SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.02 of 150.00 AH used of 24V (63.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.76 of 100.00 AH used of 10V (43.24% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 40 VBD -0.76 - - 81 - - - 2068 - -116.8 -13.23 - 1393 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -2.8 2 113 roll -0.76 11.60 0.228 2926 245.3 2.35 0.075 3457 591.1 -116.8 -47.45 - 2428 -21.8 - - - - - - - - - -
184 11.2 -12.6 24 192 done -0.69 0.10 0.148 2958 320.0 2.22 0.041 2072 -623.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
244 17.4 -10.4 33 250 done -0.69 - - 2958 - - - 2072 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
302 22.6 -8.8 42 308 done -0.69 - - 2958 - - - 2072 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
457 36.8 -11.2 67 464 done -0.69 - - 2958 - - - 2072 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
604 50.9 -9.3 92 608 done -0.69 - - 2958 - - - 2072 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
964 86.6 -10.1 147 965 done -0.69 - - 2958 - - - 2072 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1271 115.6 -9.5 162 1275 roll -0.69 - - 2958 - 2.28 0.052 653 -622.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1309 119.5 -9.6 163 1315 done -0.69 - - 2950 - 2.25 0.040 2061 625.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1628 148.9 -9.3 179 1632 roll -0.69 - - 2939 - 2.28 0.060 3463 614.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1683 154.6 -9.9 181 1689 done -0.69 0.05 0.151 2956 340.0 2.22 0.040 2051 -636.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2001 182.7 -9.1 197 2005 roll -0.69 - - 2947 - 2.30 0.057 3464 614.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2050 187.5 -9.8 199 2054 done -0.69 - - 2947 - 2.22 0.039 2051 -636.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2374 217.9 -9.7 215 2375 done -0.69 - - 2947 - - - 2051 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2681 247.4 -9.5 230 2682 done -0.69 - - 2947 - - - 2051 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2992 275.5 -8.9 245 2996 roll -0.69 - - 2948 - 2.25 0.054 655 -620.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3036 279.6 -10.0 247 3041 done -0.65 0.12 0.169 2971 191.7 2.22 0.039 2070 637.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3365 306.8 -7.9 263 3369 roll -0.70 - - 2961 - 2.28 0.060 3474 615.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3405 310.2 -8.4 265 3410 done -0.75 0.03 0.239 2924 -1233.3 2.22 0.041 2051 -641.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3733 341.1 -9.7 281 3738 roll -0.70 0.12 0.165 2948 200.0 2.35 0.060 3473 605.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3773 344.9 -9.2 283 3777 done -0.70 - - 2948 - 2.22 0.042 2056 -638.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4099 373.3 -8.7 299 4101 done -0.70 - - 2948 - - - 2056 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4407 400.4 -8.8 314 4408 done -0.70 - - 2948 - - - 2056 - -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
4718 426.8 -8.5 329 4722 roll -0.70 - - 2948 - 2.28 0.057 652 -615.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4758 430.6 -9.4 331 4763 done -0.70 0.08 0.190 2956 100.0 2.22 0.042 2059 633.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5085 458.9 -8.6 347 5089 roll -0.70 - - 2946 - 2.30 0.062 3467 612.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5128 462.9 -9.1 349 5132 done -0.70 - - 2946 - 2.22 0.041 2064 -632.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5456 490.4 -8.0 365 5460 roll -0.70 - - 2946 - 2.28 0.054 657 -617.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5482 492.8 -8.6 366 5487 done -0.70 0.05 0.155 2955 180.0 2.22 0.039 2056 630.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5803 515.6 -7.0 382 5807 roll -0.70 - - 2945 - 2.25 0.057 3465 626.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5852 519.4 -7.8 384 5856 done -0.70 - - 2945 - 2.20 0.040 2052 -642.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6173 543.1 -7.7 400 6177 roll -0.70 - - 2945 - 2.28 0.057 654 -613.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6211 546.4 -8.8 402 6216 done -0.70 0.08 0.188 2953 100.0 2.25 0.043 2070 629.