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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.01 of 300.00 AH used of 24V (59.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.63 of 100.00 AH used of 10V (48.37% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 327 | - | 0.25 | - | 1982 | - | -146.0 | -67.38 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.3 | 14 | 117 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1535 | 202.3 | 2.58 | - | 577 | -544.6 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 141 | 5.1 | -18.8 | 20 | 148 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.75 | - | 2036 | 530.5 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 457 | 29.2 | -7.3 | 75 | 462 | roll | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.58 | - | 3412 | 533.3 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 735 | 47.5 | -6.8 | 102 | 742 | done | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.83 | - | 1868 | -545.6 | -146.0 | -0.30 | - | 3730 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1053 | 68.9 | -7.0 | 120 | 1058 | roll | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.90 | - | 3468 | 551.7 | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1339 | 87.4 | -6.7 | 133 | 1345 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.80 | - | 1995 | -526.1 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493 | 95.2 | -3.1 | 141 | 1622 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1670 | 192.9 | - | - | 1995 | - | - | 120.38 | - | 3135 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1623 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627 | 93.7 | - | 147 | 1763 | roll | 0.89 | 1.25 | - | 1923 | 202.4 | 2.80 | - | 441 | -555.0 | 146.0 | 121.80 | - | 2538 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.11 |
| 2039 | 59.9 | 8.2 | 167 | 2044 | done | 0.89 | - | - | 1920 | - | 2.95 | - | 2063 | 549.8 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2353 | 33.3 | 7.5 | 193 | 2358 | roll | 0.89 | - | - | 1921 | - | 2.88 | - | 561 | -521.5 | 146.0 | 0.22 | - | 2539 | 18.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2639 | 11.1 | 7.8 | 238 | 2645 | done | 0.89 | - | - | 1938 | - | 2.85 | - | 2112 | 544.2 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.02 | - | 338 | 42.1 | 0.50 | - | 1870 | 1680.0 | 350.04 | 130.05 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||