OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.93 of 150.00 AH used of 24V (59.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.15 of 100.00 AH used of 10V (53.85% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 121 - - - 2567 - -175.2 -71.05 - 2985 - - - - - - - - - - -
104 4.7 -10.4 9 129 roll -0.58 8.68 0.230 2192 238.6 2.72 0.044 1082 -546.0 -175.2 -9.07 - 3572 -64.7 - - - - - - - 25.05 25.98 26.48
195 42.1 -27.3 18 204 done -0.58 - - 2187 - 2.60 0.032 2561 568.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.03 -
517 129.4 -24.3 36 519 done -0.58 - - 2187 - - - 2559 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
815 186.2 -16.7 51 821 roll -0.58 - - 2188 - 2.58 0.028 1064 -579.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.27 -
857 190.4 -16.6 52 867 done -0.58 - - 2183 - 2.62 0.034 2562 571.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.22 -
1161 240.6 -16.2 68 1168 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.045 3845 596.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.18 -
1246 250.8 -14.9 71 1254 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.023 2519 -625.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.47 -
1551 299.2 -15.3 87 1557 roll -0.58 - - 2181 - 2.42 0.029 1077 -595.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.31 -
1572 299.2 -15.3 87 1580 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.032 2562 571.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.27 -
1877 343.4 -13.2 103 1878 done -0.58 - - 2181 - - - 2560 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2178 380.5 -12.2 118 2179 done -0.58 - - 2180 - - - 2560 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2478 414.8 -11.5 133 2485 roll -0.58 - - 2171 - 2.17 0.045 3828 584.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.20 -
2543 420.2 -11.3 135 2551 done -0.58 - - 2171 - 2.10 0.023 2518 -623.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.49 -
2848 458.3 -12.3 151 2849 done -0.58 - - 2171 - - - 2522 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3148 498.3 -13.6 166 3149 done -0.58 - - 2171 - - - 2518 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3450 537.0 -12.3 181 3456 roll -0.58 - - 2171 - 2.45 0.029 1081 -586.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.28 -
3485 540.3 -12.4 182 3491 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.031 2564 574.8 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.25 -
3802 581.1 -12.7 198 3808 roll -0.58 - - 2162 - 2.17 0.048 3828 582.5 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.13 -
3832 584.7 -12.7 199 3838 done -0.58 0.12 0.122 2196 283.3 2.15 0.024 2519 -608.8 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - 26.18 26.44 -
4144 615.6 -9.2 212 4151 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.049 3830 557.9 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.10 -
4188 618.9 -9.1 213 4194 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2513 -612.6 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.46 -
4519 646.3 -7.9 224 4525 roll -0.58 - - 2195 - 2.38 0.046 3844 559.2 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.10 -
4550 646.3 -7.9 224 4558 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2521 -609.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.44 -
4861 671.5 -7.3 235 4866 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.050 3821 553.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.06 -
4908 674.5 -7.2 236 4914 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.026 2524 -603.3 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.41 -
5235 696.3 -6.2 247 5242 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.046 3837 563.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.08 -
