SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.22 of 150.00 AH used of 24V (63.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.97 of 100.00 AH used of 10V (43.03% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 52 VBD -1.09 - - 61 - - - 2061 - -49.9 -25.50 - 1635 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -2.1 4 106 done -1.13 11.18 0.226 2818 246.6 - - 2059 - -106.1 -33.20 - 2383 -22.5 - - - - - - - - - -
158 8.4 -11.9 20 165 done -1.09 0.05 0.242 2828 200.0 - - 2059 - -106.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
216 17.4 -15.6 29 223 done -1.09 - - 2828 - - - 2059 - -106.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
274 26.8 -16.5 38 281 roll -1.09 - - 2818 - 2.33 0.058 3463 602.6 -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
296 30.6 -16.8 41 304 done -1.09 0.03 0.184 2826 266.7 2.25 0.038 2049 -628.4 -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
447 54.4 -15.4 66 454 roll -1.09 - - 2827 - 2.30 0.054 654 -606.5 -106.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
560 72.8 -16.3 85 565 done -1.09 - - 2818 - 2.25 0.042 2063 626.2 -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
896 124.4 -15.1 107 901 roll -1.09 0.05 0.256 2817 - 2.30 0.062 3469 611.3 -106.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
951 133.2 -15.1 109 957 done -1.09 - - 2817 - 2.25 0.042 2057 -627.6 -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
1269 177.9 -13.5 125 1271 done -1.09 0.05 0.237 2828 220.0 - - 2057 - -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
1577 218.8 -13.1 140 1578 done -1.12 - - 2828 - - - 2057 - -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
1889 259.3 -12.9 155 1893 roll -1.16 - - 2819 - 2.33 0.060 3468 605.6 -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
1910 262.6 -13.1 156 1914 done -1.16 - - 2819 - 2.22 0.041 2067 -631.1 -106.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
2236 306.0 -12.9 172 2237 done -1.16 - - 2819 - - - 2067 - -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
2547 346.0 -12.8 187 2548 done -1.16 - - 2819 - - - 2067 - -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
2855 385.0 -12.8 202 2859 roll -1.16 - - 2809 - 2.25 0.054 3473 624.9 -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
2904 391.4 -13.7 204 2908 done -1.16 - - 2810 - 2.25 0.042 2055 -630.2 -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
3226 432.9 -12.9 220 3227 done -1.16 - - 2810 - - - 2055 - -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
3535 473.4 -13.1 235 3539 roll -1.16 - - 2801 - 2.30 0.061 3464 612.6 -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
3606 483.7 -13.8 238 3610 done -1.16 - - 2801 - 2.22 0.041 2058 -633.3 -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
3928 527.6 -13.7 254 3929 done -1.16 - - 2801 - - - 2058 - -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
4237 569.7 -13.7 269 4242 roll -1.16 - - 2792 - 2.33 0.061 3469 605.6 -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
4264 573.8 -14.4 270 4269 done -1.16 0.03 0.203 2800 266.7 2.25 0.043 2055 -628.4 -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
4584 617.6 -14.0 286 4588 roll -1.16 - - 2792 - 2.30 0.061 3465 613.0 -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
4628 623.9 -14.3 288 4633 done -1.16 0.03 0.195 2800 266.7 2.22 0.042 2066 -630.2 -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
4954 667.2 -13.1 304 4958 roll -1.16 - - 2800 - 2.28 0.054 653 -619.7 -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
5037 678.5 -12.9 308 5042 done -1.16 0.08 0.219 2807 87.5 2.22 0.043 2061 634.2 -106.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
5362 719.7 -12.8 324 5366 roll -1.16 - - 2797 - 2.30 0.063 3462 609.1 -106.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
5406 725.9 -13.2 326 5410 done -1.16 - - 2797 - 2.22 0.042 2062 -630.6 -106.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
5732 770.0 -13.7 342 5733 done -1.16 - - 2797 - - - 2062 - -106.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
6043 811.5 -13.1 357 6044 done -1.16 - - 2797 - - - 2062 - -106.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
6351 851.3 -12.9 372 6355 roll -1.16 - - 2788 - 2.30 0.060 3463 609.1 -106.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
6394 857.0 -13.8 374 6399 done -1.16 0.05 0.181 2804 320.0 2.22 0.042 2061 -631.5 -106.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
6720 897.2 -12.2 390 6724 roll -1.20 - - 2795 - 2.28 0.060 3463 614.9 -106.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
6758 902.0 -13.3 392 6762 done -1.20 - - 2795 - 2.20 0.041 2058 -638.6 -106.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
7084 941.1 -11.8 408 7085 done -1.20 - - 2795 - - - 2058 - -106.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
