Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.86 of 91.80 AH used of 24V (39.15% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 35.48 of 61.20 AH used of 10V (42.03% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 84.2 m at 750.1 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 35 - - - 2032 - -117.3 -63.25 - 2646 - - - - - - - - - - -
105 12.8 - 1 128 roll -1.23 12.88 0.162 2344 179.3 2.60 0.064 614 -545.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
380 64.0 -9.9 4 385 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.040 2024 557.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
769 102.7 -10.7 9 773 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.054 3431 551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1026 125.1 -10.2 12 1031 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.045 2024 -562.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1355 155.4 -9.4 16 1364 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.054 3429 555.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1479 169.6 -11.2 17 1483 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.045 2029 -560.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1848 201.9 -8.5 22 1925 done -1.23 - - 2343 - - - 2029 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2249 234.7 -7.9 27 2328 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2652 269.5 -8.7 32 2731 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3055 304.7 -8.8 37 3103 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3408 336.7 -9.3 44 3413 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 623 -545.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3448 340.3 -9.2 44 3452 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.044 2028 568.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3764 370.7 -9.6 51 3812 done -1.23 - - 2344 - - - 2028 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4119 404.9 -10.3 58 4129 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 620 -552.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4204 414.2 -11.0 59 4208 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.046 2029 556.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4526 449.7 -11.0 66 4532 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 618 -542.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4565 453.8 -10.5 66 4570 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2028 557.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4882 482.8 -8.5 73 4930 done -1.23 - - 2344 - - - 2028 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5237 501.8 -4.5 80 5247 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.067 623 -551.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5314 505.0 -4.1 81 5319 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.048 2031 563.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5644 534.3 -11.1 88 5648 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 623 -541.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5697 542.1 -14.8 89 5701 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.050 2035 558.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6053 585.2 -10.3 96 6063 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 605 -550.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6105 588.4 -5.7 97 6109 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.051 2030 552.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6461 587.4 2.5 104 6465 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 623 -541.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6514 586.3 1.7 105 6518 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2035 553.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6870 606.8 -10.1 112 6880 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.069 619 -548.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6941 617.2 -14.0 113 6945 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.052 2030 557.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7278 662.5 -13.5 120 7288 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.070 605 -548.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7323 668.3 -13.0 120 7327 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.054 2029 551.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7632 694.5 -8.5 127 7681 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8055 718.3 -5.0 133 8134 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8458 745.5 -6.3 138 8539 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8861 770.9 -6.4 143 8939 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9263 798.5 -7.0 148 9268 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.073 624 -536.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9357 805.0 -9.3 149 9367 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.059 2037 554.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9520 820.8 10.7 151 9674 done -0.42 0.88 0.087 2525 205.7 - - 1789 - - 102.93 1.299 2166 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
9678 826.0 6.2 153 9786 roll 1.23 1.65 0.070 2881 215.8 2.80 0.070 3192 501.1 117.3 99.53 1.266 1688 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
9800 823.6 3.4 154 9872 done 1.23 - - 2881 - 2.62 0.061 1799 -531.7 191.4 62.70 1.243 1386 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
10243 780.1 10.8 160 10321 done 1.32 0.12 0.050 2924 358.3 - - 1799 - 191.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10645 751.1 6.3 165 10649 roll 1.32 - - 2924 - 2.60 0.061 3207 541.5 191.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10710 747.3 6.1 165 10722 done 1.32 - - 2924 - 2.60 0.058 1789 -545.4 196.6 4.38 1.404 1365 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
11052 708.6 11.7 170 11062 roll 1.33 - - 2923 - 2.60 0.058 3205 544.6 196.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
11196 687.0 14.7 172 11201 done 1.33 - - 2924 - 2.58 0.055 1790 -548.4 196.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11513 655.2 8.5 179 11517 roll 1.33 - - 2924 - 2.58 0.055 3206 548.8 196.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11585 649.6 8.1 180 11590 done 1.33 - - 2924 - 2.58 0.054 1793 -547.7 196.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11922 624.7 7.2 187 11926 roll 1.33 - - 2924 - 2.55 0.054 3201 552.2 196.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11980 619.5 8.8 188 11985 done 1.33 - - 2924 - 2.55 0.052 1793 -552.2 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12330 581.7 11.2 195 12334 roll 1.33 - - 2924 - 2.58 0.051 3208 548.4 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12396 574.5 10.8 196 12400 done 1.33 - - 2924 - 2.58 0.052 1789 -550.0 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12739 542.3 8.9 203 12743 roll 1.33 - - 2924 - 2.55 0.050 3206 555.7 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12844 532.9 8.7 205 12848 done 1.33 - - 2924 - 2.60 0.051 1793 -543.5 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13200 501.9 8.8 212 13210 roll 1.33 - - 2924 - 2.53 0.048 3202 556.9 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13265 496.3 8.5 213 13270 done 1.33 - - 2924 - 2.58 0.049 1785 -549.2 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13608 467.2 8.3 220 13613 roll 1.33 - - 2924 - 2.58 0.048 3198 547.7 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13661 462.6 8.6 221 13665 done 1.33 - - 2924 - 2.55 0.050 1786 -553.7 196.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14017 430.0 9.4 228 14021 roll 1.33 - - 2924 - 2.53 0.047 3203 560.1 196.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14076 423.6 10.9 229 14080 done 1.33 - - 2924 - 2.55 0.048 1789 -554.5 196.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14425 386.0 10.9 236 14430 roll 1.33 - - 2924 - 2.55 0.047 3195 551.4 196.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14498 378.3 10.4 237 14508 done 1.33 - - 2924 - 2.50 0.048 1791 -561.6 196.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14833 348.4 8.6 244 14838 roll 1.33 - - 2924 - 2.55 0.048 3208 555.7 196.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14905 342.2 8.6 245 14910 done 1.33 - - 2924 - 2.58 0.048 1799 -546.1 196.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15243 314.9 8.1 252 15252 roll 1.33 - - 2924 - 2.53 0.046 3206 556.1 196.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15314 308.6 8.4 253 15318 done 1.33 - - 2924 - 2.55 0.047 1788 -556.1 196.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15689 277.3 8.3 259 15694 roll 1.33 - - 2924 - 2.55 0.046 3210 557.6 196.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15748 271.6 9.4 259 15753 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.046 1793 -560.1 196.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16097 238.8 9.3 264 16175 done 1.33 - - 2924 - - - 1793 - 196.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16499 205.0 8.1 269 16504 roll 1.33 - - 2924 - 2.53 0.045 3206 558.5 196.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16605 195.4 8.9 270 16609 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.046 1787 -560.9 196.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16993 161.4 9.0 275 16997 roll 1.33 - - 2924 - 2.53 0.045 3208 561.7 196.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17059 156.2 7.8 275 17063 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.045 1785 -562.5 196.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17400 130.9 7.2 280 17479 done 1.33 - - 2924 - - - 1785 - 196.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17803 94.8 9.3 285 17807 roll 1.33 - - 2924 - 2.53 0.044 3210 563.2 196.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17922 84.8 7.6 286 17926 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.044 1785 -563.2 196.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18296 56.5 7.5 291 18375 done 1.33 - - 2924 - - - 1785 - 196.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18699 13.4 12.0 296 18703 roll 1.33 - - 2924 - 2.53 0.046 3205 561.3 196.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18758 7.9 10.3 296 18762 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.045 1784 -561.7 196.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -