prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.03 of 145.00 AH used of 24V (66.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.01 of 96.25 AH used of 10V (35.58% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 26 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2101 | - | -87.6 | -9.82 | - | 729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.0 | - | 1 | 136 | done | -0.40 | 10.57 | 0.233 | 2707 | 243.9 | - | - | 2100 | - | -87.6 | -86.38 | - | 2680 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 26.05 |
| 196 | 5.6 | -8.0 | 21 | 206 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.42 | 0.061 | 3540 | 595.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 216 | 7.8 | -9.3 | 23 | 226 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.054 | 2135 | -597.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 285 | 16.6 | -13.3 | 32 | 294 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.053 | 711 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 312 | 20.6 | -14.1 | 35 | 321 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.38 | 0.051 | 2125 | 594.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 482 | 43.9 | -12.7 | 60 | 492 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.063 | 3527 | 596.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 531 | 50.8 | -12.2 | 68 | 539 | done | -0.40 | 0.10 | 0.184 | 2708 | 300.0 | 2.35 | 0.055 | 2118 | -599.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.41 | - |
| 868 | 87.9 | -10.8 | 129 | 875 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.054 | 703 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 904 | 92.1 | -10.4 | 135 | 911 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.053 | 2123 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1223 | 125.7 | -9.8 | 173 | 1232 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.062 | 3531 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1298 | 132.3 | -8.4 | 180 | 1305 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.052 | 2122 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1604 | 164.4 | -10.3 | 211 | 1613 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.062 | 3538 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1628 | 166.7 | -10.6 | 213 | 1637 | done | -0.40 | 0.12 | 0.210 | 2710 | 233.3 | 2.30 | 0.054 | 2121 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.56 | - |
| 1935 | 195.9 | -9.9 | 244 | 1937 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 227.2 | -10.5 | 262 | 2252 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.055 | 699 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 2285 | 231.4 | -10.6 | 264 | 2291 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.053 | 2127 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 3105 | 321.1 | -10.2 | 305 | 3111 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3539 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3225 | 332.6 | -9.2 | 311 | 3231 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 4046 | 416.0 | -9.4 | 352 | 4047 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 494.8 | -9.7 | 392 | 4852 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.063 | 3541 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 4874 | 496.7 | -9.5 | 393 | 4879 | done | -0.40 | 0.12 | 0.204 | 2710 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2117 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.60 | - |
| 5681 | 557.8 | -7.5 | 433 | 5682 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 613.1 | -6.2 | 473 | 6487 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.055 | 711 | -615.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6529 | 615.7 | -6.4 | 475 | 6533 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.054 | 2125 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7337 | 671.3 | -6.7 | 515 | 7343 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3531 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7496 | 682.1 | -6.6 | 523 | 7501 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.055 | 2123 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8317 | 743.2 | -7.2 | 564 | 8319 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 801.2 | -7.1 | 604 | 9117 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 861.9 | -8.0 | 644 | 9922 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.059 | 700 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9939 | 863.7 | -8.3 | 645 | 9943 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.056 | 2125 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10751 | 932.8 | -8.5 | 686 | 10757 | roll | -0.40 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.065 | 3527 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 10899 | 944.1 | -7.8 | 693 | 10904 | done | -0.40 | 0.15 | 0.208 | 2712 | 246.7 | 2.28 | 0.057 | 2125 | -614.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.48 | - |
| 11706 | 991.0 | -5.2 | 733 | 11712 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.33 | 0.059 | 707 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 11728 | 992.3 | -5.4 | 734 | 11733 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.054 | 2125 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 11858 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11864 | 999.9 | -5.7 | 741 | 11943 | done | - | 0.47 | 0.178 | 2842 | 295.7 | - | - | 2087 | - | - | 76.03 | 1.328 | 2321 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - | 23.16 |
| 11944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11946 | 1000.1 | - | 745 | 12035 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.090 | 2991 | 392.1 | 2.45 | 0.046 | 694 | -568.6 | 87.6 | 81.85 | 1.320 | 1962 | -4.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 23.72 | 22.42 |
| 12092 | 988.1 | 11.2 | 751 | 12099 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.043 | 2101 | 586.2 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 12900 | 866.7 | 13.9 | 792 | 12902 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13699 | 761.6 | 13.4 | 832 | 13705 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.047 | 691 | -618.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13802 | 747.8 | 13.6 | 837 | 13806 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 621.1 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14614 | 635.1 | 14.6 | 878 | 14620 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.052 | 3506 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 14716 | 619.7 | 15.4 | 883 | 14721 | done | 0.40 | 0.15 | 0.254 | 2979 | -146.7 | 2.22 | 0.045 | 2102 | -632.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.74 | - |
| 15534 | 513.2 | 12.3 | 924 | 15540 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 15567 | 510.9 | 12.2 | 925 | 15574 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16374 | 415.7 | 11.3 | 966 | 16380 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.052 | 3509 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16397 | 413.3 | 11.4 | 967 | 16401 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 2097 | -636.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 17209 | 326.3 | 10.3 | 1008 | 17215 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.049 | 681 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 17333 | 313.1 | 11.0 | 1014 | 17337 | done | 0.40 | 0.15 | 0.249 | 2978 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2107 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.75 | - |
| 18146 | 242.8 | 8.1 | 1055 | 18186 | roll | 0.45 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.048 | 676 | -596.2 | 129.5 | 33.53 | 0.860 | 1793 | -4.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.41 |
| 18237 | 235.4 | 9.0 | 1059 | 18250 | done | 0.46 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.043 | 2099 | 618.7 | 137.4 | 8.25 | 0.739 | 1761 | -3.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.18 |
| 19058 | 144.9 | 11.4 | 1125 | 19067 | roll | 0.46 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.047 | 677 | -618.3 | 137.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19129 | 137.1 | 10.8 | 1132 | 19138 | done | 0.46 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 623.2 | 137.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19441 | 100.0 | 11.2 | 1163 | 19442 | done | 0.46 | - | - | 2997 | - | - | - | 2098 | - | 137.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19771 | 61.8 | 12.1 | 1222 | 19779 | roll | 0.46 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -619.3 | 137.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19814 | 56.7 | 12.2 | 1229 | 19821 | done | 0.46 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 627.6 | 137.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 20209 | 9.2 | 12.4 | 1290 | 20219 | roll | 0.46 | - | - | 3018 | - | 2.33 | 0.049 | 686 | -606.0 | 137.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 20262 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20262 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20292 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20292 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.30 | - | - | - | - | -8.41 | 7.72 | 0.041 | 128 | 16.6 | 2.38 | 0.044 | 2132 | 679.0 | 446.93 | 145.57 | 0.053 | 500 | 3.4 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||