SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.18 of 146.00 AH used of 24V (50.56% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 0 • 52.80 of 100.00 AH used of 10V (47.20% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 4.03 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.42, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2166 - -116.7 -6.65 - 2047 - - - - - - - - - - -
28 4.1 - 1 128 roll -0.77 8.32 0.199 2366 269.6 2.42 0.061 3584 586.0 -116.7 -85.15 - 3522 -17.3 - - - - - - - - - -
148 3.1 0.1 19 155 done -1.46 0.62 0.050 2128 -383.9 2.25 0.035 2168 -629.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
502 85.3 -24.2 68 508 roll -0.27 1.35 0.168 2506 280.0 2.33 0.046 3582 606.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
668 96.9 -6.3 75 673 done -0.81 0.43 0.054 2340 -386.0 2.25 0.035 2168 -628.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
985 130.4 -10.9 90 990 roll -0.46 0.35 0.126 2454 325.7 2.25 0.043 760 -625.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1133 141.0 -7.0 96 1139 done -0.57 - - 2455 - 2.17 0.035 2169 649.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1450 158.5 -5.0 112 1455 roll -0.73 0.20 0.060 2364 -455.0 2.35 0.049 3582 601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1473 160.2 -6.9 113 1478 done -0.65 0.15 0.130 2408 293.3 2.30 0.035 2145 -624.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1795 181.6 -6.6 129 1797 done -0.65 - - 2408 - - - 2145 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2103 204.0 -7.3 144 2104 done -0.65 - - 2408 - - - 2145 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2413 227.0 -7.9 159 2414 done -0.65 - - 2408 - - - 2145 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2723 253.1 -8.7 174 2724 done -0.65 - - 2408 - - - 2145 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3031 280.8 -8.9 189 3032 done -0.65 - - 2408 - - - 2145 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3350 309.3 -8.9 203 3351 done -0.65 - - 2408 - - - 2145 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3656 335.2 -8.3 213 3657 done -0.65 - - 2408 - - - 2145 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3963 360.0 -8.0 223 3964 done -0.65 - - 2408 - - - 2145 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4268 383.9 -7.8 233 4269 done -0.65 - - 2408 - - - 2145 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4575 407.3 -7.3 243 4579 roll -0.65 - - 2408 - 2.22 0.048 770 -619.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4603 409.7 -8.4 243 4609 done -0.65 - - 2408 - 2.17 0.039 2150 635.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4916 432.4 -7.3 254 4917 done -0.65 - - 2408 - - - 2150 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5221 453.9 -6.9 264 5223 done -0.65 - - 2408 - - - 2150 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5528 476.0 -7.4 274 5532 roll -0.65 - - 2408 - 2.38 0.052 3581 601.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5561 478.7 -7.7 275 5565 done -0.65 - - 2408 - 2.30 0.038 2158 -618.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5921 505.4 -7.6 286 5922 done -0.65 - - 2408 - - - 2158 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6223 528.6 -7.6 291 6227 roll -0.65 - - 2407 - 2.28 0.053 761 -612.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6251 531.0 -8.7 291 6255 done -0.65 - - 2408 - 2.20 0.040 2156 634.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6595 556.7 -7.5 297 6596 done -0.65 - - 2408 - - - 2157 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6897 579.9 -7.6 302 6898 done -0.65 - - 2408 - - - 2157 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7200 602.9 -7.6 307 7205 roll -0.65 - - 2408 - 2.40 0.055 3595 599.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7234 605.5 -7.8 307 7238 done -0.65 - - 2408 - 2.35 0.038 2146 -616.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7560 628.7 -7.1 313 7564 roll -0.65 - - 2408 - 2.22 0.049 767 -621.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7600 631.7 -7.6 313 7604 done -0.65 - - 2408 - 2.20 0.041 2150 628.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7932 654.9 -6.9 319 7933 done -0.65 - - 2408 - - - 2150 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8235 675.1 -6.7 324 8236 done -0.65 - - 2408 - - - 2150 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8539 695.4 -6.7 329 8540 done -0.65 - - 2408 - - - 2150 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8841 715.3 -6.5 334 8843 done -0.65 - - 2408 - - - 2150 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9145 735.1 -6.5 339 9146 done -0.65 - - 2408 - - - 2150 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9448 754.6 -6.5 344 9449 done -0.65 - - 2408 - - - 2150 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9751 774.3 -6.5 349 9755 roll -0.65 - - 2408 - 2.42 0.055 3586 593.