Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.61 of 91.80 AH used of 24V (30.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.07 of 61.20 AH used of 10V (27.99% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 148.2 m at 303.0 m, depth 451 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 23 - - - 2195 - -117.3 -71.28 - 2671 - - - - - - - - - - -
111 8.8 - 1 132 roll -1.33 12.02 0.140 2258 185.9 2.67 0.063 3617 532.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
366 37.9 -10.3 4 374 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2220 -558.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
678 62.3 -7.8 8 686 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.065 3623 529.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
829 75.9 -9.2 9 836 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2222 -560.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1166 99.2 -6.8 14 1246 done -1.33 - - 2259 - - - 2219 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1569 126.6 -7.0 19 1576 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.067 3626 530.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1652 131.4 -5.1 20 1660 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2222 -561.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1976 147.3 -4.9 24 1984 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 3630 531.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2041 151.2 -6.4 24 2049 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2224 -562.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2385 172.1 -6.1 29 2392 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 3628 529.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2448 175.8 -5.9 29 2456 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2222 -562.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2792 199.8 -7.1 34 2800 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 3626 529.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2850 205.0 -9.5 34 2858 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2225 -560.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3200 231.3 -7.4 39 3208 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.068 3627 529.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3246 234.3 -6.6 39 3253 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.042 2217 -557.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3608 255.8 -5.9 44 3615 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.069 3618 528.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3678 261.1 -7.7 44 3685 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.042 2224 -557.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4015 284.9 -7.0 49 4023 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.070 3623 527.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4092 289.7 -6.2 49 4099 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.043 2216 -556.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4442 308.2 -5.2 55 4450 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.071 3627 528.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4530 312.9 -5.2 56 4538 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.043 2220 -556.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4850 329.4 -5.2 63 4857 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.072 3627 527.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4902 332.2 -5.1 64 4910 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.044 2222 -555.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5257 351.6 -5.7 71 5307 done -1.33 - - 2259 - - - 2221 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5611 374.0 -6.4 78 5661 done -1.33 - - 2259 - - - 2221 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5965 397.1 -6.9 85 5972 roll -1.33 - - 2259 - 2.72 0.085 3616 512.9 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5998 399.7 -8.0 85 6006 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.049 2230 -547.8 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6324 420.4 -6.1 92 6332 roll -1.33 - - 2259 - 2.78 0.095 3621 500.4 -117.3 - - 2678 - - - - - - - - - - -
6401 425.4 -7.1 93 6408 done -1.33 - - 2259 - 2.60 0.058 2224 -537.3 -117.3 - - 2678 - - - - - - - - - - -
6583 437.5 6.7 97 6731 done -0.45 0.90 0.074 2451 213.3 - - 2224 - - 102.55 1.147 2188 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
6733 441.1 3.4 100 6841 roll 1.33 1.75 0.048 2841 222.9 2.92 0.095 801 -487.3 117.3 97.32 1.132 1708 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
6867 438.1 3.7 102 6931 done 1.33 - - 2841 - 2.70 0.065 2203 519.3 184.7 55.17 1.130 1434 -5.0 0.207 - - - - - - - - -
7243 414.5 6.6 110 7250 roll 1.41 - - 2841 - 2.80 0.092 3616 504.6 184.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
7307 410.5 6.2 111 7314 done 1.41 - - 2841 - 2.62 0.054 2205 -538.5 185.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
7649 386.9 7.0 118 7700 done 1.41 - - 2841 - - - 2205 - 185.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
8004 365.9 5.7 125 8024 roll 1.41 - - 2840 - 2.70 0.075 799 -520.7 199.2 10.62 1.243 1376 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
8093 358.7 9.2 126 8100 done 1.43 - - 2841 - 2.62 0.051 2221 542.7 199.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
8411 331.1 8.2 133 8462 done 1.43 0.10 0.057 2873 320.0 - - 2221 - 199.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
8765 297.4 9.7 140 8772 roll 1.43 - - 2873 - 2.67 0.064 797 -533.3 199.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
8823 291.9 10.2 140 8830 done 1.43 - - 2873 - 2.55 0.046 2205 552.2 199.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
9173 261.3 8.7 145 9180 roll 1.43 - - 2873 - 2.62 0.062 797 -537.4 199.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
9243 255.5 7.9 145 9250 done 1.43 - - 2874 - 2.55 0.045 2206 552.5 199.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9580 228.6 7.9 150 9660 done 1.43 - - 2874 - - - 2206 - 199.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
9983 199.1 7.4 155 9991 roll 1.43 - - 2874 - 2.62 0.060 791 -540.1 199.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10030 195.4 8.4 155 10038 done 1.43 - - 2874 - 2.55 0.043 2212 557.3 199.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10392 167.5 7.6 160 10473 done 1.43 - - 2874 - - - 2212 - 199.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10795 137.7 7.3 165 10803 roll 1.43 - - 2874 - 2.62 0.058 790 -542.7 199.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10867 131.8 8.8 165 10874 done 1.43 - - 2874 - 2.55 0.043 2214 558.4 199.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11204 104.9 8.0 170 11211 roll 1.43 - - 2874 - 2.60 0.057 801 -543.5 199.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11286 98.4 8.1 171 11293 done 1.43 - - 2874 - 2.53 0.042 2215 558.9 199.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11610 72.2 8.0 175 11690 done 1.43 - - 2874 - - - 2215 - 199.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12013 40.8 7.7 180 12021 roll 1.43 - - 2874 - 2.60 0.057 799 -544.6 199.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12091 34.1 9.1 180 12098 done 1.43 - - 2874 - 2.53 0.042 2211 558.1 199.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12420 7.4 8.0 185 12500 done 1.43 - - 2874 - - - 2215 - 199.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -