SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.95 of 350.00 AH used of 24V (44.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 134 - - - 1509 - -155.7 -10.50 - 1794 - - - - - - - - - - -
38 2.2 - 1 144 roll -0.84 11.30 0.355 2605 218.7 2.00 0.121 2588 539.5 -155.7 -87.40 - 3625 -20.9 - - - - - - - 14.12 14.21 14.69
378 29.1 -13.5 35 385 done -0.84 - - 2604 - 2.05 0.111 1512 -524.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.14 -
687 58.3 -7.9 66 694 roll -0.86 - - 2605 - 2.05 0.132 456 -515.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.08 -
784 67.3 -9.6 76 793 done -0.86 - - 2605 - 1.92 0.078 1526 557.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.27 -
1095 95.5 -8.9 107 1103 roll -0.86 - - 2605 - 2.10 0.133 465 -505.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.00 -
1165 102.9 -10.7 114 1173 done -0.86 - - 2604 - 1.85 0.079 1494 556.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
1475 135.3 -10.2 145 1484 roll -0.89 - - 2604 - 2.05 0.135 460 -504.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
1634 152.3 -10.2 161 1644 done -0.89 - - 2605 - 1.88 0.078 1487 546.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.17 -
1946 181.6 -8.9 192 1953 roll -0.92 - - 2605 - 1.98 0.134 460 -518.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.01 -
2115 197.6 -9.1 209 2124 done -0.92 - - 2604 - 1.77 0.076 1449 558.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
2426 223.6 -8.4 240 2433 roll -0.96 - - 2604 - 1.92 0.132 465 -512.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
2568 236.3 -9.1 254 2574 done -0.96 - - 2604 - 1.70 0.074 1431 568.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.34 -
2875 264.9 -9.4 275 2882 roll -1.00 0.12 0.132 2549 -458.3 1.90 0.132 461 -510.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.52 14.02 -
3057 285.6 -11.6 281 3063 done -0.98 - - 2549 - 1.62 0.075 1401 580.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
3386 319.4 -9.6 292 3391 roll -0.98 - - 2549 - 1.80 0.129 460 -522.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.14 -
3513 330.7 -9.4 296 3517 done -0.98 - - 2549 - 1.65 0.076 1385 560.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.40 -
3827 357.3 -8.4 307 3832 roll -0.98 - - 2549 - 1.80 0.133 455 -516.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.13 -
3915 365.6 -9.1 310 3922 done -0.98 - - 2549 - 1.65 0.078 1375 557.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
4247 396.1 -9.4 321 4252 roll -0.98 - - 2548 - 1.77 0.135 466 -513.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.04 -
4294 399.1 -9.6 322 4298 done -0.98 - - 2548 - 1.60 0.079 1361 559.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.38 -
4596 431.6 -10.2 332 4602 roll -0.98 - - 2548 - 1.75 0.135 464 -512.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.04 -
4646 434.7 -10.2 333 4654 done -0.98 - - 2548 - 1.60 0.080 1353 555.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
4955 466.9 -9.4 344 4962 roll -0.98 - - 2544 - 2.25 0.103 2567 539.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.16 -
4994 469.6 -9.3 345 5003 done -0.98 0.12 0.224 2574 250.0 2.38 0.113 1339 -516.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.09 14.17 -
5320 498.2 -8.8 356 5325 roll -1.00 - - 2575 - 1.70 0.136 459 -517.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.09 -
5425 506.7 -9.2 359 5433 done -1.00 - - 2570 - 1.60 0.080 1349 556.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.37 -
5740 536.7 -9.0 370 5741 done -1.03 - - 2570 - - - 1350 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6036 563.2 -9.0 380 6042 roll -1.06 - - 2570 - 1.75 0.135 462 -507.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.01 -
6116 568.7 -8.9 382 6124 done -1.06 - - 2566 - 1.58 0.081 1338 554.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.34 -
6429 596.4 -8.1 393 6430 done -1.08 - - 2566 - - - 1338 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6726 622.1 -8.8 403 6733 roll -1.10 - - 2566 - 1.73 0.138 463 -505.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.00 -
6916 639.7 -10.0 409 6923 done -1.10 - - 2562 - 1.58 0.081 1331 549.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.31 -
