Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.40 of 91.80 AH used of 24V (20.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.27 of 61.20 AH used of 10V (32.56% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.10 - - 54 - - - 2761 - -146.6 -54.88 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 7.4 -16.4 3 102 roll -1.10 12.38 0.166 2194 172.9 2.05 0.092 3783 498.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
343 43.0 -9.7 14 349 done -1.10 - - 2194 - 1.98 0.068 2752 -520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
660 70.8 -8.8 30 661 done -1.10 - - 2194 - - - 2752 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
969 100.1 -9.6 45 973 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.084 1332 -522.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1018 105.0 -9.9 47 1023 done -1.10 - - 2194 - 2.70 0.075 2744 523.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1335 134.0 -8.9 62 1336 done -1.10 - - 2194 - - - 2744 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1644 159.4 -7.9 77 1648 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.082 1332 -519.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1677 162.2 -8.4 78 1683 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.075 2754 522.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1993 185.9 -7.5 94 1997 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.081 1333 -522.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2021 188.2 -7.9 95 2025 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 2750 521.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2337 212.6 -7.8 110 2338 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2646 236.9 -8.0 125 2650 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.082 1324 -518.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2674 239.2 -8.3 126 2678 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.077 2754 520.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2990 265.3 -8.6 141 2992 done -1.10 - - 2195 - - - 2755 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3299 291.9 -8.7 156 3304 roll -1.10 - - 2194 - 2.75 0.083 1333 -517.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3333 295.0 -8.6 157 3340 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 2749 520.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3649 323.8 -9.4 173 3651 done -1.10 - - 2194 - - - 2749 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3959 351.8 -9.2 188 3964 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.083 1327 -517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3987 354.5 -9.1 189 3992 done -1.10 - - 2194 - 2.75 0.078 2756 519.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4303 382.2 -8.8 204 4304 done -1.10 - - 2195 - - - 2756 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4613 408.6 -8.3 219 4614 done -1.10 - - 2194 - - - 2756 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4922 434.2 -8.1 234 4927 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.083 1332 -517.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4963 437.4 -7.9 236 4967 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.078 2749 521.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5290 462.1 -7.1 252 5291 done -1.10 - - 2195 - - - 2749 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5600 483.8 -6.9 267 5601 done -1.10 - - 2195 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5908 505.7 -7.3 282 5909 done -1.10 - - 2195 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6217 528.7 -7.5 297 6219 done -1.10 - - 2195 - - - 2749 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6527 549.5 -6.2 312 6532 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.081 1332 -521.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6568 552.2 -7.1 314 6572 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.078 2750 521.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6894 573.5 -6.7 330 6895 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7204 593.8 -6.2 345 7205 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7513 612.9 -6.1 360 7514 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7822 632.0 -6.4 375 7823 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8132 652.0 -6.6 390 8133 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8441 672.7 -6.5 405 8442 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8750 692.6 -6.3 420 8754 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.081 1331 -521.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8790 695.4 -7.0 422 8794 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.078 2749 521.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9116 715.3 -6.1 438 9117 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9425 734.6 -6.2 453 9427 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9735 754.3 -6.5 468 9740 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.081 1332 -521.