SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.88 of 310.00 AH used of 24V (35.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 103 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 75 done -1.07 - - 184 - - - 1988 - -63.0 -47.42 - 2565 - - - - - - - - 14.95 12.72 14.92
78 4.0 -9.1 9 99 roll -1.08 12.30 0.383 2058 152.4 2.65 0.083 3431 544.5 -70.9 -0.68 - 2598 -48.5 - - - - - - - 14.08 13.13 14.33
320 52.3 -20.6 55 327 done -1.08 - - 2058 - 2.50 0.052 2013 -567.2 -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
360 60.2 -19.1 62 366 done -1.08 - - 2058 - - - 2013 - -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
398 67.0 -18.6 69 404 done -1.08 - - 2058 - - - 2013 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
438 74.3 -17.6 76 443 done -1.08 - - 2058 - - - 2013 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
476 80.4 -14.1 83 484 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.075 612 -543.0 -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 14.98 14.55 14.99
497 83.5 -14.3 86 504 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2026 584.3 -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
536 89.4 -15.3 93 542 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
575 95.6 -16.2 100 582 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 613 -547.7 -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.00
589 98.0 -16.4 102 596 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2021 586.7 -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.55
629 104.3 -16.5 107 630 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
689 113.5 -15.1 113 690 done -1.08 - - 2058 - - - 2021 - -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
749 122.9 -15.5 119 755 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.069 3425 561.6 -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.02
762 125.0 -15.3 120 768 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.052 2020 -573.5 -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
836 135.6 -14.8 127 837 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
896 143.9 -13.3 133 897 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
956 151.9 -13.5 139 961 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 612 -545.3 -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.03
968 153.4 -13.1 140 975 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2026 584.3 -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
1043 163.4 -12.7 147 1044 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1103 171.2 -12.9 153 1104 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1163 179.0 -13.0 159 1164 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1223 186.7 -12.7 165 1224 done -1.08 - - 2058 - - - 2027 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1283 194.6 -13.3 171 1284 done -1.08 - - 2058 - - - 2027 - -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1343 202.4 -13.1 177 1344 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1403 210.3 -13.3 183 1404 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1463 218.4 -13.4 189 1468 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.070 3437 557.7 -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.05
1480 220.0 -13.5 190 1487 done -1.08 - - 2057 - 2.45 0.051 2022 -577.6 -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
1546 229.4 -13.3 197 1547 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1606 237.7 -14.0 203 1607 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1666 246.2 -14.2 209 1667 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -70.9 - - 2601 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1726 254.7 -14.1 215 1727 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1786 263.4 -14.6 221 1787 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1846 272.2 -14.6 227 1847 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1906 280.7 -14.2 233 1907 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1966 289.0 -13.8 239 1971 roll -1.08 - - 2058 - 2.60 0.076 610 -543.1 -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.06
1989 292.5 -14.6 241 1995 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.049 2022 588.3 -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
2068 303.4 -13.9 248 2069 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2187 319.8 -13.6 256 2189 done -1.08 - - 2057 - - - 2022 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2308 336.2 -13.7 264 2314 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.070 3431 556.9 -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.07
2327 338.8 -13.7 265 2332 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.051 2018 -576.7 -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.85