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9785 776.5 -6.0 349 9789 done -0.65 - - 2408 - 2.38 0.040 2141 -607.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10112 797.1 -6.3 355 10113 done -0.65 - - 2408 - - - 2141 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10414 816.1 -6.3 360 10418 roll -0.65 - - 2408 - 2.25 0.053 767 -610.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10459 819.2 -7.4 360 10463 done -0.65 - - 2408 - 2.22 0.043 2153 624.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10786 840.0 -6.4 366 10787 done -0.65 - - 2408 - - - 2154 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11090 859.2 -6.4 371 11094 roll -0.65 - - 2408 - 2.42 0.054 3597 596.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11139 862.7 -7.4 371 11143 done -0.65 - - 2408 - 2.38 0.038 2127 -617.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11461 882.4 -6.1 377 11463 done -0.65 - - 2408 - - - 2127 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11764 901.5 -6.3 382 11765 done -0.65 - - 2408 - - - 2127 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12067 920.6 -6.3 387 12068 done -0.65 - - 2407 - - - 2127 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12370 938.9 -6.0 392 12371 done -0.65 - - 2408 - - - 2127 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12674 956.8 -5.9 397 12675 done -0.65 - - 2408 - - - 2126 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12976 973.7 -5.6 402 12977 done -0.65 - - 2407 - - - 2126 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13277 begin apogee
13284 990.7 5.6 407 13389 done -0.23 0.43 0.119 2542 314.0 - - 2289 - - 102.12 1.397 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
13390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13390 begin climb
13393 992.2 - 408 13535 roll 0.77 0.95 0.077 2853 327.4 2.72 0.049 3676 509.9 116.7 117.28 1.312 2570 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
13639 984.1 8.1 411 13645 done 0.45 0.35 0.133 2759 -268.6 2.45 0.035 2258 -578.8 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
13951 967.7 5.2 416 13995 roll 0.68 0.20 0.063 2851 460.0 2.40 0.046 862 -581.7 159.5 37.90 1.350 2394 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14077 957.6 9.4 417 14084 done 0.55 0.20 0.124 2792 -295.0 2.25 0.038 2269 625.3 159.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14388 936.4 6.7 423 14396 done 0.67 0.12 0.074 2843 425.0 - - 2269 - 164.1 4.97 0.996 2376 -3.0 0.335 - - - - - - - - -
14691 911.6 8.3 428 14693 done 0.57 0.15 0.127 2799 -293.3 - - 2269 - 164.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14993 891.8 6.4 433 15012 roll 0.68 - - 2799 - 2.42 0.052 3689 586.8 177.0 12.50 1.252 2324 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
15053 887.5 7.3 433 15059 done 0.68 - - 2799 - 2.30 0.035 2256 -623.0 177.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15365 867.7 6.4 439 15385 roll 0.80 0.20 0.059 2891 460.0 2.30 0.045 866 -604.3 190.1 13.00 1.244 2270 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
15464 858.1 9.3 440 15469 done 0.56 0.32 0.126 2792 -309.4 2.20 0.036 2268 637.3 190.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15797 837.3 6.1 446 15822 roll 0.75 0.17 0.065 2866 435.3 2.38 0.051 3672 589.9 209.2 18.30 1.267 2193 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
15856 832.0 9.1 446 15865 done 0.53 0.28 0.129 2786 -285.7 2.30 0.036 2247 -619.6 209.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16167 813.4 5.8 452 16197 roll 0.79 0.20 0.060 2878 460.0 2.30 0.051 860 -603.0 235.5 24.42 1.268 2085 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
16266 804.0 10.6 453 16270 done 0.67 0.17 0.123 2826 -305.9 2.22 0.039 2260 630.6 235.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16598 777.7 7.8 459 16602 roll 0.74 - - 2826 - 2.33 0.053 3686 612.0 235.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16632 774.7 8.2 459 16636 done 0.74 - - 2826 - 2.28 0.035 2239 -634.6 235.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16970 747.0 8.2 465 16974 roll 0.83 0.15 0.068 2892 440.0 2.20 0.048 866 -624.1 235.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17048 738.5 12.6 466 17053 done 0.65 0.22 0.121 2823 -313.6 2.15 0.036 2249 643.3 235.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17403 709.5 8.0 472 17407 roll 0.75 - - 2823 - 2.35 0.053 3684 610.6 235.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17453 705.0 9.0 472 17457 done 0.75 - - 2822 - 2.28 0.035 2249 -629.4 235.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17763 680.3 7.9 477 17767 roll 0.86 0.20 0.059 2912 450.0 2.25 0.049 859 -617.8 235.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17813 674.8 12.6 477 17818 done 0.61 0.35 0.124 2803 -311.4 2.17 0.038 2261 646.1 235.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18123 652.8 6.9 482 18128 roll 0.80 0.20 0.061 2893 450.0 2.33 0.054 3670 604.7 235.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18181 646.8 11.9 482 18186 done 0.52 0.38 0.124 2779 -300.0 2.28 0.036 2237 -628.5 235.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18493 628.1 5.8 487 18523 roll 0.87 0.28 0.055 2896 417.9 2.25 0.047 867 -608.9 263.0 24.35 1.158 1972 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
