SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.81 of 150.00 AH used of 24V (44.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.53 of 100.00 AH used of 10V (44.47% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.54 - - 61 - - - 3210 - -49.8 -32.15 - 1439 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.9 4 87 roll -0.60 6.97 0.233 1706 236.0 1.35 0.050 2309 -667.4 -107.2 -21.23 - 1939 -23.6 - - - - - - - - - -
214 17.8 -11.6 29 223 done -0.66 - - 1701 - 1.45 0.050 3202 615.9 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
273 25.3 -13.8 38 282 roll -0.66 - - 1695 - 1.17 0.055 3955 643.6 -107.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
356 38.5 -16.3 51 365 done -0.62 - - 1695 - 1.05 0.030 3221 -699.0 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
504 60.4 -15.2 76 511 roll -0.62 - - 1689 - 1.15 0.054 3950 633.9 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
546 67.5 -16.2 83 553 done -0.58 - - 1690 - 1.05 0.029 3212 -702.9 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
896 120.2 -15.5 133 900 roll -0.56 0.12 0.188 1721 258.3 1.33 0.026 2288 -694.7 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
923 124.9 -13.3 135 931 done -0.61 - - 1715 - 1.50 0.047 3211 615.3 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1249 166.9 -12.5 166 1253 roll -0.65 - - 1710 - 1.15 0.055 3950 642.6 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1322 176.6 -13.0 172 1332 done -0.67 - - 1710 - 1.05 0.030 3216 -699.0 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1647 216.7 -11.3 203 1650 roll -0.70 - - 1704 - 1.17 0.054 3957 633.3 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1727 226.6 -11.8 210 1730 done -0.70 - - 1704 - 1.08 0.029 3205 -696.3 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2061 263.7 -10.7 241 2065 roll -0.73 0.10 0.112 1648 -560.0 1.20 0.054 3952 622.5 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2163 279.9 -16.1 250 2167 done -0.64 0.15 0.163 1693 300.0 1.05 0.029 3220 -697.1 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2496 319.7 -11.6 281 2500 roll -0.65 - - 1689 - 1.15 0.054 3950 634.8 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2535 325.2 -12.9 284 2544 done -0.65 - - 1689 - 1.08 0.029 3197 -697.2 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2860 364.9 -12.1 315 2864 roll -0.65 - - 1683 - 1.20 0.054 3953 630.0 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2956 377.7 -13.7 323 2962 done -0.63 - - 1683 - 1.08 0.029 3206 -691.7 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3288 419.2 -12.8 348 3291 roll -0.63 - - 1678 - 1.17 0.054 3950 635.9 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3379 431.7 -13.9 352 3383 done -0.60 0.08 0.158 1701 287.5 1.05 0.029 3219 -696.2 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3713 470.0 -11.2 368 3717 roll -0.64 - - 1697 - 1.15 0.055 3949 634.8 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3758 475.7 -12.0 370 3762 done -0.64 - - 1697 - 1.08 0.030 3201 -692.6 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4091 515.3 -12.2 386 4092 done -0.66 - - 1697 - - - 3201 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4401 555.1 -13.1 401 4405 roll -0.69 - - 1697 - 1.27 0.026 2295 -713.4 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4429 558.9 -12.4 402 4432 done -0.75 - - 1690 - 1.48 0.048 3204 614.2 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4756 601.0 -13.0 418 4760 roll -0.77 - - 1684 - 1.17 0.055 3956 642.7 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4834 612.0 -13.8 421 4838 done -0.77 - - 1684 - 1.08 0.031 3211 -689.8 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5155 652.5 -12.6 437 5157 done -0.77 - - 1684 - - - 3211 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5465 688.9 -11.5 452 5467 done -0.77 - - 1684 - - - 3211 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5774 724.1 -11.2 467 5778 roll -0.77 - - 1679 - 1.17 0.056 3950 631.6 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5880 736.8 -12.3 471 5887 done -0.77 - - 1679 - 1.08 0.031 3209 -686.1 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6197 770.4 -10.5 487 6200 roll -0.77 - - 1673 - 1.20 0.056 3949 616.7 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6280 780.6 -12.3 490 6287 done -0.75 - - 1673 - 1.08 0.030 3206 -688.0 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6597 816.2 -11.5 506 6600 roll -0.75 - - 1667 - 1.17 0.055 3946 632.5 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6629 820.7 -12.9 507 6633 done -0.72 - - 1667 - 1.08 0.030 3205 -686.1 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6951 860.0 -12.3 523 6952 done -0.72 - - 1668 - - - 3205 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7261 899.8 -12.8 538 7265 roll -0.72 - - 1662 - 1.17 0.055 3944 631.6 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7333 910.0 -13.7 541 7336 done -0.69 - - 1662 - 1.08 0.031 3206 -683.3 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7660 952.4 -13.0 557 7664 roll -0.67 - - 1656 - 1.17 0.056 3942 629.1 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7694 957.2 -13.7 558 7698 done -0.63 0.12 0.162 1693 308.3 1.08 0.031 3211 -676.9 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8016 991.8 -10.9 574 8017 done -0.69 - - 1693 - - - 3211 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8096 begin apogee
8102 1000.6 10.6 578 8239 done -0.09 0.60 0.140 1873 300.0 - - 2905 - - 123.55 1.855 1500 -3.6 0.225 - - - - 1 - - - -
8240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8240 begin climb
8242 1004.5 - 585 8378 roll 0.60 0.68 0.076 2103 338.2 1.48 0.028 2048 -579.1 107.2 120.85 1.777 1061 -3.6 0.241 - - - - 1 - - - -
8440 986.6 12.7 594 8444 done 0.63 - - 2103 - 1.52 0.046 2924 576.3 107.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
8767 940.9 14.2 610 8770 roll 0.63 - - 2103 - 1.45 0.055 3811 611.7 107.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
8851 927.3 16.5 613 8858 done 0.58 - - 2110 - 1.33 0.029 2909 -678.2 107.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9167 882.9 13.6 629 9171 roll 0.56 - - 2110 - 1.45 0.054 3807 619.3 107.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9206 876.6 17.0 630 9213 done 0.49 0.17 0.187 2068 -247.1 1.30 0.028 2918 -683.8 107.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9522 840.7 11.3 646 9523 done 0.55 - - 2069 - - - 2918 - 107.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9831 806.5 11.1 661 9835 roll 0.60 - - 2068 - 1.45 0.054 3807 613.1 107.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9881 799.9 13.6 663 9885 done 0.60 - - 2073 - 1.27 0.029 2932 -689.0 107.2 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10208 762.9 11.0 679 10213 roll 0.64 0.10 0.113 2116 430.0 1.42 0.055 3811 619.0 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10241 758.2 15.6 680 10246 done 0.57 0.10 0.195 2095 -210.0 1.30 0.028 2914 -690.0 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10563 720.3 11.7 696 10566 roll 0.57 - - 2095 - 1.45 0.054 3807 615.9 107.2 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10669 705.8 13.4 700 10676 done 0.53 - - 2100 - 1.27 0.028 2930 -690.6 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10985 666.1 13.0 716 10989 roll 0.53 - - 2107 - 1.30 0.031 2056 -672.3 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11018 661.8 12.1 717 11022 done 0.56 - - 2107 - 1.40 0.046 2932 625.7 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11340 616.8 14.7 733 11344 roll 0.56 - - 2107 - 1.40 0.055 3808 625.7 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11401 606.6 17.2 735 11409 done 0.49 0.15 0.184 2072 -233.3 1.30 0.028 2919 -683.8 107.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11717 568.1 11.4 751 11721 roll 0.55 - - 2072 - 1.42 0.054 3797 618.3 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11741 565.2 12.5 752 11745 done 0.58 - - 2077 - 1.27 0.029 2928 -684.3 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12074 529.0 10.0 768 12078 roll 0.63 - - 2077 - 1.42 0.054 3801 614.8 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12158 519.2 11.6 771 12165 done 0.63 - - 2084 - 1.30 0.029 2917 -680.0 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12474 486.1 10.4 787 12478 roll 0.66 0.10 0.109 2132 480.0 1.42 0.054 3795 618.3 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12529 478.2 14.7 789 12533 done 0.56 0.15 0.187 2096 -240.0 1.27 0.028 2924 -685.8 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12852 440.8 11.8 805 12855 roll 0.58 - - 2096 - 1.42 0.054 3805 620.4 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12876 437.6 12.5 806 12880 done 0.58 - - 2101 - 1.30 0.029 2918 -682.3 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13199 398.3 12.1 822 13203 roll 0.58 - - 2101 - 1.42 0.054 3795 617.6 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13349 377.0 13.8 835 13353 done 0.53 0.08 0.194 2087 -175.0 1.27 0.028 2920 -689.0 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13681 340.9 10.5 866 13684 roll 0.57 - - 2086 - 1.42 0.054 3797 617.6 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13708 337.4 11.6 868 13717 done 0.57 - - 2091 - 1.27 0.028 2923 -688.2 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14034 302.8 10.1 899 14035 done 0.60 - - 2091 - - - 2923 - 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14357 268.4 11.1 929 14361 roll 0.63 - - 2091 - 1.45 0.056 3805 608.3 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14540 245.1 12.2 945 14544 done 0.60 - - 2098 - 1.30 0.029 2924 -677.7 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14871 206.7 11.0 976 14875 roll 0.62 - - 2097 - 1.45 0.055 3808 609.7 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14933 198.8 12.6 981 14940 done 0.60 - - 2105 - 1.30 0.028 2920 -683.1 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15258 161.3 11.4 1012 15262 roll 0.60 - - 2105 - 1.42 0.054 3801 620.4 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15331 151.7 13.3 1018 15338 done 0.56 - - 2111 - 1.27 0.028 2923 -691.3 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15658 113.7 11.1 1049 15662 roll 0.56 - - 2112 - 1.42 0.054 3801 618.3 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15752 101.4 13.3 1057 15756 done 0.52 0.15 0.176 2076 -240.0 1.27 0.028 2925 -689.8 107.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16103 70.8 8.3 1117 16109 done 0.60 - - 2076 - - - 2924 - 109.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16454 39.0 8.9 1178 16462 done 0.67 0.15 0.084 2139 420.0 - - 2924 - 109.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16609 20.1 11.9 1203 16617 roll 0.63 - - 2139 - 1.45 0.056 3801 604.8 109.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16685 9.3 14.9 1215 16695 done 0.54 0.20 0.184 2090 -245.0 1.27 0.027 2916 -696.9 109.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
16736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16737 begin surface coast
16768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16770 begin surface
SM 3.07 - - - - -5.73 - - 70 - - - 3218 - 200.16 43.85 0.137 683 -8.4 0.019 - - - - - -