5268 696.3 -6.2 247 5276 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.023 2519 -613.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.43 -
5575 719.5 -7.6 258 5582 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.050 3832 558.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.03 -
5608 719.5 -7.6 258 5618 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2518 -611.2 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.41 -
5916 751.7 -10.2 269 5923 roll -0.58 - - 2190 - 2.38 0.050 3835 553.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.01 -
5965 755.9 -10.3 270 5972 done -0.58 - - 2190 - 2.15 0.024 2523 -610.2 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.40 -
6292 789.3 -9.6 281 6293 done -0.58 - - 2191 - - - 2523 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6592 819.7 -10.2 291 6599 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.050 3835 558.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.97 -
6675 827.1 -10.5 293 6681 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2523 -610.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
6996 861.3 -10.0 304 6997 done -0.58 - - 2181 - - - 2522 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7296 892.0 -10.2 314 7302 roll -0.58 - - 2176 - 2.38 0.050 3840 553.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
7326 892.0 -10.2 314 7335 done -0.58 - - 2176 - 2.20 0.025 2524 -598.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
7637 926.0 -10.1 325 7638 done -0.58 - - 2176 - - - 2525 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7934 953.9 -9.2 335 7940 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.044 3841 564.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.96 -
8027 960.9 -9.6 337 8035 done -0.58 - - 2166 - 2.17 0.024 2522 -607.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
8298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8298 begin apogee
8306 993.1 -11.0 347 8467 done -0.12 0.47 0.090 2334 357.4 - - 2714 - - 153.80 0.988 2845 -4.4 0.462 - - - - - - 25.83 - 23.76
8469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8469 begin climb
8474 1002.2 - 351 8651 roll 0.58 0.60 0.035 2601 445.0 2.97 0.021 1232 -499.0 175.2 165.30 1.004 2127 -4.3 0.453 - - - - - - 25.13 24.59 23.45
8732 989.3 11.5 361 8738 done 0.58 - - 2589 - 2.88 0.026 2718 516.0 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.41 -
9059 946.3 12.6 372 9064 roll 0.58 - - 2580 - 1.80 0.042 3835 620.6 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.94 -
9167 932.4 13.6 375 9173 done 0.58 - - 2589 - 1.77 0.016 2632 -679.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.25 -
9493 890.4 12.9 386 9499 roll 0.58 - - 2580 - 2.03 0.041 3829 589.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.06 -
9562 881.7 12.7 388 9568 done 0.58 - - 2590 - 1.83 0.017 2624 -658.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.36 -
9898 843.8 10.9 399 9899 done 0.58 - - 2590 - - - 2624 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10199 811.0 11.7 409 10204 roll 0.58 - - 2580 - 2.05 0.041 3852 599.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
10235 806.4 11.9 410 10241 done 0.58 - - 2590 - 1.80 0.016 2625 -681.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.45 -
10571 765.8 12.8 421 10577 roll 0.58 - - 2580 - 2.03 0.041 3831 594.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.08 -
10629 760.9 13.1 422 10634 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.016 2620 -684.2 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.46 -
10951 717.4 12.6 433 10957 roll 0.58 - - 2580 - 2.05 0.043 3839 594.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
11082 698.2 14.2 437 11088 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.016 2628 -684.2 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.47 -
