OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.35 of 91.80 AH used of 24V (35.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.87 of 61.20 AH used of 10V (20.16% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 83 done -1.12 - - 58 - - - 2123 - -116.7 -56.38 - 3269 - - - - - - - - - - -
88 1.7 -4.9 1 102 roll -1.12 9.95 0.185 1713 166.3 2.10 0.051 3254 538.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
108 13.7 -22.2 1 112 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.037 2127 -563.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
445 42.4 -7.9 10 447 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
771 67.5 -7.4 18 772 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1095 92.7 -7.8 26 1096 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1420 114.1 -6.3 34 1424 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.047 996 -565.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1453 116.4 -6.8 34 1460 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.034 2141 564.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1787 137.3 -6.5 43 1788 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2110 158.4 -6.5 51 2111 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2435 179.1 -6.2 59 2439 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.047 1004 -554.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2501 183.6 -6.7 60 2505 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2134 565.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2840 205.8 -6.7 69 2841 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3163 228.6 -7.1 77 3164 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3488 251.7 -7.0 85 3492 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.047 998 -560.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3533 254.8 -7.1 86 3536 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.035 2128 556.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3853 277.1 -7.0 94 3854 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4177 301.0 -7.4 102 4180 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.048 994 -559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4209 303.7 -8.2 102 4216 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2124 565.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4542 328.1 -7.2 111 4543 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4866 351.1 -7.0 119 4870 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.057 3251 536.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4927 355.7 -7.3 120 4931 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2120 -565.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5270 377.2 -6.1 129 5271 done -1.12 - - 1713 - - - 2120 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5595 398.9 -6.8 137 5599 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.054 3254 534.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5639 402.3 -8.1 138 5643 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.038 2123 -565.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5959 424.0 -6.8 146 5963 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.055 3251 532.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5993 426.4 -7.6 146 5999 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.039 2132 -559.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6324 448.0 -6.3 155 6325 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6650 468.6 -6.3 163 6654 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.058 3254 534.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6682 470.9 -7.0 163 6689 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.040 2131 -561.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7016 493.1 -6.8 172 7017 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7339 514.6 -6.7 180 7341 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7664 534.5 -5.9 188 7666 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7991 554.9 -6.4 196 7994 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.058 1002 -550.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8041 558.5 -6.7 197 8045 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.043 2140 555.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8354 579.2 -6.5 205 8355 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8679 599.5 -6.0 213 8683 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.059 1004 -541.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8730 602.6 -6.0 214 8734 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.045 2133 550.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9043 619.8 -5.3 222 9047 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.070 3252 532.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9077 621.7 -5.6 222 9083 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.047 2130 -552.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9410 639.6 -5.6 231 9414 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.063 995 -545.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9454 642.6 -6.2 232 9458 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.047 2139 550.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9773 662.9 -6.6 240 9775 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10099 685.3 -6.9 248 10103 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.062 999 -542.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10143 688.7 -7.4 249 10147 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.047 2139 548.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10463 709.3 -6.2 257 10464 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10788 727.5 -5.5 265 10789 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11115 744.7 -5.2 273 11118 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 1001 -541.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11148 746.6 -5.3 273 11154 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2132 551.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11480 763.3 -5.2 282 11483 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 996 -546.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11521 765.5 -5.7 283 11525 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2127 551.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11846 783.5 -5.6 291 11847 done -1.12 - - 1713 - - - 2128 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12171 802.8 -6.0 299 12172 done -1.12 - - 1713 - - - 2128 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12497 823.1 -6.3 307 12498 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12821 843.8 -6.4 315 12822 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13146 863.8 -6.2 323 13150 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1001 -541.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13179 866.0 -6.4 323 13185 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2124 547.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13512 886.6 -6.3 332 13513 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13836 906.8 -6.1 340 13837 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14161 926.2 -6.0 348 14162 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14485 945.6 -6.0 356 14489 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 1001 -539.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14527 948.1 -6.7 357 14531 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2129 550.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14852 968.4 -6.3 365 14853 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15177 989.2 -6.3 373 15178 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15214 begin apogee
15223 991.7 6.3 374 15330 done -0.42 0.80 0.096 1873 200.0 - - 1995 - - 103.85 1.421 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15331 begin climb
15334 994.5 - 376 15444 done 1.12 1.58 0.068 2209 212.7 - - 1995 - 116.7 105.88 1.409 2316 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
15748 967.3 9.0 387 15750 done 1.12 - - 2209 - - - 1995 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16075 938.3 8.8 395 16078 roll 1.12 - - 2209 - 2.20 0.066 3133 517.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16175 928.9 9.5 397 16179 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2022 -542.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16523 898.4 8.8 406 16524 done 1.12 - - 2209 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16850 870.1 8.7 414 16854 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3135 525.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16911 864.3 9.2 415 16915 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2009 -541.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17254 835.3 8.3 424 17255 done 1.12 - - 2209 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17580 807.1 8.7 432 17584 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.068 3139 525.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17652 800.4 9.1 433 17656 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2009 -543.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17984 773.4 8.0 441 17985 done 1.12 - - 2209 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18309 748.8 7.5 449 18310 done 1.12 - - 2209 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18635 724.1 7.8 457 18639 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3134 523.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18724 716.4 8.5 459 18728 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2017 -544.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19044 690.8 8.2 467 19047 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3141 522.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19106 685.3 8.7 468 19110 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2023 -545.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19448 654.9 8.8 477 19450 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19773 626.6 8.7 485 19774 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20098 599.2 8.5 493 20099 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20425 572.2 8.5 501 20429 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3139 525.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20497 565.4 8.9 502 20501 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2024 -543.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20829 538.1 8.1 510 20830 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21155 512.1 7.9 518 21159 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.064 3140 531.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21266 503.0 7.5 520 21270 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.048 2030 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21604 475.8 8.6 529 21608 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.062 3134 530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21694 467.4 10.3 531 21698 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.048 2032 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22013 440.4 8.3 539 22014 done 1.12 - - 2209 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22338 415.2 7.6 547 22342 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.058 3135 530.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22400 410.1 7.8 548 22404 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.045 2030 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22742 382.2 8.4 557 22743 done 1.12 - - 2209 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23067 354.5 8.6 565 23071 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.057 3138 540.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23202 342.8 7.9 568 23206 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.043 2034 -557.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23521 315.2 8.6 576 23522 done 1.12 - - 2209 - - - 2034 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23846 287.4 8.4 584 23847 done 1.12 - - 2209 - - - 2034 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24171 259.9 8.3 592 24175 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 3135 537.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24267 251.7 8.4 594 24271 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.040 2037 -563.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24580 226.1 8.1 602 24581 done 1.12 - - 2209 - - - 2037 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24905 199.4 8.2 610 24909 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 3136 541.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25018 189.6 10.3 612 25021 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.039 2048 -566.7 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25355 162.1 8.2 621 25358 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 3137 544.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25456 153.9 8.2 623 25460 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.038 2055 -569.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25805 124.6 8.7 632 25806 done 1.12 - - 2209 - - - 2056 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26129 98.0 8.2 640 26130 done 1.12 - - 2209 - - - 2055 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26454 73.5 7.7 648 26455 done 1.12 - - 2209 - - - 2055 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26781 49.1 7.7 656 26784 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.049 3137 541.0 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27027 24.8 11.8 661 27031 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.037 2055 -569.5 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27321 begin surface coast
27363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27363 begin surface
SM 0.65 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2148 - 250.21 81.40 0.650 1771 -6.8 0.001 - - - - - -