7239 672.3 -10.0 420 7244 roll -1.13 - - 2561 - 1.73 0.140 457 -505.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.01 -
7285 675.3 -10.1 421 7294 done -1.13 - - 2557 - 1.58 0.081 1325 549.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.30 -
7599 707.9 -9.7 432 7600 done -1.15 0.12 0.142 2507 -416.7 - - 1325 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.54 - -
7897 738.8 -10.1 442 7904 roll -1.15 - - 2507 - 1.73 0.140 460 -500.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.93 -
7935 742.1 -10.2 443 7943 done -1.12 - - 2501 - 1.58 0.083 1323 546.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.28 -
8260 776.5 -10.5 454 8267 roll -1.08 0.12 0.283 2524 191.7 2.35 0.104 2572 531.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.08 14.11 -
8375 788.3 -9.8 458 8384 done -1.08 - - 2524 - 2.45 0.117 1323 -509.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.98 -
8706 820.5 -9.8 469 8707 done -1.08 - - 2524 - - - 1323 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9007 851.1 -10.6 479 9012 roll -1.08 - - 2524 - 1.73 0.142 462 -497.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.85 -
9054 854.6 -10.8 480 9058 done -1.08 - - 2523 - 1.60 0.086 1332 543.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.24 -
9358 891.5 -11.8 490 9363 roll -1.06 - - 2523 - 2.38 0.112 2575 522.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.03 -
9454 902.0 -11.7 493 9463 done -1.06 - - 2523 - 2.45 0.119 1335 -506.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.02 -
9776 940.7 -11.6 504 9783 roll -1.06 - - 2523 - 2.40 0.112 2567 513.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.93 -
9837 947.2 -11.2 506 9842 done -1.06 - - 2523 - 2.40 0.122 1345 -509.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.97 -
10166 982.0 -10.2 517 10172 roll -1.06 - - 2522 - 2.40 0.112 2571 510.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.91 -
10252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10252 begin apogee
10263 990.5 -9.6 520 10435 roll -0.23 1.05 0.220 2805 269.5 - - 1521 - - 157.85 2.484 2991 -3.9 0.297 - - - - 1 - 13.69 - 12.71
10439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10439 begin climb
10442 1002.0 - 526 10626 roll 0.84 1.10 0.109 3161 323.6 2.03 0.115 2573 518.2 155.7 168.57 2.511 2355 -3.8 0.291 - - - - 1 - 14.12 14.09 12.76
10684 1004.1 2.8 534 10845 done 0.86 - - 3169 - 2.10 0.133 1522 -500.5 294.0 152.12 1.802 1783 -3.8 0.405 - - - - - - - 14.21 13.14
11145 959.9 9.7 550 11152 roll 0.86 - - 3169 - 2.03 0.122 2569 515.8 294.0 - - 1775 - - - - - - - - - 14.38 -
11275 948.3 9.6 554 11282 done 0.86 - - 3176 - 2.05 0.127 1524 -509.8 294.0 - - 1774 - - - - - - - - - 14.36 -
11597 918.9 8.8 565 11602 roll 0.86 - - 3176 - 1.98 0.112 2578 532.3 294.0 - - 1772 - - - - - - - - - 14.41 -
11715 907.8 9.2 569 11722 done 0.86 - - 3184 - 2.03 0.128 1544 -509.4 294.0 - - 1772 - - - - - - - - - 14.33 -
12049 877.1 9.5 580 12055 roll 0.86 - - 3184 - 1.95 0.112 2581 531.8 294.0 - - 1771 - - - - - - - - - 14.38 -
12114 871.1 9.8 582 12121 done 0.86 - - 3191 - 2.03 0.127 1552 -506.9 294.0 - - 1771 - - - - - - - - - 14.28 -
12437 838.9 9.7 593 12442 roll 0.86 - - 3191 - 1.95 0.111 2575 524.6 294.0 - - 1770 - - - - - - - - - 14.28 -
12514 832.9 9.9 595 12524 done 0.86 0.12 0.314 3173 -150.0 1.98 0.126 1569 -508.1 294.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.04 14.25 -
12828 802.8 8.9 606 12833 roll 0.86 - - 3173 - 1.88 0.109 2573 534.0 294.0 - - 1769 - - - - - - - - - 14.31 -
12896 797.3 9.1 608 12902 done 0.86 - - 3181 - 1.92 0.124 1589 -512.5 294.0 - - 1768 - - - - - - - - - 14.17 -
13216 767.2 9.3 619 13217 done 0.86 - - 3180 - - - 1589 - 294.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13517 737.1 10.3 629 13522 roll 0.86 - - 3180 - 1.88 0.111 2569 521.3 294.0 - - 1768 - - - - - - - - - 14.18 -
13594 730.7 10.5 631 13603 done 0.86 - - 3187 - 1.92 0.125 1596 -506.8 294.0 - - 1766 - - - - - - - - - 14.16 -
13905 697.1 9.9 642 13912 roll 0.86 - - 3187 - 1.88 0.110 2574 520.2 294.0 - - 1768 - - - - - - - - - 14.16 -
13945 693.9 10.0 643 13953 done 0.86 - - 3194 - 1.90 0.124 1606 -509.5 294.0 - - 1768 - - - - - - - - - 14.11 -