11418 657.3 11.7 448 11424 roll 0.58 - - 2581 - 2.03 0.041 3833 593.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
11470 652.9 11.8 449 11476 done 0.58 - - 2590 - 1.75 0.016 2628 -688.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.48 -
11790 617.2 10.7 460 11792 done 0.58 - - 2590 - - - 2628 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12093 587.2 9.1 472 12099 roll 0.60 - - 2581 - 2.03 0.041 3830 592.1 185.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
12183 578.4 9.5 476 12189 done 0.60 - - 2591 - 1.77 0.016 2622 -682.5 185.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
12514 553.3 7.5 492 12579 done 0.74 - - 2590 - - - 2622 - 239.2 62.42 0.744 1878 -3.5 0.274 - - - - - - - - 24.46
12871 521.0 9.8 510 12872 done 0.74 - - 2591 - - - 2622 - 239.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13169 489.9 10.1 525 13174 roll 0.74 - - 2581 - 2.05 0.041 3833 590.7 239.2 - - 1850 - - - - - - - - - 25.92 -
13238 482.0 11.1 528 13244 done 0.74 - - 2591 - 1.83 0.017 2635 -654.6 239.2 - - 1850 - - - - - - - - - 26.31 -
13566 448.1 10.1 544 13573 roll 0.74 - - 2603 - 2.58 0.025 1225 -546.5 239.2 - - 1848 - - - - - - - - - 26.09 -
13617 443.2 10.0 546 13623 done 0.74 - - 2602 - 2.80 0.028 2717 532.9 239.2 - - 1846 - - - - - - - - - 26.08 -
13947 409.4 10.0 562 13953 roll 0.74 - - 2615 - 2.75 0.024 1236 -538.5 239.2 - - 1847 - - - - - - - - - 26.13 -
14006 404.4 9.9 564 14012 done 0.74 - - 2614 - 2.78 0.026 2723 534.9 239.2 - - 1846 - - - - - - - - - 26.11 -
14323 371.6 10.3 580 14330 roll 0.74 - - 2627 - 2.78 0.024 1223 -539.6 239.2 - - 1846 - - - - - - - - - 26.14 -
14402 364.2 10.4 583 14408 done 0.74 - - 2627 - 2.78 0.025 2719 538.1 239.2 - - 1846 - - - - - - - - - 26.13 -
14718 327.2 11.8 599 14719 done 0.74 - - 2627 - - - 2717 - 239.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15020 294.4 10.1 614 15025 roll 0.74 - - 2641 - 2.75 0.023 1219 -544.7 239.2 - - 1848 - - - - - - - - - 26.17 -
15124 285.5 9.9 618 15132 done 0.74 - - 2640 - 2.78 0.024 2720 539.9 239.2 - - 1846 - - - - - - - - - 26.15 -
15431 249.1 11.8 634 15437 roll 0.74 - - 2654 - 2.75 0.023 1228 -542.5 239.2 - - 1846 - - - - - - - - - 26.17 -
15506 240.9 11.5 637 15513 done 0.74 0.12 0.144 2619 -291.7 2.78 0.026 2718 536.0 239.2 - - 1847 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
15832 212.1 7.2 653 15897 roll 0.89 0.12 0.078 2723 866.7 2.80 0.022 1227 -532.5 299.9 53.83 0.540 1611 -4.4 0.180 - - - - - - 26.53 25.86 24.82
15935 199.7 12.6 657 15941 done 0.89 0.20 0.140 2664 -295.0 2.83 0.025 2720 527.6 299.9 - - 1604 - - - - - - - - 25.47 25.85 -
16259 161.1 11.3 673 16265 roll 0.89 - - 2678 - 2.78 0.022 1230 -536.0 299.9 - - 1602 - - - - - - - - - 26.03 -
16338 154.3 9.6 676 16344 done 0.89 - - 2678 - 2.80 0.025 2722 532.9 299.9 - - 1601 - - - - - - - - - 26.04 -
16655 126.2 7.6 692 16736 roll 1.02 - - 2692 - 2.80 0.020 1230 -532.9 350.3 74.07 0.369 1432 -2.3 0.081 - - - - - - - 25.82 25.01
16820 113.0 7.8 699 16903 done 1.13 0.15 0.062 2795 686.7 2.83 0.024 2718 525.8 394.6 75.07 0.354 1244 -2.5 0.083 - - - - - - 25.90 25.88 24.79
17214 50.3 13.8 718 17226 roll 1.13 0.15 0.156 2762 -220.0 2.83 0.021 1232 -525.1 394.6 2.95 0.144 1245 - - - - - - - - 25.79 26.01 25.21
17301 40.5 11.5 724 17314 done 1.13 - - 2761 - 2.80 0.024 2724 532.9 394.6 2.70 0.151 1244 - - - - - - - - - 26.05 25.34
17638 5.8 11.5 773 17647 roll 1.13 - - 2761 - 1.77 0.036 3847 634.5 394.6 2.53 0.148 1247 1.2 -0.005 - - - - - - - 26.07 25.42
17653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17653 begin surface coast
17679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17679 begin surface
SM -0.05 - - - - -6.96 6.70 0.031 125 18.6 2.20 0.023 2524 -2694.5 430.01 20.95 0.122 1096 52.3 0.002 - - - - - -