prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.03 of 150.00 AH used of 24V (53.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.58 of 100.00 AH used of 10V (52.42% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 67.5 m at 350.8 m, depth 418 m (453 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 106 | VBD | -0.76 | - | - | 425 | - | - | - | 2647 | - | -146.0 | -85.55 | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.2 | -1.3 | 13 | 131 | roll | -0.76 | 8.88 | 0.199 | 2808 | 268.4 | 2.33 | 0.064 | 1243 | -602.6 | -146.0 | -7.10 | - | 3560 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 32.0 | -15.0 | 45 | 299 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.058 | 2659 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 52.7 | -15.6 | 70 | 436 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 73.9 | -16.1 | 95 | 577 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.050 | 1238 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 80.1 | -15.8 | 101 | 613 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.056 | 2655 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 104.1 | -16.5 | 125 | 755 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.77 | 0.060 | 3767 | 628.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 110.2 | -17.5 | 128 | 792 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2815 | 283.3 | 1.75 | 0.042 | 2640 | -644.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 131.6 | -14.7 | 141 | 937 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | - | - | 2638 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 151.6 | -14.5 | 154 | 1069 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.85 | 0.061 | 3772 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 157.7 | -16.1 | 157 | 1111 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.77 | 0.041 | 2657 | -629.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 178.8 | -15.2 | 170 | 1242 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.83 | 0.062 | 3773 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 182.8 | -16.7 | 172 | 1267 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.73 | 0.041 | 2667 | -639.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 204.6 | -14.7 | 185 | 1406 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 223.7 | -15.5 | 197 | 1534 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.80 | 0.061 | 3768 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 229.3 | -16.6 | 200 | 1570 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.70 | 0.041 | 2674 | -643.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 250.8 | -14.7 | 213 | 1714 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2672 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 282.6 | -16.3 | 232 | 1912 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.80 | 0.061 | 3774 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 290.6 | -16.2 | 236 | 1959 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2817 | 283.3 | 1.70 | 0.042 | 2681 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 317.7 | -12.3 | 255 | 2163 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.77 | 0.063 | 3764 | 611.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 327.1 | -13.6 | 261 | 2232 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.65 | 0.041 | 2698 | -646.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 353.4 | -12.4 | 280 | 2437 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.052 | 1246 | -631.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 357.1 | -12.2 | 282 | 2468 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 2.40 | 0.058 | 2708 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 385.9 | -17.0 | 300 | 2665 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.70 | 0.060 | 3771 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 394.9 | -17.3 | 304 | 2718 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.70 | 0.042 | 2700 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2769 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2775 | 403.7 | 14.7 | 310 | 2913 | roll | -0.27 | 0.57 | 0.132 | 2973 | 319.3 | - | - | 2490 | - | - | 132.32 | 1.050 | 2961 | -4.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | 408.3 | - | 322 | 3077 | roll | 0.76 | 1.08 | 0.078 | 3306 | 308.3 | 2.53 | 0.050 | 1106 | -547.0 | 146.0 | 150.20 | 0.968 | 2364 | -4.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 379.6 | 15.0 | 347 | 3206 | done | 0.76 | - | - | 3306 | - | 2.53 | 0.053 | 2504 | 552.6 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 355.6 | 11.4 | 365 | 3405 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.051 | 1099 | -610.9 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 340.3 | 13.8 | 375 | 3530 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.33 | 0.053 | 2528 | 613.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 314.1 | 13.3 | 394 | 3723 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.059 | 3762 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 300.6 | 14.7 | 402 | 3816 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.90 | 0.040 | 2543 | -641.6 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 271.8 | 13.2 | 421 | 4019 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.98 | 0.058 | 3762 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 264.2 | 15.6 | 425 | 4072 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.95 | 0.041 | 2540 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 237.6 | 13.4 | 444 | 4270 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.058 | 3764 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 233.9 | 14.3 | 446 | 4294 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3311 | -200.0 | 1.90 | 0.040 | 2544 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 216.1 | 12.3 | 459 | 4434 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.98 | 0.059 | 3763 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 210.5 | 14.3 | 462 | 4477 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.92 | 0.041 | 2556 | -628.6 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 193.6 | 12.5 | 475 | 4609 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.95 | 0.057 | 3763 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 190.1 | 13.5 | 477 | 4634 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.88 | 0.040 | 2558 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 171.8 | 12.4 | 490 | 4773 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2556 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 156.2 | 12.6 | 502 | 4902 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.058 | 3763 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 145.3 | 15.2 | 508 | 4978 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.90 | 0.041 | 2567 | -629.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 127.7 | 13.1 | 521 | 5107 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2566 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 111.3 | 12.8 | 533 | 5236 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.95 | 0.059 | 3768 | 616.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 108.9 | 12.9 | 534 | 5257 | done | 0.76 | 0.10 | 0.134 | 3313 | -240.0 | 1.90 | 0.040 | 2575 | -627.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 93.8 | 10.9 | 552 | 5390 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.98 | 0.060 | 3761 | 599.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | 89.7 | 13.1 | 557 | 5422 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.85 | 0.041 | 2579 | -638.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 73.3 | 11.3 | 582 | 5559 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2578 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 56.9 | 11.4 | 607 | 5697 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2578 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 40.0 | 13.0 | 632 | 5834 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2578 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 24.4 | 10.8 | 657 | 5973 | roll | 0.76 | - | - | 3331 | - | 2.38 | 0.050 | 1084 | -627.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 20.3 | 10.8 | 663 | 6014 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | 2.47 | 0.054 | 2603 | 615.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6167 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 419 | - | - | - | 2656 | - | 300.24 | 81.05 | 0.734 | 1737 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||