 done 1.12 - - 3380 - 1.27 0.036 2117 652.0 543.1 22.70 0.099 637 -8.2 0.158 - - - - - - - 26.10 25.66
18645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18645 begin surface coast
18676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18676 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.03 8.45 0.042 133 -384.3 0.60 0.043 2516 665.0 544.32 - - 633 - - - - - - - -