2465 357.4 -13.2 274 2467 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -70.9 - - 2600 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2585 373.6 -13.6 282 2587 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
2705 389.6 -13.3 290 2707 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2825 405.9 -14.0 298 2831 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.075 615 -543.8 -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
2838 405.9 -14.0 298 2845 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.049 2026 587.9 -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
2964 425.2 -13.8 307 2966 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3085 442.0 -13.8 315 3090 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.073 606 -550.4 -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.05
3127 446.8 -14.2 317 3133 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2028 587.6 -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
3253 466.1 -14.2 326 3254 done -1.08 - - 2058 - - - 2028 - -70.9 - - 2599 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3373 483.1 -14.1 334 3379 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 616 -547.3 -70.9 - - 2598 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
3411 488.3 -14.6 336 3416 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2022 585.8 -70.9 - - 2598 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
3545 508.1 -14.6 345 3546 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -70.9 - - 2598 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3665 525.2 -14.1 353 3670 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 616 -551.4 -70.9 - - 2598 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.04
3687 527.9 -14.3 354 3693 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2028 583.5 -70.9 - - 2598 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
3821 547.5 -13.9 363 3826 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 610 -549.6 -70.9 - - 2597 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
3839 550.2 -14.1 364 3845 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2023 583.9 -70.9 - - 2597 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
3978 569.4 -13.7 373 3979 done -1.08 - - 2058 - - - 2023 - -70.9 - - 2597 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4098 586.0 -13.8 381 4099 done -1.08 - - 2058 - - - 2024 - -70.9 - - 2597 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4223 603.3 -13.8 389 4224 done -1.08 - - 2058 - - - 2024 - -70.9 - - 2596 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4463 635.5 -13.3 401 4464 done -1.08 - - 2058 - - - 2023 - -70.9 - - 2596 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4703 668.1 -13.5 413 4704 done -1.08 - - 2058 - - - 2023 - -70.9 - - 2596 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.03
4943 700.8 -13.6 425 4948 roll -1.08 - - 2058 - 2.60 0.079 609 -543.8 -70.9 - - 2595 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
4987 707.2 -14.1 427 4992 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.052 2025 578.0 -70.9 - - 2596 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
5253 743.4 -13.9 440 5258 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.077 615 -546.5 -70.9 - - 2594 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.02
5290 747.1 -14.0 441 5298 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.052 2023 581.8 -70.9 - - 2594 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.73
5538 783.6 -13.8 454 5540 done -1.08 - - 2058 - - - 2023 - -70.9 - - 2594 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5777 815.1 -13.1 466 5782 roll -1.08 - - 2058 - 2.60 0.077 613 -542.3 -70.9 - - 2594 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
5809 818.5 -13.3 467 5814 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2022 582.2 -70.9 - - 2593 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
6065 853.5 -13.0 480 6066 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -70.9 - - 2592 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.01
6303 885.5 -13.4 492 6304 done -1.08 - - 2057 - - - 2022 - -70.9 - - 2592 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
6543 917.1 -13.1 504 6549 roll -1.08 - - 2058 - 2.60 0.080 616 -540.8 -70.9 - - 2592 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.01
6576 920.4 -13.2 505 6581 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.052 2024 581.8 -70.9 - - 2592 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
6831 955.0 -13.0 518 6837 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.078 616 -545.7 -70.9 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.00
