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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.13 of 300.00 AH used of 24V (59.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.66 of 100.00 AH used of 10V (48.34% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 97 | done | -0.89 | - | - | 338 | - | 0.10 | - | 1971 | - | -146.0 | -67.25 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 105 | 0.3 | -1.4 | 14 | 118 | roll | -0.89 | 6.00 | - | 1540 | 200.3 | 2.65 | - | 3461 | 562.3 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 368 | 23.4 | -7.2 | 64 | 374 | done | -0.89 | - | - | 1542 | - | 2.72 | - | 1934 | -561.4 | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 683 | 44.1 | -6.9 | 97 | 688 | roll | -0.89 | - | - | 1540 | - | 2.72 | - | 3404 | 540.4 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 965 | 61.7 | -6.6 | 115 | 971 | done | -0.89 | - | - | 1541 | - | 2.67 | - | 1989 | -530.0 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1268 | 82.6 | -6.6 | 131 | 1273 | roll | -0.89 | - | - | 1539 | - | 2.83 | - | 3513 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | 95.2 | -3.6 | 142 | 1635 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1678 | 198.6 | 0.12 | - | 1976 | -12808.3 | - | 118.35 | - | 3127 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1636 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640 | 94.2 | - | 148 | 1771 | done | 0.89 | 1.17 | - | 1904 | 193.2 | - | - | 1978 | - | 146.0 | 122.22 | - | 2534 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 2060 | 60.0 | 8.3 | 170 | 2061 | done | 0.89 | - | - | 1909 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 34.9 | 8.2 | 194 | 2365 | roll | 0.89 | - | - | 1908 | - | 2.53 | - | 584 | -551.0 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2645 | 12.9 | 7.1 | 237 | 2652 | done | 0.89 | - | - | 1901 | - | 2.75 | - | 2042 | 530.2 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2810 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.07 | - | 336 | 41.6 | - | - | 2044 | - | 350.04 | 130.30 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||