SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.66 of 150.00 AH used of 24V (44.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.42 of 100.00 AH used of 10V (44.58% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.54 - - 62 - - - 3223 - -49.8 -40.35 - 1629 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.7 5 87 roll -0.60 6.93 0.236 1701 236.5 1.33 0.047 2280 -709.0 -109.4 -11.12 - 1945 -28.4 - - - - - - - - - -
168 14.5 -11.9 21 177 done -0.64 - - 1696 - 1.50 0.049 3207 618.0 -109.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
227 22.5 -14.1 30 236 roll -0.62 - - 1690 - 1.17 0.054 3958 641.9 -109.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
257 27.5 -15.1 34 266 done -0.59 - - 1690 - 1.05 0.030 3220 -702.9 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
408 50.6 -14.5 59 415 roll -0.56 0.12 0.189 1721 258.3 1.33 0.027 2292 -697.7 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
434 54.3 -13.9 63 443 done -0.58 - - 1716 - 1.48 0.048 3206 617.6 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
786 95.2 -11.4 124 792 roll -0.61 - - 1710 - 1.17 0.055 3959 643.6 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
904 109.8 -12.3 138 912 done -0.61 - - 1710 - 1.08 0.030 3206 -697.2 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1234 149.8 -12.7 169 1240 done -0.63 - - 1710 - - - 3206 - -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1560 192.3 -12.9 200 1564 roll -0.66 - - 1710 - 1.27 0.026 2303 -711.0 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1607 198.4 -12.9 204 1611 done -0.73 0.08 0.055 1652 -725.0 1.45 0.048 3202 620.0 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1938 252.8 -15.6 235 1943 roll -0.66 0.15 0.186 1685 220.0 1.20 0.053 3959 630.8 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2091 274.7 -13.9 248 2099 done -0.63 - - 1685 - 1.08 0.031 3211 -692.6 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2416 316.2 -12.9 279 2420 roll -0.63 - - 1685 - 1.30 0.025 2287 -710.8 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2455 321.2 -11.5 282 2463 done -0.66 - - 1678 - 1.50 0.047 3214 618.0 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2783 364.3 -13.7 313 2786 roll -0.65 - - 1672 - 1.15 0.054 3953 642.6 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2845 373.9 -14.5 318 2852 done -0.60 0.10 0.155 1702 300.0 1.08 0.029 3204 -693.5 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3177 411.9 -11.3 345 3179 done -0.64 - - 1702 - - - 3205 - -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3487 446.9 -11.4 360 3491 roll -0.68 - - 1698 - 1.17 0.055 3951 637.6 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3542 453.9 -12.7 362 3547 done -0.68 - - 1698 - 1.08 0.031 3199 -696.3 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3865 492.1 -11.9 378 3869 roll -0.71 - - 1693 - 1.17 0.055 3944 636.8 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3933 500.9 -12.9 381 3937 done -0.71 - - 1693 - 1.05 0.031 3210 -699.0 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4266 540.5 -11.8 397 4270 roll -0.73 - - 1687 - 1.17 0.056 3951 633.3 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4372 554.6 -13.3 401 4378 done -0.73 - - 1687 - 1.05 0.031 3214 -701.9 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4687 595.3 -13.1 417 4691 roll -0.73 - - 1682 - 1.15 0.055 3946 636.5 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4734 601.6 -13.9 419 4737 done -0.71 - - 1682 - 1.05 0.031 3213 -698.1 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5066 646.2 -13.1 435 5067 done -0.71 - - 1682 - - - 3213 - -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5376 685.4 -12.2 450 5380 roll -0.71 - - 1676 - 1.17 0.055 3955 634.2 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5427 692.2 -12.7 452 5431 done -0.70 - - 1676 - 1.08 0.031 3212 -688.0 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5754 731.7 -12.0 468 5755 done -0.70 - - 1676 - - - 3212 - -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6064 768.3 -12.0 483 6067 roll -0.70 - - 1671 - 1.17 0.056 3952 632.5 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6178 783.4 -13.8 488 6182 done -0.67 - - 1670 - 1.08 0.031 3209 -688.0 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6510 825.0 -12.1 504 6514 roll -0.67 - - 1665 - 1.17 0.056 3950 633.3 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6549 830.2 -13.6 505 6556 done -0.63 0.10 0.159 1695 300.0 1.08 0.031 3213 -682.4 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6866 864.0 -10.8 521 6869 roll -0.67 - - 1691 - 1.17 0.057 3954 633.3 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6943 873.5 -12.2 524 6947 done -0.70 - - 1691 - 1.08 0.031 3205 -693.5 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7266 907.5 -10.4 540 7270 roll -0.74 - - 1685 - 1.17 0.055 3947 634.2 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7379 920.7 -11.8 545 7382 done -0.74 - - 1685 - 1.08 0.031 3205 -687.0 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7713 957.7 -10.9 561 7714 done -0.76 - - 1685 - - - 3205 - -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8021 992.0 -10.9 576 8023 done -0.79 0.10 0.111 1640 -450.0 - - 3204 - -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8081 begin apogee
8087 1000.0 12.5 579 8224 done -0.09 0.80 0.160 1866 282.5 - - 2917 - - 124.12 1.851 1502 -3.6 0.228 - - - - 1 - - - -
