• Previous call tries 2 | • 54.22 of 150.00 AH used of 24V (63.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.97 of 100.00 AH used of 10V (43.03% remains) | |
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 46 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 61 | - | - | - | 2061 | - | -49.9 | -25.50 | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.2 | -2.1 | 4 | 106 | done | -1.13 | 11.18 | 0.226 | 2818 | 246.6 | - | - | 2059 | - | -106.1 | -33.20 | - | 2383 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
158 | 8.4 | -11.9 | 20 | 165 | done | -1.09 | 0.05 | 0.242 | 2828 | 200.0 | - | - | 2059 | - | -106.1 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
216 | 17.4 | -15.6 | 29 | 223 | done | -1.09 | - | - | 2828 | - | - | - | 2059 | - | -106.1 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
274 | 26.8 | -16.5 | 38 | 281 | roll | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.058 | 3463 | 602.6 | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
296 | 30.6 | -16.8 | 41 | 304 | done | -1.09 | 0.03 | 0.184 | 2826 | 266.7 | 2.25 | 0.038 | 2049 | -628.4 | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
447 | 54.4 | -15.4 | 66 | 454 | roll | -1.09 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.054 | 654 | -606.5 | -106.1 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
560 | 72.8 | -16.3 | 85 | 565 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.042 | 2063 | 626.2 | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
896 | 124.4 | -15.1 | 107 | 901 | roll | -1.09 | 0.05 | 0.256 | 2817 | - | 2.30 | 0.062 | 3469 | 611.3 | -106.1 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
951 | 133.2 | -15.1 | 109 | 957 | done | -1.09 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.042 | 2057 | -627.6 | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1269 | 177.9 | -13.5 | 125 | 1271 | done | -1.09 | 0.05 | 0.237 | 2828 | 220.0 | - | - | 2057 | - | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1577 | 218.8 | -13.1 | 140 | 1578 | done | -1.12 | - | - | 2828 | - | - | - | 2057 | - | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1889 | 259.3 | -12.9 | 155 | 1893 | roll | -1.16 | - | - | 2819 | - | 2.33 | 0.060 | 3468 | 605.6 | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1910 | 262.6 | -13.1 | 156 | 1914 | done | -1.16 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.041 | 2067 | -631.1 | -106.1 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2236 | 306.0 | -12.9 | 172 | 2237 | done | -1.16 | - | - | 2819 | - | - | - | 2067 | - | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2547 | 346.0 | -12.8 | 187 | 2548 | done | -1.16 | - | - | 2819 | - | - | - | 2067 | - | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2855 | 385.0 | -12.8 | 202 | 2859 | roll | -1.16 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.054 | 3473 | 624.9 | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2904 | 391.4 | -13.7 | 204 | 2908 | done | -1.16 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.042 | 2055 | -630.2 | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3226 | 432.9 | -12.9 | 220 | 3227 | done | -1.16 | - | - | 2810 | - | - | - | 2055 | - | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3535 | 473.4 | -13.1 | 235 | 3539 | roll | -1.16 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.061 | 3464 | 612.6 | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3606 | 483.7 | -13.8 | 238 | 3610 | done | -1.16 | - | - | 2801 | - | 2.22 | 0.041 | 2058 | -633.3 | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3928 | 527.6 | -13.7 | 254 | 3929 | done | -1.16 | - | - | 2801 | - | - | - | 2058 | - | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4237 | 569.7 | -13.7 | 269 | 4242 | roll | -1.16 | - | - | 2792 | - | 2.33 | 0.061 | 3469 | 605.6 | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4264 | 573.8 | -14.4 | 270 | 4269 | done | -1.16 | 0.03 | 0.203 | 2800 | 266.7 | 2.25 | 0.043 | 2055 | -628.4 | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4584 | 617.6 | -14.0 | 286 | 4588 | roll | -1.16 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.061 | 3465 | 613.0 | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4628 | 623.9 | -14.3 | 288 | 4633 | done | -1.16 | 0.03 | 0.195 | 2800 | 266.7 | 2.22 | 0.042 | 2066 | -630.2 | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4954 | 667.2 | -13.1 | 304 | 4958 | roll | -1.16 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.054 | 653 | -619.7 | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5037 | 678.5 | -12.9 | 308 | 5042 | done | -1.16 | 0.08 | 0.219 | 2807 | 87.5 | 2.22 | 0.043 | 2061 | 634.2 | -106.1 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5362 | 719.7 | -12.8 | 324 | 5366 | roll | -1.16 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.063 | 3462 | 609.1 | -106.1 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5406 | 725.9 | -13.2 | 326 | 5410 | done | -1.16 | - | - | 2797 | - | 2.22 | 0.042 | 2062 | -630.6 | -106.1 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5732 | 770.0 | -13.7 | 342 | 5733 | done | -1.16 | - | - | 2797 | - | - | - | 2062 | - | -106.1 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6043 | 811.5 | -13.1 | 357 | 6044 | done | -1.16 | - | - | 2797 | - | - | - | 2062 | - | -106.1 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6351 | 851.3 | -12.9 | 372 | 6355 | roll | -1.16 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.060 | 3463 | 609.1 | -106.1 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6394 | 857.0 | -13.8 | 374 | 6399 | done | -1.16 | 0.05 | 0.181 | 2804 | 320.0 | 2.22 | 0.042 | 2061 | -631.5 | -106.1 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6720 | 897.2 | -12.2 | 390 | 6724 | roll | -1.20 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.060 | 3463 | 614.9 | -106.1 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6758 | 902.0 | -13.3 | 392 | 6762 | done | -1.20 | - | - | 2795 | - | 2.20 | 0.041 | 2058 | -638.6 | -106.1 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7084 | 941.1 | -11.8 | 408 | 7085 | done | -1.20 | - | - | 2795 | - | - | - | 2058 | - | -106.1 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7395 | 976.5 | -11.6 | 423 | 7396 | done | -1.20 | - | - | 2795 | - | - | - | 2059 | - | -106.1 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7599 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7599 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7605 | 1000.8 | 11.9 | 433 | 7709 | done | -0.19 | 1.12 | 0.163 | 3115 | 285.7 | - | - | 1601 | - | - | 100.72 | 1.265 | 1950 | -4.3 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7712 | 1004.2 | - | 438 | 7829 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.087 | 3547 | 340.2 | 2.58 | 0.054 | 206 | -540.7 | 106.1 | 106.07 | 1.224 | 1516 | -4.1 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7925 | 983.0 | 13.8 | 448 | 7929 | done | 1.18 | - | - | 3548 | - | 2.38 | 0.036 | 1614 | 591.6 | 106.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8250 | 939.4 | 13.5 | 464 | 8252 | done | 1.24 | 0.10 | 0.098 | 3599 | 510.0 | - | - | 1614 | - | 106.1 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8560 | 891.6 | 15.4 | 479 | 8565 | roll | 1.24 | 0.05 | 0.220 | 3598 | - | 2.30 | 0.052 | 198 | -615.7 | 106.1 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8645 | 878.4 | 16.4 | 483 | 8650 | done | 1.19 | 0.12 | 0.174 | 3567 | -258.3 | 2.22 | 0.038 | 1604 | 633.3 | 106.1 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8979 | 832.8 | 13.4 | 499 | 8980 | done | 1.23 | - | - | 3566 | - | - | - | 1603 | - | 106.1 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9286 | 791.9 | 13.3 | 514 | 9287 | done | 1.27 | 0.08 | 0.123 | 3609 | 537.5 | - | - | 1603 | - | 106.1 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9596 | 746.5 | 14.7 | 529 | 9601 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.181 | 3587 | -183.3 | 2.28 | 0.054 | 198 | -616.2 | 106.1 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9736 | 726.4 | 13.9 | 535 | 9740 | done | 1.23 | - | - | 3587 | - | 2.22 | 0.039 | 1609 | 635.6 | 106.1 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10051 | 683.9 | 13.9 | 550 | 10052 | done | 1.23 | - | - | 3587 | - | - | - | 1608 | - | 106.1 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10361 | 641.0 | 13.8 | 565 | 10365 | roll | 1.23 | - | - | 3597 | - | 2.30 | 0.053 | 198 | -613.0 | 106.1 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10485 | 622.9 | 15.1 | 570 | 10491 | done | 1.18 | 0.12 | 0.175 | 3565 | -266.7 | 2.20 | 0.038 | 1601 | 637.7 | 106.1 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10800 | 581.9 | 12.9 | 586 | 10804 | roll | 1.23 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.056 | 3003 | 623.1 | 106.1 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10861 | 573.7 | 13.5 | 588 | 10867 | done | 1.23 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.036 | 1600 | -637.7 | 106.1 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11178 | 530.7 | 13.7 | 604 | 11182 | roll | 1.27 | 0.05 | 0.166 | 3618 | 900.0 | 2.28 | 0.055 | 192 | -617.5 | 106.1 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11261 | 517.5 | 15.4 | 608 | 11266 | done | 1.20 | 0.17 | 0.176 | 3572 | -270.6 | 2.20 | 0.036 | 1616 | 647.3 | 106.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11588 | 472.7 | 13.6 | 624 | 11589 | done | 1.24 | - | - | 3572 | - | - | - | 1616 | - | 106.1 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11898 | 431.2 | 13.3 | 639 | 11902 | roll | 1.29 | 0.08 | 0.124 | 3620 | 600.0 | 2.33 | 0.054 | 193 | -610.7 | 106.1 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11975 | 419.3 | 14.3 | 642 | 11981 | done | 1.21 | 0.17 | 0.181 | 3575 | -264.7 | 2.20 | 0.038 | 1600 | 639.5 | 106.1 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12290 | 377.6 | 13.3 | 658 | 12294 | roll | 1.25 | - | - | 3584 | - | 2.30 | 0.054 | 193 | -611.7 | 106.1 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12368 | 366.5 | 14.6 | 661 | 12372 | done | 1.25 | - | - | 3584 | - | 2.25 | 0.038 | 1606 | 628.0 | 106.1 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12684 | 325.2 | 12.9 | 677 | 12685 | done | 1.25 | - | - | 3584 | - | - | - | 1606 | - | 106.1 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12993 | 285.8 | 13.0 | 692 | 12997 | roll | 1.25 | - | - | 3593 | - | 2.30 | 0.052 | 195 | -613.5 | 106.1 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13111 | 269.5 | 14.2 | 697 | 13115 | done | 1.25 | - | - | 3593 | - | 2.22 | 0.036 | 1602 | 633.8 | 106.1 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13441 | 227.0 | 13.0 | 713 | 13442 | done | 1.25 | - | - | 3592 | - | - | - | 1603 | - | 106.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13748 | 187.9 | 12.4 | 728 | 13749 | done | 1.25 | - | - | 3593 | - | - | - | 1602 | - | 106.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14059 | 150.4 | 11.9 | 743 | 14060 | done | 1.25 | - | - | 3593 | - | - | - | 1602 | - | 106.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14367 | 114.1 | 11.5 | 758 | 14371 | roll | 1.25 | - | - | 3602 | - | 2.30 | 0.052 | 194 | -612.2 | 106.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14432 | 106.5 | 13.5 | 761 | 14437 | done | 1.22 | 0.10 | 0.188 | 3577 | -250.0 | 2.20 | 0.035 | 1603 | 640.5 | 106.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14759 | 70.4 | 10.6 | 787 | 14763 | done | 1.27 | - | - | 3577 | - | - | - | 1604 | - | 106.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15113 | 36.3 | 10.7 | 848 | 15121 | roll | 1.32 | 0.10 | 0.103 | 3634 | 570.0 | 2.33 | 0.052 | 195 | -604.7 | 106.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15160 | 30.4 | 13.1 | 855 | 15169 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3595 | -325.0 | 2.22 | 0.035 | 1613 | 638.7 | 106.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15318 | 11.8 | 10.0 | 880 | 15325 | done | 1.25 | - | - | 3595 | - | - | - | 1613 | - | 106.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15377 | 5.5 | 11.1 | 889 | 15384 | roll | 1.25 | - | - | 3605 | - | 2.35 | 0.054 | 196 | -603.0 | 106.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15397 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15397 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15429 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15429 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.27 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 61 | - | - | - | 2063 | - | 200.16 | 44.38 | 0.054 | 1133 | -8.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - |