prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.74 of 145.00 AH used of 24V (67.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.65 of 96.25 AH used of 10V (35.95% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2106 | - | -87.6 | -9.88 | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.45 | 0.224 | 2708 | 246.9 | 2.30 | 0.052 | 701 | -610.9 | -87.6 | -87.00 | - | 2679 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.43 | 26.06 |
| 192 | 6.6 | -10.5 | 20 | 202 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.40 | 0.055 | 2119 | 590.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 261 | 15.3 | -13.4 | 29 | 271 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.38 | 0.062 | 3533 | 594.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 288 | 18.7 | -12.6 | 32 | 298 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.052 | 2120 | -601.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 357 | 27.7 | -13.4 | 41 | 368 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.054 | 712 | -599.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 378 | 30.7 | -14.4 | 43 | 388 | done | -0.40 | 0.10 | 0.171 | 2706 | 190.0 | 2.38 | 0.054 | 2126 | 594.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.37 | - |
| 539 | 49.4 | -11.0 | 68 | 546 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.061 | 3537 | 600.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 596 | 55.4 | -9.4 | 78 | 606 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.051 | 2130 | -603.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 936 | 95.5 | -12.6 | 139 | 942 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 131.7 | -11.2 | 173 | 1248 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 161.5 | -9.6 | 203 | 1556 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.062 | 3526 | 614.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1588 | 165.3 | -9.5 | 207 | 1597 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.052 | 2113 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1899 | 199.6 | -11.4 | 238 | 1908 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.062 | 3545 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1920 | 202.2 | -11.6 | 240 | 1927 | done | -0.40 | 0.15 | 0.203 | 2712 | 240.0 | 2.30 | 0.052 | 2119 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.57 | - |
| 2740 | 277.7 | -9.5 | 281 | 2746 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.28 | 0.054 | 710 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2773 | 279.7 | -9.5 | 282 | 2780 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.053 | 2127 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3580 | 364.0 | -10.3 | 323 | 3586 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.062 | 3543 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3714 | 375.8 | -9.6 | 329 | 3722 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.051 | 2122 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4521 | 462.3 | -10.1 | 370 | 4522 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 545.3 | -10.7 | 410 | 5328 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.056 | 713 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5350 | 547.6 | -10.9 | 411 | 5359 | done | -0.40 | 0.12 | 0.169 | 2713 | 166.7 | 2.30 | 0.054 | 2126 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.60 | - |
| 6161 | 616.8 | -7.6 | 452 | 6166 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.064 | 3534 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6268 | 624.1 | -7.3 | 457 | 6273 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7075 | 687.5 | -7.8 | 497 | 7081 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.057 | 706 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7108 | 689.3 | -8.1 | 498 | 7115 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.055 | 2129 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7916 | 758.0 | -7.8 | 539 | 7921 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.063 | 3543 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 8078 | 769.7 | -7.2 | 547 | 8084 | done | -0.40 | 0.12 | 0.177 | 2712 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2121 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.54 | - |
| 8891 | 823.0 | -7.2 | 588 | 8892 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | 874.4 | -6.0 | 628 | 9697 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.056 | 700 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 9732 | 877.1 | -6.3 | 630 | 9738 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.054 | 2117 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10551 | 929.2 | -6.4 | 671 | 10557 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.066 | 3535 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 10665 | 935.6 | -6.4 | 676 | 10672 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 2123 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 11471 | 990.9 | -6.3 | 717 | 11477 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.060 | 707 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 11511 | 993.7 | -6.5 | 719 | 11518 | done | -0.40 | 0.12 | 0.166 | 2712 | 166.7 | 2.33 | 0.057 | 2126 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.47 | - |
| 11650 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11650 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11655 | 1001.0 | -5.0 | 726 | 11734 | done | - | 0.43 | 0.145 | 2841 | 300.0 | - | - | 2081 | - | - | 75.72 | 1.328 | 2321 | -4.7 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 23.18 |
| 11735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11737 | 1001.5 | - | 730 | 11826 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.055 | 2985 | 411.4 | 2.45 | 0.047 | 691 | -567.3 | 87.6 | 81.62 | 1.315 | 1963 | -4.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.74 | 22.45 |
| 11889 | 988.2 | 12.1 | 737 | 11896 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.40 | 0.043 | 2106 | 589.6 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 12710 | 877.6 | 12.6 | 778 | 12716 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.047 | 681 | -619.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 12758 | 872.3 | 12.9 | 780 | 12762 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 13565 | 768.2 | 12.6 | 820 | 13570 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -621.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13588 | 765.6 | 12.7 | 821 | 13593 | done | 0.40 | 0.12 | 0.243 | 2980 | -208.3 | 2.25 | 0.043 | 2097 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.72 | - |
| 14402 | 661.2 | 12.8 | 862 | 14407 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.20 | 0.052 | 3500 | 637.7 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14448 | 655.8 | 13.1 | 864 | 14452 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.045 | 2093 | -633.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15255 | 557.7 | 11.1 | 904 | 15261 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.049 | 684 | -626.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 15376 | 544.1 | 11.4 | 910 | 15382 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16195 | 447.8 | 12.4 | 951 | 16201 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.052 | 3515 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 16268 | 440.0 | 12.9 | 954 | 16276 | done | 0.40 | 0.15 | 0.236 | 2977 | -146.7 | 2.25 | 0.044 | 2090 | -633.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.73 | - |
| 17077 | 355.2 | 9.7 | 995 | 17082 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.049 | 687 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 17118 | 351.1 | 10.1 | 997 | 17122 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 17931 | 265.4 | 9.8 | 1038 | 17936 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.047 | 677 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 17963 | 263.5 | 9.7 | 1039 | 17970 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 625.9 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 18771 | 188.7 | 7.8 | 1086 | 18820 | roll | 0.46 | - | - | 3007 | - | 2.33 | 0.049 | 686 | -608.6 | 138.7 | 40.88 | 0.825 | 1754 | -4.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.37 |
| 18944 | 170.9 | 10.7 | 1103 | 18952 | done | 0.46 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 618.4 | 138.7 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 19254 | 135.2 | 11.7 | 1134 | 19263 | roll | 0.46 | - | - | 3017 | - | 2.30 | 0.048 | 677 | -617.0 | 138.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 19309 | 129.1 | 12.1 | 1139 | 19315 | done | 0.46 | - | - | 3017 | - | 2.30 | 0.044 | 2105 | 620.9 | 138.7 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 19624 | 87.9 | 12.9 | 1178 | 19630 | roll | 0.46 | - | - | 3028 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -620.0 | 138.7 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 19644 | 85.3 | 13.1 | 1181 | 19652 | done | 0.46 | 0.12 | 0.233 | 3001 | -225.0 | 2.28 | 0.044 | 2099 | 622.8 | 138.7 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.62 | - |
| 19984 | 45.9 | 10.9 | 1242 | 19994 | roll | 0.46 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.051 | 3503 | 615.8 | 138.7 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20007 | 42.9 | 12.6 | 1245 | 20014 | done | 0.46 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.044 | 2097 | -633.3 | 138.7 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20335 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20335 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20365 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20365 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.14 | - | - | - | - | -8.42 | 7.72 | 0.040 | 127 | 16.5 | - | - | 2092 | - | 446.93 | 144.35 | 0.056 | 499 | 3.5 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||