8225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8225 begin climb
8227 1003.7 - 586 8355 roll 0.60 0.70 0.082 2102 337.1 1.52 0.028 2045 -573.7 109.4 120.62 1.807 1054 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
8435 983.0 12.2 595 8438 done 0.64 - - 2102 - 1.52 0.047 2925 578.9 109.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8756 937.1 14.0 611 8760 roll 0.64 - - 2102 - 1.42 0.056 3809 622.5 109.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8785 932.9 14.8 612 8789 done 0.60 - - 2109 - 1.33 0.028 2907 -678.2 109.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9113 885.0 14.1 628 9116 roll 0.58 - - 2109 - 1.45 0.054 3805 619.3 109.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9227 866.5 18.1 633 9231 done 0.52 0.12 0.194 2081 -233.3 1.27 0.028 2925 -692.9 109.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9559 825.0 12.1 649 9563 roll 0.55 - - 2081 - 1.45 0.055 3807 608.3 109.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9605 818.9 14.0 651 9609 done 0.55 - - 2086 - 1.30 0.030 2925 -678.5 109.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9938 777.0 12.4 667 9942 roll 0.57 - - 2086 - 1.45 0.056 3808 609.0 109.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10061 758.8 14.2 672 10065 done 0.54 - - 2093 - 1.30 0.029 2920 -683.1 109.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10383 717.9 12.5 688 10387 roll 0.54 - - 2093 - 1.42 0.055 3803 621.8 109.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10444 709.0 14.5 690 10451 done 0.51 - - 2099 - 1.30 0.029 2921 -678.5 109.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10760 667.4 13.1 706 10764 roll 0.51 - - 2099 - 1.42 0.055 3805 622.5 109.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10833 656.8 14.9 709 10837 done 0.46 0.15 0.180 2064 -233.3 1.30 0.030 2922 -679.2 109.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11160 624.6 9.8 725 11161 done 0.53 - - 2063 - - - 2922 - 109.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11470 595.3 9.3 740 11474 roll 0.61 0.10 0.112 2109 460.0 1.45 0.055 3806 609.7 109.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11515 589.4 14.4 742 11519 done 0.54 0.10 0.189 2088 -210.0 1.30 0.029 2924 -678.5 109.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11849 552.0 11.4 758 11853 roll 0.56 - - 2088 - 1.42 0.054 3806 621.1 109.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11910 543.7 13.2 760 11917 done 0.53 - - 2093 - 1.30 0.028 2920 -681.5 109.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12227 506.9 11.7 776 12230 roll 0.55 - - 2093 - 1.42 0.054 3805 623.2 109.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12266 501.6 14.4 777 12272 done 0.52 - - 2099 - 1.30 0.029 2924 -677.7 109.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12581 461.5 13.0 793 12585 roll 0.52 - - 2100 - 1.45 0.055 3807 609.0 109.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12650 451.5 14.2 796 12655 done 0.47 0.15 0.176 2064 -240.0 1.30 0.029 2923 -680.0 109.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12985 416.7 10.4 812 12989 roll 0.55 - - 2064 - 1.45 0.056 3814 614.5 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13070 406.2 12.0 815 13077 done 0.58 - - 2069 - 1.33 0.030 2921 -671.4 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13393 372.5 10.3 843 13397 roll 0.65 0.12 0.096 2129 500.0 1.45 0.057 3809 612.4 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13496 356.8 15.4 852 13501 done 0.56 0.15 0.185 2093 -240.0 1.30 0.029 2924 -680.8 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13828 319.3 10.9 883 13832 roll 0.59 - - 2093 - 1.45 0.055 3810 611.0 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13879 312.8 12.7 887 13886 done 0.56 - - 2098 - 1.30 0.028 2922 -683.1 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14204 277.6 10.6 918 14208 roll 0.58 - - 2098 - 1.45 0.055 3807 610.3 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14277 268.4 12.4 924 14286 done 0.54 - - 2105 - 1.30 0.029 2920 -682.3 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14602 232.2 10.8 955 14606 roll 0.54 - - 2104 - 1.45 0.055 3808 612.4 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14694 220.2 14.5 963 14699 done 0.50 0.12 0.178 2076 -233.3 1.30 0.028 2914 -687.7 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15027 188.0 8.9 994 15030 roll 0.57 - - 2076 - 1.45 0.054 3803 613.1 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15085 181.5 11.1 999 15089 done 0.59 - - 2081 - 1.27 0.029 2931 -686.6 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15416 148.7 9.7 1030 15420 roll 0.64 - - 2088 - 1.30 0.029 2042 -683.8 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15455 145.0 9.5 1033 15463 done 0.74 0.12 0.052 2150 516.7 1.42 0.048 2931 626.1 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15781 98.7 15.1 1064 15787 done 0.67 - - 2150 - - - 2931 - 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16132 47.7 14.3 1125 16142 roll 0.60 0.17 0.196 2106 -258.8 1.40 0.051 3811 628.6 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16180 41.4 13.8 1132 16187 done 0.56 - - 2111 - 1.30 0.028 2918 -686.9 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
16513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16513 begin surface coast
16546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16546 begin surface
SM 2.94 - - - - -5.76 - - 62 - - - 3211 - 200.16 42.83 0.137 681 -8.5 0.019 - - - - - -