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6537 570.7 -7.5 418 6541 roll -0.70 - - 2943 - 2.28 0.061 3467 612.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6609 576.6 -8.1 421 6613 done -0.70 0.05 0.200 2954 220.0 2.20 0.040 2052 -643.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6932 601.7 -8.1 437 6933 done -0.73 - - 2955 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7239 626.8 -8.1 452 7241 done -0.77 0.05 0.164 2916 -780.0 - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7549 656.0 -9.4 467 7551 done -0.72 0.12 0.159 2950 283.3 - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7857 681.8 -8.3 482 7859 done -0.75 - - 2950 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8168 706.7 -7.9 497 8173 roll -0.79 0.05 0.168 2909 -820.0 2.28 0.056 663 -609.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8212 711.2 -9.9 499 8217 done -0.71 0.17 0.155 2949 235.3 2.20 0.037 2064 636.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8535 735.4 -7.3 515 8539 roll -0.74 - - 2938 - 2.30 0.064 3467 610.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8681 746.8 -7.7 521 8685 done -0.74 - - 2938 - 2.20 0.041 2063 -638.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8997 769.9 -7.1 537 9001 roll -0.74 - - 2938 - 2.28 0.056 659 -615.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9037 772.9 -7.1 539 9041 done -0.74 - - 2929 - 2.22 0.041 2063 632.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9363 797.3 -7.3 555 9367 roll -0.74 - - 2920 - 2.28 0.063 3462 613.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9419 801.7 -7.8 557 9424 done -0.74 0.10 0.166 2946 260.0 2.20 0.040 2058 -638.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9737 824.0 -7.2 573 9738 done -0.77 - - 2945 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10045 847.3 -7.7 588 10047 done -0.81 0.08 0.119 2899 -575.0 - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10354 874.4 -8.9 603 10359 roll -0.75 0.15 0.161 2931 213.3 2.35 0.063 3464 598.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10409 879.0 -7.4 605 10414 done -0.75 - - 2931 - 2.22 0.041 2063 -631.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10725 903.4 -7.9 621 10729 roll -0.75 - - 2931 - 2.30 0.057 650 -614.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10765 906.7 -8.8 623 10770 done -0.75 0.08 0.190 2940 112.5 2.22 0.040 2062 636.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11094 931.7 -7.6 639 11098 roll -0.78 - - 2930 - 2.30 0.063 3460 607.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11120 934.2 -8.3 640 11125 done -0.78 - - 2930 - 2.20 0.040 2054 -639.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11441 959.9 -8.1 656 11442 done -0.78 - - 2930 - - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11752 984.0 -7.6 671 11753 done -0.78 - - 2930 - - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11975 begin apogee
11981 1001.0 7.4 682 12097 done -0.19 0.62 0.138 3118 303.2 - - 1603 - - 110.78 1.268 1949 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
12098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12098 begin climb
12100 1003.3 - 688 12221 done 0.76 0.95 0.086 3427 325.3 - - 1604 - 116.8 117.78 1.220 1474 -4.0 0.370 - - - - - - - - -
12528 969.0 8.9 709 12532 roll 0.76 - - 3438 - 2.38 0.057 198 -590.8 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12567 965.2 9.7 711 12572 done 0.76 - - 3438 - 2.30 0.037 1617 617.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12894 934.3 9.6 727 12895 done 0.76 - - 3437 - - - 1617 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13204 905.4 9.2 742 13205 done 0.76 - - 3438 - - - 1618 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13513 875.6 9.7 757 13514 done 0.76 - - 3438 - - - 1617 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13821 845.2 9.8 772 13822 done 0.76 - - 3438 - - - 1618 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14132 816.2 9.3 787 14133 done 0.76 - - 3438 - - - 1617 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14439 787.7 9.1 802 14443 roll 0.76 - - 3447 - 2.35 0.055 189 -607.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14494 782.0 9.6 804 14499 done 0.76 0.05 0.136 3428 -380.0 2.25 0.037 1603 628.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14817 754.4 8.3 820 14818 done 0.79 - - 3428 - - - 1603 - 121.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15127 729.7 8.0 835 15144 done 0.83 0.08 0.122 3472 550.0 - - 1603 - 132.1 14.10 1.032 1410 -3.5 0.280 - - - - - - - - -