6849 955.0 -13.0 518 6856 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2027 583.1 -70.9 - - 2592 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.69
7097 987.3 -11.9 531 7103 roll -1.08 - - 2057 - 2.58 0.079 615 -547.3 -70.9 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
7121 990.5 -12.0 532 7126 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.051 2028 576.7 -70.9 - - 2591 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
7203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7203 begin apogee
7210 1000.1 -11.5 536 7290 done -0.18 1.77 0.257 2353 166.7 - - 1980 - - 75.95 2.537 2307 -3.7 0.286 - - - - - - 13.86 14.06 12.95
7292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7292 begin climb
7295 1003.5 - 540 7388 roll 1.08 2.00 0.130 2748 197.5 2.72 0.064 3400 522.1 70.9 79.93 2.469 2014 -3.7 0.289 - - - - - - 14.15 13.78 12.66
7430 993.7 9.7 547 7435 done 1.08 - - 2749 - 2.58 0.062 1990 -546.5 73.7 - - 2012 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.17
7691 966.1 10.2 560 7696 roll 1.08 - - 2750 - 2.62 0.089 572 -541.2 73.7 - - 2006 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
7805 955.3 10.5 565 7811 done 1.08 - - 2750 - 2.42 0.047 1992 586.8 73.7 - - 2005 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.76
8061 927.4 10.6 578 8067 roll 1.08 - - 2749 - 2.62 0.089 568 -543.5 73.7 - - 2003 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
8119 922.9 10.2 580 8126 done 1.08 - - 2750 - 2.40 0.048 1985 590.4 73.7 - - 2002 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
8368 897.3 9.9 593 8373 roll 1.09 - - 2750 - 2.50 0.070 3389 561.6 74.9 - - 2001 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.04
8401 894.1 10.4 594 8407 done 1.09 - - 2750 - 2.45 0.061 1984 -573.5 74.9 - - 2002 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
8658 869.0 9.6 607 8665 done 1.09 - - 2750 - - - 1984 - 78.3 5.85 1.868 1988 -2.4 0.216 - - - - - - 15.04 14.57 13.37
8897 845.5 9.7 619 8898 done 1.09 - - 2750 - - - 1984 - 80.7 - - 1985 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9135 822.3 9.6 631 9149 roll 1.10 - - 2750 - 2.53 0.065 3397 558.5 84.0 7.82 2.000 1962 -2.9 0.234 - - - - - - 15.07 14.35 13.40
9180 817.8 10.2 633 9186 done 1.10 - - 2750 - 2.47 0.061 1983 -572.5 84.0 - - 1962 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
9441 791.0 10.2 646 9447 roll 1.10 - - 2750 - 2.60 0.090 578 -540.4 84.0 - - 1962 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
9519 784.5 9.9 649 9526 done 1.10 - - 2751 - 2.40 0.049 1990 588.3 84.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
9767 759.7 9.4 662 9778 done 1.10 - - 2750 - - - 1990 - 90.1 8.52 1.984 1939 -2.7 0.200 - - - - - - 15.05 14.63 13.45
10008 735.0 10.2 674 10009 done 1.10 - - 2750 - - - 1990 - 90.1 - - 1937 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
10246 711.5 9.8 686 10252 roll 1.11 - - 2750 - 2.62 0.090 575 -540.1 92.2 - - 1937 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
10314 705.2 9.7 689 10330 done 1.11 - - 2750 - 2.42 0.050 1993 586.0 95.0 7.10 1.859 1916 -3.0 0.217 - - - - - - 14.79 14.66 13.43
10571 679.6 9.5 702 10584 roll 1.12 - - 2750 - 2.60 0.090 579 -543.8 99.3 6.07 1.757 1900 -2.6 0.198 - - - - - - 15.04 14.62 13.43
10613 675.5 9.5 704 10627 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.049 1984 585.4 103.9 6.70 1.795 1880 -3.0 0.218 - - - - - - 14.82 14.70 13.42
10875 649.2 10.3 717 10876 done 1.12 - - 2750 - - - 1984 - 103.9 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
11115 624.1 10.6 729 11121 roll 1.12 - - 2750 - 2.60 0.090 578 -540.8 103.9 - - 1879 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.04
11168 619.3 10.9 731 11174 done 1.12 0.03 0.470 2762 400.0 2.42 0.049 1988 582.6 103.9 - - 1878 - - - - - - - - 14.51 14.65 14.65
11422 591.7 10.5 745 11423 done 1.12 - - 2762 - - - 1988 - 103.9 - - 1878 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11542 579.1 10.7 753 11547 roll 1.12 - - 2762 - 2.60 0.087 575 -543.5 103.9 - - 1878 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.05
11575 575.4 11.0 755 11581 done 1.12 - - 2762 - 2.42 0.049 1994 586.4 103.9 - - 1878 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.62
11714 560.8 10.6 764 11715 done 1.12 - - 2762 - - - 1994 - 103.9 - - 1878 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11834 548.0 10.7 772 11835 done 1.12 - - 2762 - - - 1994 - 103.9 - - 1878 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
11954 535.2 10.6 780 11960 roll 1.12 - - 2762 - 2.62 0.089 575 -541.6 103.9 - - 1878 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.06