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9758 755.8 -6.4 469 9762 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.079 2750 521.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10079 776.2 -6.6 485 10080 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10389 796.2 -6.5 500 10390 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10697 816.0 -6.6 515 10698 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11006 835.3 -6.3 530 11007 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11316 854.2 -6.1 545 11317 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11625 873.2 -6.2 560 11626 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11934 891.7 -6.0 575 11935 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
12244 910.3 -6.1 590 12245 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
12553 929.3 -6.2 605 12554 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
12862 948.8 -6.2 620 12863 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
13172 967.9 -6.2 635 13173 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
13480 986.9 -6.2 650 13482 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
13539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13539 begin apogee
13548 990.5 6.1 653 13687 done -0.42 0.77 0.097 2346 196.1 - - 2066 - - 135.10 1.424 2902 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
13687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13687 begin climb
13691 996.4 - 660 13837 roll 1.10 1.60 0.067 2678 207.5 2.83 0.073 654 -498.9 146.6 132.85 1.396 2304 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
14068 986.8 5.0 677 14110 done 1.14 - - 2679 - 2.60 0.046 2091 552.7 181.0 32.53 1.341 2164 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
14423 968.0 5.3 694 14454 roll 1.18 - - 2678 - 2.75 0.077 3483 506.2 207.5 25.77 1.331 2055 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
14516 962.1 5.7 698 14532 done 1.19 - - 2679 - 2.62 0.053 2068 -540.1 218.0 10.98 1.224 2013 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
14855 940.6 6.6 715 14856 done 1.19 - - 2678 - - - 2068 - 218.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15163 920.7 6.2 730 15168 roll 1.19 - - 2679 - 2.75 0.078 3486 515.6 218.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15227 916.7 6.2 733 15231 done 1.19 - - 2678 - 2.60 0.054 2073 -543.5 218.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15553 897.4 5.8 749 15565 done 1.20 0.10 0.054 2713 350.0 - - 2073 - 225.7 8.85 1.204 1981 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
15862 876.4 6.5 764 15864 done 1.20 - - 2713 - - - 2072 - 225.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16172 856.6 6.4 779 16173 done 1.20 - - 2713 - - - 2073 - 225.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16481 837.9 5.9 794 16489 done 1.21 - - 2713 - - - 2073 - 230.6 5.97 1.075 1961 -3.2 0.272 - - - - - - - - -
16791 819.1 5.9 809 16797 done 1.21 - - 2713 - - - 2073 - 233.4 4.43 0.937 1950 -2.5 0.238 - - - - - - - - -
17100 800.9 5.8 824 17115 roll 1.22 - - 2713 - 2.78 0.078 3482 506.8 242.1 9.40 1.182 1915 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
17162 797.1 7.3 826 17166 done 1.22 - - 2713 - 2.60 0.054 2075 -541.2 242.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17489 777.9 6.1 842 17490 done 1.22 - - 2713 - - - 2075 - 242.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17798 759.7 5.9 857 17804 done 1.22 - - 2713 - - - 2075 - 244.4 4.07 0.872 1905 -2.5 0.234 - - - - - - - - -
18107 740.8 6.1 872 18108 done 1.22 - - 2713 - - - 2074 - 244.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18417 721.4 6.3 887 18418 done 1.22 - - 2713 - - - 2075 - 244.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18725 701.6 6.4 902 18730 roll 1.22 - - 2713 - 2.70 0.080 3478 519.6 244.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18772 698.6 7.1 904 18776 done 1.22 - - 2713 - 2.60 0.054 2067 -542.7 244.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19093 678.0 6.4 920 19094 done 1.22 - - 2713 - - - 2067 - 244.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19402 657.6 6.4 935 19403 done 1.22 - - 2713 - - - 2067 - 244.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19711 638.7 6.1 950 19716 roll 1.22 - - 2713 - 2.72 0.079 3484 521.0 244.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19767 635.0 6.7 952 19773 done 1.22 - - 2713 - 2.60 0.054 2071 -543.5 244.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20083 615.6 6.0 968 20084 done 1.22 - - 2713 - - - 2071 - 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20393 597.1 5.8 983 20401 done 1.23 - - 2713 - - - 2071 - 250.4 6.97 1.028 1881 -3.4 0.219 - - - - - - - - -