15456 697.7 9.5 851 15460 roll 0.79 0.12 0.145 3446 -216.7 2.33 0.056 197 -603.4 132.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15523 691.9 9.0 854 15527 done 0.79 - - 3445 - 2.22 0.037 1614 638.3 132.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15843 665.5 8.3 870 15851 done 0.79 - - 3446 - - - 1614 - 137.2 6.38 0.835 1390 -2.8 0.251 - - - - - - - - -
16153 639.1 8.5 885 16154 done 0.79 - - 3446 - - - 1614 - 138.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16461 612.8 8.3 900 16470 done 0.79 - - 3446 - - - 1614 - 142.9 6.97 0.839 1367 -3.2 0.257 - - - - - - - - -
16772 587.0 8.0 915 16789 done 0.80 - - 3446 - - - 1614 - 153.9 12.73 0.940 1322 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
17101 559.8 8.0 931 17117 roll 0.84 - - 3456 - 2.33 0.054 196 -608.6 164.1 11.25 0.903 1280 -3.7 0.258 - - - - - - - - -
17167 553.9 8.7 933 17172 done 0.84 - - 3456 - 2.22 0.036 1588 627.0 164.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17495 522.6 10.2 949 17496 done 0.84 - - 3456 - - - 1588 - 164.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
17803 491.6 10.0 964 17807 roll 0.84 - - 3466 - 2.28 0.055 196 -610.5 164.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
17868 484.5 10.6 967 17873 done 0.84 - - 3465 - 2.22 0.037 1597 631.1 164.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18196 451.8 9.7 983 18197 done 0.84 - - 3466 - - - 1597 - 164.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18504 423.0 9.1 998 18508 roll 0.84 - - 3476 - 2.28 0.054 194 -615.4 164.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18559 417.6 9.2 1000 18566 done 0.84 0.05 0.128 3456 -400.0 2.22 0.037 1599 632.9 164.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18874 391.5 8.2 1016 18889 roll 0.84 - - 3465 - 2.33 0.054 196 -602.1 171.3 7.90 0.768 1250 -3.4 0.194 - - - - - - - - -
18945 385.1 8.8 1019 18949 done 0.84 - - 3465 - 2.22 0.036 1624 643.2 171.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19272 355.2 9.5 1035 19277 roll 0.84 - - 3475 - 2.33 0.054 190 -615.5 171.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19339 348.1 10.6 1038 19344 done 0.84 0.03 0.157 3462 -433.3 2.22 0.036 1598 634.2 171.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19667 315.7 10.1 1054 19671 roll 0.88 - - 3472 - 2.30 0.054 186 -613.9 171.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19716 310.2 10.8 1056 19720 done 0.88 - - 3472 - 2.22 0.036 1599 636.5 171.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
20038 276.7 10.4 1072 20039 done 0.88 - - 3471 - - - 1599 - 171.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20349 243.5 10.9 1087 20353 roll 0.88 - - 3481 - 2.28 0.054 195 -615.8 171.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20421 234.9 12.1 1090 20425 done 0.88 0.03 0.255 3468 -433.3 2.20 0.037 1593 635.5 171.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20742 199.0 11.1 1106 20744 done 0.88 - - 3469 - - - 1593 - 171.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
21054 165.2 10.7 1121 21058 roll 0.91 - - 3479 - 2.30 0.054 186 -611.7 171.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
21186 150.4 10.7 1127 21191 done 0.91 - - 3478 - 2.22 0.035 1620 645.9 171.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
21515 117.4 9.9 1143 21516 done 0.91 - - 3478 - - - 1620 - 171.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
21823 88.2 9.5 1158 21824 done 0.91 - - 3478 - - - 1620 - 171.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22159 52.9 11.0 1206 22166 roll 0.91 - - 3488 - 2.35 0.053 195 -606.4 171.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22276 42.7 8.1 1226 22293 done 0.91 - - 3488 - 2.17 0.034 1599 647.0 179.6 9.30 0.604 1217 -3.4 0.027 - - - - - - - - -
22661 5.5 12.5 1289 22669 done 0.87 0.08 0.181 3468 -250.0 - - 1605 - 179.6 - - 1214 - - - - - - - - - - -
22682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22682 begin surface coast
22708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22708 begin surface
SM 3.96 - - - - -9.76 - - 64 - - - 2057 - 200.16 9.80 0.055 1132 -8.4 0.062 - - - - - -