NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 181.23 of 350.00 AH used of 24V (48.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -1.98 - - 77 - - - 1878 - -175.2 -84.10 - 2705 - - - - - - - - 14.81 - 14.84
98 4.3 -4.7 14 130 roll -1.98 13.68 0.412 2655 188.5 2.97 1.988 3362 499.7 -175.2 -12.15 - 3327 -51.2 - - - - - - - 13.98 12.81 14.39
229 35.1 -23.2 38 237 done -1.84 0.20 0.272 2697 210.0 2.35 0.034 1939 -605.5 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.06 14.52 14.37
539 94.3 -16.8 75 548 roll -1.76 - - 2698 - 2.30 0.051 558 -600.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
621 106.2 -12.6 91 631 done -1.71 0.17 0.265 2728 176.5 2.30 0.030 1976 616.5 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.18 14.60 14.45
931 150.8 -13.9 123 932 done -1.71 - - 2729 - - - 1977 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
1234 186.0 -11.2 153 1238 roll -1.74 - - 2729 - 2.42 0.057 556 -587.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
1329 198.1 -12.7 172 1336 done -1.79 - - 2721 - 2.30 0.034 1959 610.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
1637 236.2 -12.8 203 1642 roll -1.82 - - 2721 - 2.40 0.054 552 -586.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.01
1718 246.2 -12.7 217 1724 done -1.87 - - 2711 - 2.33 0.034 1971 609.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2053 286.3 -11.6 231 2060 roll -1.91 0.10 0.164 2680 -310.0 2.42 0.056 554 -585.5 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.69
2100 292.6 -14.0 239 2105 done -1.91 - - 2669 - 2.33 0.037 1959 603.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
2424 336.5 -13.6 253 2430 roll -1.87 0.10 0.307 2687 180.0 2.40 0.054 560 -582.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.37 14.49 14.53
2480 344.0 -13.2 263 2484 done -1.87 - - 2679 - 2.33 0.036 1963 602.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
2795 385.1 -13.5 275 2799 roll -1.87 - - 2679 - 2.45 0.061 552 -575.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
2848 393.0 -14.1 285 2856 done -1.84 0.15 0.279 2704 166.7 2.35 0.038 1967 602.1 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.10 14.59 14.27
3165 431.0 -11.9 297 3172 roll -1.87 - - 2704 - 2.45 0.066 566 -571.8 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
3203 436.4 -13.1 304 3210 done -1.87 - - 2696 - 2.33 0.040 1956 596.6 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
3534 478.6 -12.9 319 3538 roll -1.87 - - 2696 - 2.42 0.061 565 -574.8 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
3577 484.9 -14.5 327 3582 done -1.87 - - 2686 - 2.35 0.039 1967 596.6 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
3901 530.5 -14.4 341 3907 roll -1.87 - - 2686 - 2.47 0.064 553 -572.5 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
3983 543.7 -15.3 357 3989 done -1.87 - - 2676 - 2.38 0.042 1963 592.4 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
4298 589.4 -14.4 369 4304 roll -1.87 - - 2676 - 2.47 0.064 542 -575.3 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
4365 599.3 -14.5 381 4372 done -1.87 0.12 0.290 2694 150.0 2.38 0.037 1966 598.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.05 14.55 14.22
4701 642.7 -12.7 397 4706 roll -1.87 - - 2695 - 2.45 0.060 564 -572.2 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
4758 650.1 -13.7 407 4763 done -1.87 - - 2687 - 2.35 0.044 1954 591.5 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
5072 688.8 -12.1 419 5077 roll -1.87 - - 2690 - 2.47 0.068 555 -566.4 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
5110 693.8 -12.3 426 5115 done -1.87 - - 2682 - 2.38 0.042 1962 591.2 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
5439 734.3 -12.6 441 5447 roll -1.87 - - 2685 - 2.47 0.067 553 -570.4 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
5495 741.9 -13.4 451 5500 done -1.87 - - 2677 - 2.40 0.043 1969 590.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
5808 782.9 -13.1 463 5813 roll -1.87 - - 2683 - 2.47 0.067 564 -568.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
5884 793.4 -13.7 477 5890 done -1.87 - - 2675 - 2.38 0.041 1964 588.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
5937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5937 begin apogee
5943 800.2 -13.0 482 6103 done -0.42 1.30 0.241 3006 254.6 - - 1703 - - 156.10 2.470 2609 -4.5 0.292 - - - - - - 13.79 13.99 12.59
6104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6104 begin loiter