14265 661.5 9.6 654 14272 roll 0.86 - - 3203 - 2.33 0.150 461 -491.4 294.0 - - 1767 - - - - - - - - - 13.93 -
14357 652.2 10.2 657 14363 done 0.83 0.17 0.266 3162 -241.2 2.05 0.085 1596 553.7 294.0 - - 1767 - - - - - - - - 13.93 14.27 -
14688 624.1 8.1 668 14694 roll 0.83 - - 3162 - 1.80 0.106 2574 543.3 294.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.19 -
14805 614.5 8.1 672 14813 done 0.83 - - 3169 - 1.90 0.121 1610 -507.4 294.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.09 -
15139 589.4 7.4 683 15140 done 0.83 - - 3169 - - - 1611 - 294.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15435 566.8 7.7 693 15442 roll 0.83 - - 3178 - 2.33 0.145 458 -494.8 294.0 - - 1767 - - - - - - - - - 13.88 -
15485 564.3 7.9 694 15494 done 0.83 - - 3178 - 2.10 0.083 1604 545.7 294.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.16 -
15795 534.4 9.6 705 15797 done 0.83 - - 3178 - - - 1604 - 294.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16097 503.4 10.5 715 16098 done 0.83 - - 3178 - - - 1604 - 294.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16395 472.8 10.1 725 16402 roll 0.83 - - 3177 - 1.83 0.099 2573 529.5 294.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.12 -
16535 460.8 10.0 729 16544 done 0.83 - - 3184 - 1.90 0.114 1605 -509.5 294.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.04 -
16847 429.5 9.4 740 16848 done 0.83 - - 3184 - - - 1605 - 294.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17145 401.8 9.2 750 17152 roll 0.83 - - 3192 - 2.28 0.137 466 -499.6 294.0 - - 1767 - - - - - - - - - 13.85 -
17206 396.2 9.1 752 17214 done 0.83 0.10 0.236 3164 -280.0 2.10 0.079 1616 547.6 294.0 - - 1767 - - - - - - - - 13.75 14.10 -
17540 370.5 7.2 763 17545 roll 0.83 - - 3164 - 1.80 0.099 2582 536.7 294.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.09 -
17627 364.0 7.2 766 17632 done 0.83 - - 3171 - 1.88 0.112 1618 -512.8 294.4 - - 1767 - - - - - - - - - 13.93 -
17958 342.0 6.6 777 17976 done 0.84 - - 3171 - - - 1618 - 311.1 15.62 1.154 1721 -2.9 0.169 - - - - - - - - 13.44
18257 317.2 9.1 787 18262 roll 0.84 - - 3171 - 1.80 0.099 2583 536.1 311.1 - - 1714 - - - - - - - - - 14.24 -
18345 308.1 10.0 790 18352 done 0.84 - - 3179 - 1.88 0.110 1617 -513.8 311.1 - - 1713 - - - - - - - - - 14.17 -
18678 271.2 11.3 801 18683 roll 0.84 - - 3179 - 1.80 0.099 2577 533.3 311.1 - - 1713 - - - - - - - - - 14.19 -
18806 257.5 11.5 805 18813 done 0.84 - - 3186 - 1.80 0.109 1648 -516.1 311.1 - - 1713 - - - - - - - - - 14.05 -
19117 226.9 8.3 831 19124 roll 0.84 - - 3194 - 2.35 0.137 460 -505.5 311.1 - - 1713 - - - - - - - - - 14.01 -
19226 218.0 8.1 842 19235 done 0.82 0.12 0.220 3158 -300.0 2.15 0.086 1625 541.9 311.1 - - 1713 - - - - - - - - 13.85 14.10 -
19539 199.0 6.0 873 19585 roll 0.85 - - 3158 - 1.80 0.102 2583 532.2 349.5 40.80 1.008 1560 -3.8 0.143 - - - - - - - 14.40 13.59
19660 190.8 7.6 885 19667 done 0.87 - - 3165 - 1.77 0.116 1636 -535.0 349.5 - - 1555 - - - - - - - - - 14.18 -
19970 160.9 10.7 916 19978 roll 0.89 - - 3165 - 1.80 0.111 2579 523.9 349.5 - - 1554 - - - - - - - - - 14.19 -
20036 153.1 11.2 923 20045 done 0.89 - - 3172 - 1.83 0.114 1649 -508.2 349.5 - - 1554 - - - - - - - - - 14.08 -
20349 121.2 9.7 954 20355 done 0.92 - - 3172 - - - 1646 - 349.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
20657 90.0 9.4 985 20665 roll 0.94 - - 3172 - 1.75 0.099 2566 525.7 349.5 - - 1555 - - - - - - - - - 14.12 -
20738 81.8 10.5 993 20745 done 0.94 - - 3178 - 1.77 0.120 1659 -512.4 349.5 - - 1554 - - - - - - - - - 14.09 -
21048 51.6 9.4 1024 21055 roll 0.94 - - 3179 - 1.73 0.102 2575 529.5 349.5 - - 1554 - - - - - - - - - 14.07 -
21116 44.9 9.9 1031 21124 done 0.94 - - 3185 - 1.80 0.119 1665 -505.6 349.5 - - 1557 - - - - - - - - - 14.11 -
21428 15.7 9.4 1062 21435 roll 0.94 - - 3194 - 2.40 0.138 454 -504.6 349.5 - - 1555 - - - - - - - - - 13.94 -
21476 10.6 10.6 1067 21485 done 0.94 - - 3192 - 2.17 0.076 1659 555.3 349.5 - - 1555 - - - - - - - - - 14.18 -
21553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21553 begin surface coast
21588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21588 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.53 8.77 0.064 144 -347.5 0.30 0.164 1520 -463.3 352.25 - - 1554 - - - - - - - -