18579 619.3 12.4 488 18584 done 0.72 0.17 0.124 2843 -311.8 2.15 0.035 2247 641.9 263.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18929 589.7 8.4 494 18930 done 0.79 - - 2843 - - - 2247 - 263.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19232 564.7 8.2 499 19236 roll 0.85 0.12 0.072 2895 433.3 2.33 0.050 3678 614.2 263.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19265 561.0 10.5 499 19270 done 0.63 0.28 0.131 2817 -278.6 2.28 0.034 2237 -632.0 263.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19592 536.4 7.5 505 19597 roll 0.82 0.17 0.061 2892 441.2 2.22 0.047 858 -621.2 263.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19665 528.7 10.8 506 19670 done 0.70 0.20 0.119 2831 -305.0 2.17 0.035 2257 644.7 263.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20025 499.8 7.9 512 20030 roll 0.82 0.15 0.065 2895 426.7 2.38 0.052 3683 599.2 263.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20065 495.5 12.9 513 20070 done 0.58 0.32 0.127 2800 -296.9 2.30 0.035 2240 -627.4 263.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20389 473.4 6.7 524 20399 roll 0.86 0.20 0.055 2894 470.0 2.22 0.048 860 -621.6 267.9 4.80 0.842 1953 -2.5 0.166 - - - - - - - - -
20445 467.9 11.2 525 20450 done 0.73 0.17 0.123 2841 -311.8 2.17 0.036 2252 641.5 267.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20759 439.9 8.9 535 20763 roll 0.81 - - 2841 - 2.35 0.053 3682 608.5 267.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20803 435.5 9.4 536 20808 done 0.81 0.10 0.076 2886 450.0 2.30 0.037 2250 -622.6 267.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21134 400.5 10.6 547 21138 roll 0.72 0.15 0.133 2842 -293.3 2.28 0.048 851 -613.6 267.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21206 393.9 8.2 549 21211 done 0.82 0.10 0.077 2890 480.0 2.17 0.035 2248 643.8 267.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21536 357.3 11.4 560 21541 roll 0.71 0.17 0.126 2837 -311.8 2.38 0.051 3683 602.9 267.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21575 353.1 9.6 561 21579 done 0.71 - - 2838 - 2.33 0.036 2234 -621.9 267.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21899 324.4 8.8 572 21903 roll 0.82 0.12 0.071 2897 491.7 2.22 0.046 850 -623.4 267.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21983 314.9 12.2 574 21988 done 0.71 0.20 0.120 2837 -300.0 2.17 0.034 2253 646.5 267.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22303 287.7 8.2 587 22308 roll 0.83 0.12 0.073 2892 458.3 2.35 0.052 3676 605.5 267.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22354 282.1 11.0 589 22359 done 0.63 0.28 0.127 2810 -292.9 2.33 0.037 2216 -626.6 267.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22671 260.5 6.5 604 22686 roll 0.90 0.22 0.058 2912 463.6 2.22 0.046 857 -612.2 276.9 9.30 0.881 1916 -3.7 0.127 - - - - - - - - -
22786 248.9 11.3 609 22791 done 0.75 0.20 0.126 2852 -300.0 2.15 0.036 2241 643.7 276.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23113 222.3 8.0 625 23117 roll 0.84 - - 2851 - 2.35 0.051 3674 609.8 276.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23153 218.8 9.9 627 23157 done 0.84 - - 2851 - 2.33 0.037 2217 -625.3 276.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23482 192.1 8.3 643 23486 roll 0.92 0.17 0.062 2925 435.3 2.17 0.045 857 -626.7 276.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23577 180.5 12.1 647 23582 done 0.73 0.25 0.124 2848 -308.0 2.12 0.035 2226 645.8 276.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23900 151.2 8.8 663 23902 done 0.84 0.10 0.081 2892 440.0 - - 2227 - 276.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24208 116.0 12.0 678 24210 done 0.77 0.12 0.130 2855 -308.3 - - 2228 - 276.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24517 87.2 8.7 693 24521 roll 0.86 - - 2855 - 2.35 0.049 3675 615.7 276.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24562 82.6 12.8 695 24566 done 0.86 - - 2855 - 2.35 0.035 2194 -630.2 276.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24888 52.1 8.7 722 24896 roll 0.94 0.17 0.063 2932 452.9 2.15 0.045 853 -623.7 276.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24993 39.5 12.0 740 25000 done 0.74 0.28 0.127 2848 -300.0 2.10 0.032 2223 652.4 276.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25341 12.5 7.8 801 25347 done 0.92 0.17 0.062 2922 435.3 - - 2223 - 276.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25419 begin surface coast
25458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25458 begin surface
SM 4.41 - - - - -7.65 7.62 0.053 142 -364.8 - - 2168 - 278.42 - - 1911 - - - - - - - -