6448 806.0 -0.1 490 6449 done -0.42 - - 3006 - - - 1703 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
7048 805.4 0.1 495 7050 done -0.92 0.38 0.114 2891 -302.6 - - 1699 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.47 14.68 14.64
7648 804.1 0.3 500 7650 done -1.19 0.17 0.150 2833 -341.2 - - 1699 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.67
8249 805.7 -0.4 505 8251 done -1.35 0.12 0.173 2799 -283.3 - - 1699 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.66
8849 813.2 -1.3 510 8850 done -1.45 - - 2799 - - - 1699 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
9448 813.5 0.1 515 9450 done -1.56 0.15 0.174 2752 -313.3 - - 1700 - - - - 2589 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.62
10047 811.9 0.2 520 10049 done -1.56 - - 2752 - - - 1700 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10647 818.3 -1.3 525 10648 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11248 825.9 -1.2 530 11249 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11847 822.5 0.8 535 11848 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12448 819.4 0.4 540 12449 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
13047 827.0 -1.4 545 13048 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13649 832.2 -0.7 550 13650 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14247 830.5 0.4 555 14248 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
14848 832.1 -0.4 560 14849 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15447 837.3 -0.9 565 15448 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16048 836.4 0.3 570 16049 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16647 836.0 - 575 16648 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17248 843.2 -1.3 580 17249 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17847 851.8 -1.4 585 17848 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18449 854.7 -0.3 590 18450 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19047 856.2 -0.3 595 19048 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19648 860.0 -0.7 600 19649 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20247 861.6 -0.2 605 20248 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20848 861.8 -0.1 610 20849 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21447 866.2 -0.8 615 21448 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22048 871.5 -0.9 620 22049 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22647 870.7 0.3 625 22648 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23248 866.6 0.7 630 23249 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23847 868.8 -0.5 635 23848 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24447 877.5 -1.6 640 24448 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25048 888.2 -1.8 645 25049 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25648 895.1 -1.1 650 25649 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26247 895.3 0.1 655 26248 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26847 894.4 0.1 660 26848 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27449 900.1 -1.1 665 27450 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
28048 908.6 -1.4 670 28049 done -1.56 - - 2752 - - - 1699 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28285 end loiter: LOITER_COMPLETE
28285 begin climb
28287 910.5 - 672 28471 roll 1.98 3.15 0.250 3525 245.4 2.65 0.065 3109 532.1 175.2 168.85 2.643 1890 -4.1 0.284 - - - - - - 13.25 13.34 12.17
28578 879.6 14.9 729 28584 done 1.81 0.20 0.352 3498 -135.0 2.50 0.054 1706 -561.2 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 13.83 14.28 14.24
28897 833.5 14.5 742 28904 roll 1.70 0.12 0.386 3463 -291.7 2.47 0.058 3104 566.0 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.91 14.28 14.14
28957 825.5 13.5 754 28963 done 1.63 - - 3472 - 2.45 0.050 1697 -574.3 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.46
29288 782.5 13.1 770 29295 roll 1.57 0.12 0.366 3436 -300.0 2.47 0.056 3101 568.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.14
29438 764.5 12.3 800 29445 done 1.57 - - 3445 - 2.47 0.050 1688 -572.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
29769 724.4 12.5 816 29776 roll 1.57 - - 3436 - 2.50 0.056 3104 566.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
29881 710.0 12.5 839 29888 done 1.57 - - 3445 - 2.47 0.050 1694 -570.9 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