12003 529.8 11.0 783 12010 done 1.12 - - 2762 - 2.42 0.048 1992 585.5 103.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
12143 514.9 10.8 792 12144 done 1.12 - - 2762 - - - 1996 - 103.9 - - 1877 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12263 501.8 10.9 800 12268 roll 1.12 - - 2762 - 2.60 0.089 578 -545.4 103.9 - - 1877 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
12297 498.0 11.2 802 12302 done 1.12 - - 2762 - 2.42 0.049 1985 581.4 103.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
12435 483.3 10.6 811 12441 roll 1.12 - - 2762 - 2.50 0.069 3392 562.8 103.9 - - 1877 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.04
12485 478.1 10.6 814 12490 done 1.12 - - 2762 - 2.47 0.061 1980 -571.7 103.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
12623 463.5 10.3 823 12629 roll 1.12 - - 2762 - 2.60 0.090 570 -542.3 103.9 - - 1876 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.04
12681 458.4 10.3 826 12688 done 1.12 - - 2762 - 2.45 0.050 1991 580.0 103.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
12808 444.7 9.9 835 12809 done 1.12 - - 2762 - - - 1991 - 104.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12928 433.2 9.6 843 12935 done 1.13 - - 2762 - - - 1991 - 108.2 5.10 1.474 1865 -2.4 0.134 - - - - - - 15.03 14.52 13.45
13049 421.5 9.8 851 13055 roll 1.13 - - 2762 - 2.60 0.089 578 -543.5 110.3 - - 1864 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
13099 416.7 9.7 854 13114 done 1.13 - - 2762 - 2.40 0.050 1986 586.7 112.8 6.62 1.580 1844 -3.0 0.154 - - - - - - 14.79 14.65 13.45
13235 403.5 10.0 863 13241 roll 1.13 - - 2762 - 2.53 0.069 3396 557.3 113.1 - - 1844 - - - - - - - - 14.99 14.42 14.99
13270 399.9 9.8 865 13275 done 1.14 - - 2762 - 2.47 0.061 1984 -571.7 115.0 - - 1845 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.67
13409 385.9 10.1 874 13414 roll 1.14 - - 2760 - 2.58 0.089 578 -545.0 115.0 - - 1843 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.01
13473 379.4 10.2 878 13478 done 1.14 - - 2762 - 2.42 0.048 1987 582.2 115.0 - - 1844 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
13612 365.6 10.0 887 13618 roll 1.14 - - 2762 - 2.53 0.067 3394 556.1 115.1 - - 1844 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
13650 362.0 10.1 889 13655 done 1.14 - - 2762 - 2.47 0.060 1978 -573.3 115.1 - - 1843 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.51
13784 348.8 9.8 898 13799 roll 1.14 - - 2762 - 2.58 0.089 575 -543.8 116.9 5.78 1.458 1828 -2.6 0.120 - - - - - - 15.03 14.50 13.50
13842 343.8 10.2 901 13849 done 1.14 - - 2761 - 2.42 0.049 1990 584.7 116.9 - - 1828 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
13968 329.8 10.4 910 13973 roll 1.14 - - 2762 - 2.50 0.067 3389 559.6 116.9 - - 1827 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
14001 326.0 10.6 912 14007 done 1.14 - - 2762 - 2.47 0.060 1987 -567.6 116.9 - - 1828 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
14140 311.4 10.6 921 14141 done 1.14 - - 2762 - - - 1987 - 116.9 - - 1828 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14260 299.0 10.2 929 14266 roll 1.14 - - 2762 - 2.60 0.089 576 -542.7 116.9 - - 1828 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.05
14294 295.5 9.8 932 14300 done 1.14 - - 2762 - 2.42 0.049 1993 585.5 118.9 - - 1828 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
14369 288.2 9.5 939 14380 done 1.15 - - 2762 - - - 1993 - 123.7 8.95 1.539 1800 -3.1 0.114 - - - - - - 15.02 14.57 13.59
14438 281.3 10.1 946 14444 roll 1.15 - - 2762 - 2.47 0.069 3391 566.0 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.99 14.58 15.00
14467 278.7 10.3 948 14473 done 1.15 - - 2762 - 2.47 0.061 1977 -572.5 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
14533 271.3 10.4 955 14539 roll 1.15 - - 2762 - 2.58 0.089 578 -542.2 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.99 14.51 14.99
14557 268.7 10.7 957 14563 done 1.15 - - 2762 - 2.42 0.048 1990 583.5 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
14631 260.5 11.3 964 14632 done 1.15 - - 2762 - - - 1990 - 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14692 253.7 11.3 970 14697 roll 1.15 - - 2762 - 2.62 0.088 571 -541.6 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
14745 247.6 11.7 975 14751 done 1.15 - - 2762 - 2.42 0.048 1988 585.5 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.64
14819 239.1 11.3 982 14825 roll 1.15 - - 2762 - 2.47 0.067 3387 566.4 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.02
14868 233.9 11.8 986 14874 done 1.15 - - 2762 - 2.47 0.060 1976 -571.3 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.77
14933 225.8 11.5 993 14940 roll 1.15 - - 2762 - 2.58 0.089 576 -542.6 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