7395 976.5 -11.6 423 7396 done -1.20 - - 2795 - - - 2059 - -106.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
7599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7599 begin apogee
7605 1000.8 11.9 433 7709 done -0.19 1.12 0.163 3115 285.7 - - 1601 - - 100.72 1.265 1950 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
7710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7710 begin climb
7712 1004.2 - 438 7829 roll 1.13 1.27 0.087 3547 340.2 2.58 0.054 206 -540.7 106.1 106.07 1.224 1516 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
7925 983.0 13.8 448 7929 done 1.18 - - 3548 - 2.38 0.036 1614 591.6 106.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
8250 939.4 13.5 464 8252 done 1.24 0.10 0.098 3599 510.0 - - 1614 - 106.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
8560 891.6 15.4 479 8565 roll 1.24 0.05 0.220 3598 - 2.30 0.052 198 -615.7 106.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
8645 878.4 16.4 483 8650 done 1.19 0.12 0.174 3567 -258.3 2.22 0.038 1604 633.3 106.1 - - 1506 - - - - - - - - - - -
8979 832.8 13.4 499 8980 done 1.23 - - 3566 - - - 1603 - 106.1 - - 1506 - - - - - - - - - - -
9286 791.9 13.3 514 9287 done 1.27 0.08 0.123 3609 537.5 - - 1603 - 106.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
9596 746.5 14.7 529 9601 roll 1.23 0.12 0.181 3587 -183.3 2.28 0.054 198 -616.2 106.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
9736 726.4 13.9 535 9740 done 1.23 - - 3587 - 2.22 0.039 1609 635.6 106.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10051 683.9 13.9 550 10052 done 1.23 - - 3587 - - - 1608 - 106.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10361 641.0 13.8 565 10365 roll 1.23 - - 3597 - 2.30 0.053 198 -613.0 106.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10485 622.9 15.1 570 10491 done 1.18 0.12 0.175 3565 -266.7 2.20 0.038 1601 637.7 106.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10800 581.9 12.9 586 10804 roll 1.23 - - 3565 - 2.25 0.056 3003 623.1 106.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10861 573.7 13.5 588 10867 done 1.23 - - 3573 - 2.20 0.036 1600 -637.7 106.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
11178 530.7 13.7 604 11182 roll 1.27 0.05 0.166 3618 900.0 2.28 0.055 192 -617.5 106.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
11261 517.5 15.4 608 11266 done 1.20 0.17 0.176 3572 -270.6 2.20 0.036 1616 647.3 106.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11588 472.7 13.6 624 11589 done 1.24 - - 3572 - - - 1616 - 106.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
11898 431.2 13.3 639 11902 roll 1.29 0.08 0.124 3620 600.0 2.33 0.054 193 -610.7 106.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
11975 419.3 14.3 642 11981 done 1.21 0.17 0.181 3575 -264.7 2.20 0.038 1600 639.5 106.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12290 377.6 13.3 658 12294 roll 1.25 - - 3584 - 2.30 0.054 193 -611.7 106.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12368 366.5 14.6 661 12372 done 1.25 - - 3584 - 2.25 0.038 1606 628.0 106.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12684 325.2 12.9 677 12685 done 1.25 - - 3584 - - - 1606 - 106.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12993 285.8 13.0 692 12997 roll 1.25 - - 3593 - 2.30 0.052 195 -613.5 106.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13111 269.5 14.2 697 13115 done 1.25 - - 3593 - 2.22 0.036 1602 633.8 106.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13441 227.0 13.0 713 13442 done 1.25 - - 3592 - - - 1603 - 106.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13748 187.9 12.4 728 13749 done 1.25 - - 3593 - - - 1602 - 106.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14059 150.4 11.9 743 14060 done 1.25 - - 3593 - - - 1602 - 106.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14367 114.1 11.5 758 14371 roll 1.25 - - 3602 - 2.30 0.052 194 -612.2 106.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14432 106.5 13.5 761 14437 done 1.22 0.10 0.188 3577 -250.0 2.20 0.035 1603 640.5 106.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14759 70.4 10.6 787 14763 done 1.27 - - 3577 - - - 1604 - 106.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15113 36.3 10.7 848 15121 roll 1.32 0.10 0.103 3634 570.0 2.33 0.052 195 -604.7 106.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15160 30.4 13.1 855 15169 done 1.25 0.12 0.168 3595 -325.0 2.22 0.035 1613 638.7 106.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15318 11.8 10.0 880 15325 done 1.25 - - 3595 - - - 1613 - 106.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15377 5.5 11.1 889 15384 roll 1.25 - - 3605 - 2.35 0.054 196 -603.0 106.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15397 begin surface coast
15429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15429 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2063 - 200.16 44.38 0.054 1133 -8.3 0.051 - - - - - -