prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.07 of 91.80 AH used of 24V (20.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.80 of 61.20 AH used of 10V (46.41% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 87.5 m at 520.8 m, depth 608 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 425 | - | - | - | 2152 | - | -146.6 | -60.62 | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.3 | -3.2 | 3 | 122 | done | -1.44 | 11.30 | 0.166 | 2425 | 177.0 | - | - | 2145 | - | -146.6 | -25.45 | - | 3429 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 60.3 | -17.9 | 20 | 436 | roll | -1.33 | 0.15 | 0.110 | 2454 | 193.3 | 2.60 | 0.057 | 714 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 71.2 | -12.4 | 23 | 508 | done | -1.33 | - | - | 2453 | - | 2.53 | 0.048 | 2129 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 112.3 | -12.7 | 38 | 825 | roll | -1.28 | - | - | 2453 | - | 2.58 | 0.059 | 715 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 122.1 | -12.7 | 41 | 898 | done | -1.28 | - | - | 2454 | - | 2.50 | 0.048 | 2118 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 165.0 | -13.9 | 58 | 1226 | roll | -1.24 | 0.10 | 0.110 | 2472 | 180.0 | 2.55 | 0.058 | 712 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 170.9 | -13.8 | 60 | 1269 | done | -1.27 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.048 | 2105 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 213.5 | -12.9 | 81 | 1583 | done | -1.27 | - | - | 2472 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 252.5 | -13.1 | 101 | 1900 | roll | -1.27 | - | - | 2473 | - | 2.53 | 0.060 | 713 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 256.6 | -12.9 | 103 | 1929 | done | -1.27 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.049 | 2104 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 298.3 | -12.7 | 124 | 2259 | roll | -1.27 | - | - | 2472 | - | 2.65 | 0.076 | 3542 | 542.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 303.6 | -13.9 | 126 | 2300 | done | -1.27 | - | - | 2472 | - | 2.72 | 0.076 | 2086 | -535.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 343.6 | -12.0 | 147 | 2617 | roll | -1.27 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.064 | 714 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 347.2 | -12.0 | 148 | 2648 | done | -1.27 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.050 | 2094 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 383.3 | -11.2 | 169 | 2966 | roll | -1.27 | - | - | 2472 | - | 2.65 | 0.076 | 3528 | 541.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 386.3 | -12.1 | 170 | 2990 | done | -1.27 | - | - | 2473 | - | 2.72 | 0.080 | 2083 | -531.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 422.7 | -11.1 | 191 | 3308 | roll | -1.27 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.065 | 714 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 431.4 | -11.1 | 196 | 3389 | done | -1.33 | - | - | 2473 | - | 2.42 | 0.050 | 2079 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 463.8 | -10.0 | 217 | 3710 | done | -1.33 | - | - | 2472 | - | - | - | 2080 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 493.4 | -9.7 | 237 | 4028 | roll | -1.36 | 0.12 | 0.061 | 2440 | -266.7 | 2.50 | 0.067 | 716 | -545.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 507.7 | -11.4 | 244 | 4152 | done | -1.36 | - | - | 2440 | - | 2.38 | 0.053 | 2040 | 556.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 546.4 | -12.8 | 265 | 4470 | roll | -1.33 | - | - | 2440 | - | 2.78 | 0.082 | 3527 | 534.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 551.0 | -13.4 | 267 | 4505 | done | -1.29 | 0.12 | 0.108 | 2462 | 183.3 | 2.83 | 0.087 | 2041 | -525.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 585.9 | -10.5 | 287 | 4823 | roll | -1.29 | - | - | 2463 | - | 2.85 | 0.084 | 3528 | 521.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 591.1 | -12.2 | 290 | 4869 | done | -1.29 | - | - | 2463 | - | 2.83 | 0.087 | 2053 | -521.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4943 | 599.6 | 11.2 | 295 | 5080 | done | -0.33 | 0.98 | 0.084 | 2669 | 210.2 | - | - | 1832 | - | - | 132.95 | 1.220 | 2831 | -4.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5084 | 603.4 | - | 304 | 5223 | done | 1.44 | 1.77 | 0.061 | 3055 | 218.1 | - | - | 1828 | - | 146.6 | 132.82 | 1.177 | 2233 | -4.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 566.6 | 9.2 | 333 | 5560 | roll | 1.40 | - | - | 3055 | - | 2.80 | 0.076 | 3255 | 509.6 | 163.6 | 16.73 | 1.085 | 2163 | -4.