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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.94 of 145.00 AH used of 24V (66.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.88 of 96.25 AH used of 10V (35.71% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 3.07 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2102 | - | -87.6 | -10.32 | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.70 | 0.236 | 2699 | 240.3 | 2.45 | 0.075 | 3534 | 584.5 | -87.6 | -85.35 | - | 2677 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.27 | 26.05 |
| 282 | 18.0 | -9.7 | 33 | 291 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.35 | 0.054 | 2124 | -600.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 351 | 26.0 | -13.8 | 42 | 361 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.061 | 3531 | 591.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 609 | 55.7 | -11.2 | 83 | 616 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.054 | 2117 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 953 | 101.8 | -13.4 | 144 | 954 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 143.1 | -13.9 | 174 | 1255 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 181.7 | -12.8 | 204 | 1564 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.061 | 3529 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1588 | 186.1 | -13.3 | 207 | 1596 | done | -0.40 | 0.12 | 0.191 | 2709 | 250.0 | 2.28 | 0.052 | 2119 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.58 | - |
| 1897 | 219.3 | -10.1 | 229 | 1902 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.25 | 0.053 | 712 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1919 | 221.5 | -10.2 | 230 | 1923 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.051 | 2125 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2733 | 307.5 | -10.1 | 271 | 2738 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.063 | 3537 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2931 | 326.5 | -9.3 | 281 | 2937 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.053 | 2122 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3751 | 420.9 | -11.2 | 322 | 3752 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 505.1 | -9.7 | 362 | 4552 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 576.5 | -9.2 | 402 | 5352 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 645.5 | -8.1 | 442 | 6157 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.056 | 708 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 6179 | 647.2 | -8.2 | 443 | 6184 | done | -0.40 | 0.12 | 0.209 | 2710 | 166.7 | 2.33 | 0.054 | 2130 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.58 | - |
| 6988 | 704.3 | -7.2 | 483 | 6994 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.064 | 3534 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7139 | 714.5 | -7.2 | 490 | 7147 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7947 | 776.4 | -7.2 | 531 | 7952 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.058 | 711 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7974 | 777.9 | -7.1 | 532 | 7978 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.054 | 2132 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8783 | 838.9 | -7.9 | 572 | 8788 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.064 | 3531 | 613.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 8915 | 848.3 | -7.8 | 578 | 8924 | done | -0.40 | 0.12 | 0.194 | 2709 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2118 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.51 | - |
| 9722 | 899.6 | -6.4 | 619 | 9723 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10522 | 953.8 | -6.5 | 659 | 10523 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11284 | 1000.8 | -6.0 | 697 | 11362 | done | - | 0.45 | 0.172 | 2842 | 295.6 | - | - | 2113 | - | - | 75.10 | 1.327 | 2321 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - | 23.23 |
| 11363 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11365 | 1001.7 | - | 701 | 11454 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.090 | 2993 | 397.4 | 2.55 | 0.048 | 673 | -564.7 | 87.6 | 81.75 | 1.318 | 1963 | -4.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 23.75 | 22.46 |
| 11484 | 993.7 | 9.3 | 707 | 11488 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.45 | 0.041 | 2100 | 582.4 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 12301 | 888.6 | 12.5 | 748 | 12302 | done | 0.40 | - | - | 2992 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13101 | 794.2 | 11.7 | 788 | 13107 | roll | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.25 | 0.053 | 3510 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13134 | 791.5 | 12.2 | 789 | 13141 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.25 | 0.044 | 2084 | -633.8 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13943 | 687.0 | 13.7 | 830 | 13948 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.20 | 0.049 | 690 | -633.6 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14024 | 676.0 | 13.9 | 834 | 14029 | done | 0.40 | 0.15 | 0.249 | 2981 | -213.3 | 2.25 | 0.042 | 2103 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.77 | - |
| 14837 | 582.4 | 11.0 | 875 | 14843 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -624.1 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14880 | 577.7 | 11.2 | 877 | 14884 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 15692 | 486.4 | 10.8 | 918 | 15697 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.047 | 681 | -625.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15800 | 475.6 | 10.6 | 923 | 15804 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 16607 | 378.7 | 12.7 | 963 | 16608 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2108 | - | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17407 | 278.0 | 12.4 | 1003 | 17413 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -624.6 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 17427 | 275.3 | 12.7 | 1004 | 17434 | done | 0.40 | 0.15 | 0.243 | 2979 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2097 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.75 | - |
| 18247 | 199.6 | 6.8 | 1045 | 18327 | roll | 0.51 | - | - | 2988 | - | 2.35 | 0.047 | 687 | -600.0 | 176.7 | 72.55 | 0.839 | 1600 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.02 |
| 18380 | 187.1 | 11.0 | 1058 | 18390 | done | 0.51 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.044 | 2096 | 604.7 | 176.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 18690 | 150.8 | 11.8 | 1089 | 18691 | done | 0.51 | - | - | 2988 | - | - | - | 2099 | - | 176.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18993 | 116.2 | 11.8 | 1119 | 18999 | done | 0.51 | - | - | 2988 | - | - | - | 2098 | - | 176.7 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19319 | 76.8 | 11.1 | 1167 | 19326 | roll | 0.51 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.049 | 683 | -615.2 | 176.7 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 19360 | 71.8 | 11.7 | 1174 | 19368 | done | 0.51 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 621.5 | 176.7 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 19726 | 26.1 | 13.6 | 1235 | 19735 | roll | 0.51 | - | - | 3009 | - | 2.35 | 0.050 | 678 | -605.1 | 176.7 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19788 | 18.9 | 12.3 | 1243 | 19797 | done | 0.51 | - | - | 3009 | - | 2.33 | 0.045 | 2094 | 607.7 | 176.7 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 19857 | 7.9 | 16.4 | 1252 | 19866 | done | 0.51 | - | - | 3008 | - | - | - | 2099 | - | 176.7 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19911 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.20 | - | - | - | - | -8.40 | 8.25 | 0.079 | 130 | 15.8 | - | - | 2099 | - | 446.93 | 126.68 | 0.054 | 499 | 3.9 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||