20704 579.0 5.7 998 20726 roll 1.25 - - 2713 - 2.83 0.080 3481 498.2 263.0 13.07 1.122 1829 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
20750 576.1 5.5 1000 20775 done 1.27 - - 2713 - 2.62 0.055 2074 -537.0 282.4 18.62 1.130 1750 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
21103 553.7 6.7 1017 21104 done 1.27 - - 2713 - - - 2074 - 282.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21413 532.9 6.6 1032 21417 roll 1.27 - - 2713 - 2.75 0.082 3487 513.8 282.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21463 529.4 7.2 1034 21467 done 1.27 - - 2713 - 2.62 0.058 2074 -539.3 282.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21779 508.6 6.4 1049 21780 done 1.27 - - 2713 - - - 2074 - 282.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22088 488.7 6.3 1064 22093 roll 1.27 - - 2713 - 2.75 0.083 3485 513.1 282.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22116 486.8 7.4 1065 22120 done 1.27 - - 2713 - 2.62 0.058 2071 -539.7 282.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22432 466.7 6.5 1080 22433 done 1.27 - - 2713 - - - 2071 - 282.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22741 446.7 6.4 1095 22746 roll 1.27 - - 2713 - 2.75 0.082 3483 513.5 282.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22781 444.1 6.5 1097 22786 done 1.27 - - 2713 - 2.62 0.060 2077 -536.6 282.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23108 423.6 6.3 1113 23109 done 1.27 - - 2713 - - - 2077 - 282.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23418 404.5 6.2 1128 23419 done 1.27 - - 2713 - - - 2077 - 282.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23727 385.6 5.9 1143 23736 roll 1.27 - - 2713 - 2.75 0.084 3481 510.5 285.4 4.40 0.785 1738 -2.5 0.134 - - - - - - - - -
23789 381.4 5.7 1146 23810 done 1.29 - - 2713 - 2.65 0.061 2066 -534.0 296.9 11.57 0.992 1691 -4.1 0.171 - - - - - - - - -
24120 359.6 7.0 1162 24121 done 1.29 - - 2713 - - - 2066 - 296.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24429 336.7 7.4 1177 24433 roll 1.29 - - 2713 - 2.75 0.084 3477 513.1 296.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24475 333.3 8.8 1179 24479 done 1.29 - - 2713 - 2.62 0.062 2075 -535.1 296.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24796 308.6 8.0 1195 24797 done 1.29 - - 2713 - - - 2075 - 296.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25105 283.3 7.9 1210 25106 done 1.29 - - 2713 - - - 2074 - 296.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25414 258.9 7.8 1225 25415 done 1.29 - - 2713 - - - 2075 - 296.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25724 234.6 8.1 1240 25728 roll 1.29 - - 2713 - 2.75 0.085 3484 512.4 296.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25768 230.8 9.2 1242 25773 done 1.29 - - 2713 - 2.65 0.063 2068 -534.3 296.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26089 207.9 7.0 1258 26090 done 1.29 - - 2713 - - - 2069 - 296.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26399 185.2 7.2 1273 26403 roll 1.29 - - 2713 - 2.65 0.075 658 -532.5 296.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26445 181.8 6.5 1275 26449 done 1.29 - - 2713 - 2.58 0.053 2067 546.1 296.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26767 158.8 6.8 1291 26771 roll 1.29 - - 2713 - 2.75 0.085 3492 518.2 296.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26817 155.1 7.7 1293 26822 done 1.29 - - 2713 - 2.65 0.063 2073 -535.5 296.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27134 133.9 6.6 1308 27135 done 1.29 - - 2713 - - - 2073 - 296.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27443 113.3 6.8 1323 27444 done 1.29 - - 2713 - - - 2073 - 296.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27753 93.1 6.4 1338 27757 roll 1.29 - - 2713 - 2.75 0.084 3486 513.8 296.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27797 90.0 5.9 1340 27807 done 1.29 - - 2713 - 2.65 0.064 2071 -534.0 300.0 4.90 0.679 1679 -2.9 0.041 - - - - - - - - -
28120 69.9 6.1 1355 28121 done 1.29 - - 2713 - - - 2070 - 300.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
28428 49.8 6.8 1370 28430 done 1.29 - - 2713 - - - 2070 - 300.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
28737 27.6 6.8 1385 28742 roll 1.29 - - 2713 - 2.65 0.075 659 -532.5 300.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
28832 21.0 7.7 1389 28836 done 1.29 - - 2713 - 2.60 0.054 2081 546.9 300.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
29149 2.5 5.7 1404 29167 done 1.31 - - 2713 - - - 2084 - 312.2 11.95 0.742 1628 -4.3 0.002 - - - - - - - - -
29186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29186 begin surface coast
29208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29208 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.93 11.98 0.035 50 -222.3 - - 2754 - 312.51 - - 1628 - - - - - - - -