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 557.2 | 9.6 | 339 | 5652 | done | 1.37 | - | - | 3055 | - | 2.70 | 0.085 | 1859 | -517.0 | 173.4 | 10.07 | 1.022 | 2124 | -3.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 525.9 | 9.7 | 360 | 5987 | roll | 1.35 | - | - | 3055 | - | 2.70 | 0.076 | 3244 | 513.0 | 180.5 | 7.93 | 0.980 | 2095 | -3.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 521.9 | 10.6 | 362 | 6010 | done | 1.31 | 0.15 | 0.101 | 3028 | -180.0 | 2.65 | 0.085 | 1869 | -518.9 | 180.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 490.7 | 9.8 | 383 | 6344 | roll | 1.31 | - | - | 3028 | - | 2.67 | 0.077 | 3244 | 515.0 | 184.6 | 5.35 | 0.874 | 2078 | -3.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 480.3 | 10.8 | 388 | 6434 | done | 1.31 | - | - | 3028 | - | 2.58 | 0.083 | 1909 | -517.4 | 184.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 448.5 | 9.8 | 409 | 6765 | roll | 1.32 | - | - | 3028 | - | 2.72 | 0.071 | 433 | -542.6 | 189.3 | 5.72 | 0.897 | 2058 | -3.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 438.7 | 11.0 | 413 | 6850 | done | 1.32 | - | - | 3028 | - | 2.62 | 0.057 | 1877 | 551.1 | 189.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 410.6 | 8.2 | 434 | 7205 | roll | 1.38 | - | - | 3028 | - | 2.65 | 0.074 | 3253 | 519.2 | 227.9 | 34.20 | 1.111 | 1902 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 404.1 | 8.8 | 438 | 7265 | done | 1.49 | 0.17 | 0.061 | 3070 | 247.1 | 2.62 | 0.079 | 1875 | -526.0 | 253.6 | 23.98 | 1.077 | 1797 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | 362.1 | 11.6 | 461 | 7596 | roll | 1.43 | - | - | 3070 | - | 2.60 | 0.071 | 3254 | 530.4 | 253.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 359.1 | 11.8 | 462 | 7621 | done | 1.39 | 0.12 | 0.104 | 3047 | -191.7 | 2.55 | 0.075 | 1898 | -531.8 | 253.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7933 | 326.6 | 9.8 | 483 | 7944 | roll | 1.40 | - | - | 3046 | - | 2.58 | 0.068 | 3260 | 527.9 | 257.4 | 5.20 | 0.796 | 1781 | -3.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 323.6 | 11.5 | 484 | 7967 | done | 1.40 | - | - | 3046 | - | 2.55 | 0.071 | 1894 | -535.7 | 257.4 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | 293.0 | 8.7 | 505 | 8320 | roll | 1.44 | - | - | 3046 | - | 2.60 | 0.067 | 3260 | 525.4 | 284.9 | 24.65 | 0.998 | 1668 | -4.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 286.5 | 10.0 | 509 | 8361 | done | 1.48 | - | - | 3046 | - | 2.50 | 0.070 | 1921 | -535.6 | 285.0 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 253.2 | 11.0 | 530 | 8685 | roll | 1.48 | - | - | 3047 | - | 2.50 | 0.066 | 3261 | 536.0 | 285.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 251.2 | 11.1 | 531 | 8703 | done | 1.48 | - | - | 3046 | - | 2.47 | 0.068 | 1923 | -541.7 | 285.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 216.3 | 10.1 | 552 | 9028 | roll | 1.48 | - | - | 3046 | - | 2.47 | 0.064 | 3258 | 540.5 | 285.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 213.9 | 10.3 | 553 | 9051 | done | 1.52 | 0.12 | 0.061 | 3078 | 266.7 | 2.42 | 0.066 | 1939 | -545.0 | 285.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | 176.4 | 11.4 | 573 | 9372 | roll | 1.48 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.064 | 3261 | 539.6 | 285.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 173.2 | 12.6 | 574 | 9396 | done | 1.45 | - | - | 3078 | - | 2.38 | 0.064 | 1964 | -545.0 | 285.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | 134.6 | 12.3 | 592 | 9715 | roll | 1.41 | 0.15 | 0.092 | 3049 | -193.3 | 2.40 | 0.062 | 3262 | 540.8 | 285.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 131.7 | 12.2 | 593 | 9736 | done | 1.41 | - | - | 3049 | - | 2.35 | 0.062 | 1971 | -549.4 | 285.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 95.8 | 11.5 | 609 | 10061 | roll | 1.45 | - | - | 3049 | - | 2.72 | 0.061 | 442 | -562.1 | 285.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10074 | 93.4 | 11.4 | 610 | 10078 | done | 1.45 | - | - | 3048 | - | 2.72 | 0.046 | 1987 | 568.0 | 285.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 58.9 | 10.8 | 626 | 10406 | roll | 1.49 | - | - | 3048 | - | 2.83 | 0.059 | 430 | -550.2 | 285.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 57.4 | 11.0 | 626 | 10419 | done | 1.49 | - | - | 3048 | - | 2.72 | 0.046 | 1978 | 569.1 | 285.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 21.6 | 12.3 | 642 | 10731 | done | 1.53 | 0.12 | 0.059 | 3083 | 291.7 | - | - | 1997 | - | 285.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 421 | - | - | - | 2142 | - | 300.00 | 8.50 | 0.686 | 1608 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||