30189 670.7 12.9 850 30193 roll 1.57 - - 3436 - 2.50 0.054 3104 564.0 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
30294 657.0 12.2 871 30298 done 1.57 - - 3445 - 2.47 0.050 1694 -570.9 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
30607 619.1 11.8 883 30613 roll 1.57 - - 3436 - 2.50 0.054 3105 564.4 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
30742 603.7 11.0 910 30748 done 1.57 - - 3445 - 2.45 0.050 1701 -573.1 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
31057 569.6 10.6 923 31063 roll 1.57 - - 3436 - 2.50 0.054 3112 564.4 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
31208 554.3 10.2 953 31213 done 1.57 - - 3445 - 2.47 0.049 1699 -572.1 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
31540 519.4 10.7 969 31545 roll 1.57 - - 3455 - 2.50 0.074 293 -562.4 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
31659 506.8 10.8 992 31666 done 1.52 0.12 0.288 3432 -191.7 2.40 0.035 1711 590.8 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 13.90 14.45 14.25
31963 476.5 9.9 1003 31967 roll 1.52 - - 3423 - 2.42 0.053 3099 573.6 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
32102 462.2 9.6 1031 32107 done 1.52 - - 3432 - 2.45 0.045 1697 -572.2 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
32415 429.8 10.4 1043 32421 roll 1.52 - - 3423 - 2.47 0.052 3095 566.0 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
32537 417.3 10.8 1067 32543 done 1.52 - - 3431 - 2.40 0.045 1705 -579.2 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
32865 382.1 10.9 1083 32871 roll 1.52 - - 3423 - 2.47 0.051 3103 566.0 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
32974 369.9 10.5 1105 32979 done 1.52 - - 3432 - 2.45 0.045 1699 -573.1 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
33287 336.9 10.5 1117 33291 roll 1.52 - - 3423 - 2.47 0.052 3095 565.2 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
33411 323.7 10.7 1141 33416 done 1.52 - - 3432 - 2.47 0.045 1687 -570.0 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.51
33744 286.1 11.0 1157 33748 roll 1.52 - - 3424 - 2.50 0.052 3097 564.0 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
33830 277.2 9.7 1174 33837 done 1.52 - - 3433 - 2.45 0.045 1697 -571.4 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.51
34137 245.8 9.9 1187 34145 roll 1.52 - - 3424 - 2.45 0.051 3091 569.0 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.99 14.18 15.01
34221 237.9 9.1 1204 34228 done 1.52 - - 3433 - 2.45 0.045 1690 -571.8 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
34528 208.9 9.6 1235 34537 roll 1.55 - - 3424 - 2.50 0.051 3104 565.6 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.00
34666 196.8 8.8 1262 34673 done 1.59 - - 3432 - 2.45 0.044 1701 -572.7 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
34970 171.5 8.7 1293 34976 roll 1.64 0.10 0.147 3460 280.0 2.47 0.049 3107 569.2 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.61 14.33 14.62
35085 161.7 8.5 1315 35094 done 1.64 - - 3468 - 2.42 0.044 1699 -581.8 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.29
35393 138.3 6.4 1347 35444 roll 1.71 - - 3478 - 2.55 0.070 286 -554.1 232.7 45.45 1.472 1658 -4.8 0.090 - - - - - - 14.99 14.27 13.16
35541 124.9 9.6 1376 35548 done 1.71 - - 3470 - 2.40 0.034 1709 592.9 232.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
35849 98.7 7.0 1407 35898 roll 1.80 - - 3478 - 2.58 0.066 294 -548.4 280.6 40.40 1.396 1461 -4.8 0.068 - - - - - - 14.90 14.28 13.25
36023 84.0 9.6 1441 36028 done 1.83 0.12 0.129 3514 300.0 2.38 0.032 1711 595.4 280.6 - - 1456 - - - - - - - - 14.37 14.43 14.47
36336 51.8 7.9 1473 36340 roll 1.83 - - 3511 - 2.38 0.053 3105 585.7 280.6 - - 1455 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.94
36413 45.1 8.8 1488 36420 done 1.83 - - 3519 - 2.42 0.041 1687 -586.0 280.6 - - 1455 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
36726 15.3 10.8 1549 36733 roll 1.87 - - 3514 - 2.45 0.046 3107 579.6 280.6 - - 1454 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
36827 4.5 9.1 1568 36833 done 1.91 - - 3522 - 2.40 0.041 1700 -586.2 280.6 - - 1455 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
36843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36843 begin surface coast
36875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36875 begin surface
SM 2.96 - - - - -13.76 10.05 0.062 93 9.3 0.45 0.046 1986 1840.0 529.84 111.80 0.080 449 4.0 -0.015 - - - - - -