14988 219.5 11.8 998 14993 done 1.15 - - 2763 - 2.42 0.047 1994 586.0 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
15061 211.0 11.7 1005 15066 roll 1.15 - - 2763 - 2.50 0.067 3394 560.0 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
15084 208.3 11.9 1007 15089 done 1.15 - - 2764 - 2.47 0.060 1977 -573.7 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
15158 199.6 11.5 1014 15163 roll 1.15 - - 2763 - 2.60 0.087 571 -540.8 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.01
15232 190.9 11.9 1021 15238 done 1.15 - - 2764 - 2.45 0.047 1992 580.0 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
15306 182.0 11.9 1028 15307 done 1.15 - - 2764 - - - 1992 - 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15366 174.6 12.4 1034 15371 roll 1.15 - - 2764 - 2.65 0.087 572 -535.8 123.7 - - 1802 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
15399 170.2 13.0 1037 15406 done 1.15 - - 2764 - 2.42 0.048 1993 587.2 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.77
15474 160.9 12.3 1044 15475 done 1.15 - - 2764 - - - 1993 - 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15534 153.6 12.0 1050 15539 roll 1.15 - - 2764 - 2.47 0.067 3387 564.4 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
15572 149.5 12.3 1053 15578 done 1.15 - - 2763 - 2.47 0.060 1983 -568.4 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
15637 140.9 12.2 1060 15643 roll 1.15 - - 2764 - 2.62 0.087 571 -538.9 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
15675 136.5 12.7 1063 15682 done 1.15 - - 2764 - 2.42 0.047 1989 586.0 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.50
15741 127.7 12.5 1070 15747 roll 1.15 - - 2764 - 2.62 0.085 570 -541.6 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
15785 121.7 13.6 1074 15790 done 1.15 - - 2764 - 2.42 0.047 1989 586.4 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
15858 112.4 12.8 1081 15859 done 1.15 - - 2764 - - - 1990 - 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15918 105.3 11.5 1087 15924 roll 1.15 - - 2764 - 2.60 0.084 575 -544.2 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.00
15967 100.1 11.8 1091 15973 done 1.15 - - 2764 - 2.45 0.047 1997 580.4 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
16038 92.0 10.7 1104 16044 roll 1.15 - - 2764 - 2.47 0.067 3390 564.0 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.98
16078 87.4 11.1 1111 16084 done 1.15 - - 2764 - 2.47 0.059 1985 -568.8 123.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
16118 83.4 9.5 1118 16131 roll 1.15 - - 2764 - 2.55 0.088 576 -552.5 128.4 6.15 1.218 1780 -3.1 0.041 - - - - - - 14.98 14.56 13.58
16195 76.9 5.9 1132 16243 done 1.20 0.10 0.187 2791 270.0 2.40 0.046 1985 587.1 167.1 38.42 1.390 1622 -4.1 0.044 - - - - - - 14.36 14.45 13.66
16277 67.9 13.6 1146 16284 done 1.20 - - 2791 - - - 1985 - 167.1 - - 1622 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16317 62.5 13.4 1153 16323 done 1.20 - - 2791 - - - 1985 - 167.1 - - 1621 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
16355 57.4 13.3 1160 16361 done 1.20 - - 2791 - - - 1985 - 167.1 - - 1620 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16394 51.9 12.8 1167 16401 roll 1.20 - - 2791 - 2.50 0.064 3392 562.8 167.1 - - 1620 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
16429 47.2 14.1 1173 16436 done 1.20 - - 2791 - 2.50 0.060 1976 -566.4 167.1 - - 1621 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
16468 42.6 12.4 1180 16475 roll 1.20 - - 2790 - 2.58 0.088 578 -541.9 167.1 - - 1619 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.91
16528 34.3 15.3 1191 16535 done 1.20 - - 2791 - 2.42 0.047 1998 586.8 167.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
16568 28.8 13.2 1198 16576 roll 1.20 - - 2791 - 2.45 0.064 3387 566.9 167.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.93
16594 25.0 14.4 1202 16601 done 1.20 - - 2791 - 2.47 0.061 1985 -567.6 167.1 - - 1617 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
16634 19.5 12.7 1209 16640 done 1.20 - - 2791 - - - 1985 - 167.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16672 15.0 13.2 1216 16678 done 1.20 - - 2791 - - - 1985 - 167.1 - - 1617 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16712 9.4 14.7 1223 16718 done 1.20 - - 2791 - - - 1985 - 167.1 - - 1617 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16750 4.3 13.8 1230 16757 done 1.20 - - 2791 - - - 1986 - 167.1 - - 1617 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16762 begin surface coast
16783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16784 begin surface
SM 2.63 - - - - -6.91 12.68 0.082 185 14.6 - - 1985 - 180.05 7.15 0.997 1571 219.7 -0.059 - - - - - -