DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.32 of 150.00 AH used of 24V (43.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.62 of 100.00 AH used of 10V (56.38% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.3 m at 19.5 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 343 - - - 2273 - -146.1 -4.47 - 680 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 186 roll -0.78 10.27 0.229 2931 252.0 2.15 0.093 3574 605.1 -146.1 -140.80 - 3656 -21.1 - - - - - - - - - -
323 31.2 -16.4 55 328 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.054 2241 -628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
666 75.7 -13.2 116 672 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.064 841 -622.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
758 86.4 -11.5 132 764 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.067 2238 599.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1096 123.5 -9.6 173 1100 roll -0.78 - - 2910 - 2.22 0.079 3604 615.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1209 135.4 -10.7 182 1216 done -0.78 0.12 0.148 2945 291.7 2.15 0.055 2244 -632.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1534 166.3 -10.1 213 1535 done -0.78 - - 2945 - - - 2244 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1855 196.9 -9.4 243 1859 roll -0.78 - - 2945 - 2.28 0.066 833 -618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1895 201.0 -9.5 246 1899 done -0.78 - - 2938 - 2.38 0.070 2253 596.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2220 228.5 -7.6 276 2224 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.081 3596 610.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2295 234.3 -7.5 282 2299 done -0.78 - - 2928 - 2.17 0.058 2239 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2620 262.3 -8.8 312 2621 done -0.78 - - 2928 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2942 289.9 -8.2 342 2946 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.067 835 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2981 293.7 -9.2 345 2986 done -0.78 0.10 0.153 2947 190.0 2.38 0.071 2252 595.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3308 316.7 -6.9 375 3309 done -0.78 - - 2947 - - - 2251 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3627 337.6 -6.3 405 3631 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.081 3606 610.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3667 340.5 -6.9 408 3671 done -0.78 - - 2938 - 2.17 0.055 2242 -628.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3992 363.7 -7.7 438 3993 done -0.78 - - 2939 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4314 388.2 -8.0 468 4318 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.066 837 -615.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4324 389.4 -8.0 468 4330 done -0.78 - - 2930 - 2.38 0.069 2254 595.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4651 416.7 -8.1 499 4655 roll -0.78 - - 2920 - 2.20 0.079 3600 611.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4673 418.7 -8.3 500 4679 done -0.78 0.10 0.150 2948 280.0 2.15 0.054 2244 -630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4999 440.4 -6.5 531 5004 roll -0.78 - - 2948 - 2.28 0.064 830 -620.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5040 443.3 -7.3 534 5044 done -0.78 - - 2941 - 2.38 0.067 2253 597.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5365 463.7 -5.9 564 5369 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.079 3600 612.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5399 465.9 -7.1 566 5406 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2246 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5724 488.7 -7.1 597 5725 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6048 511.1 -6.7 627 6052 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.064 832 -619.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6070 513.2 -7.5 628 6077 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.067 2249 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6396 538.0 -7.7 659 6400 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.079 3607 617.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6420 540.0 -8.1 660 6426 done -0.78 0.12 0.137 2948 308.3 2.15 0.053 2249 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6745 560.0 -6.2 691 6746 done -0.78 - - 2948 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7066 579.3 -5.2 721 7067 done -0.78 - - 2948 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7113 begin apogee
7121 582.0 5.2 726 7248 done -0.17 0.38 0.110 3078 342.1 - - 2189 - - 123.78 1.177 3058 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
7249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7249 begin climb
7252 586.4 - 739 7391 roll 0.78 0.57 0.064 3297 384.2 2.53 0.063 794 -551.4 146.1 129.18 1.116 2462 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
7442 579.4 7.5 756 7498 done 0.85 - - 3298 - 2.55 0.064 2202 552.2 200.6 49.95 1.076 2240 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
7817 543.4 10.2 792 7821 roll 0.85 - - 3298 - 2.30 0.076 3604 609.6 200.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7906 533.2 11.6 799 7911 done 0.85 - - 3307 - 2.25 0.053 2200 -624.0 200.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8231 499.8 10.3 830 8235 roll 0.85 - - 3318 - 2.28 0.063 784 -621.1 200.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8271 495.7 10.2 833 8275 done 0.85 - - 3318 - 2.35 0.064 2204 604.3 200.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8596 463.4 9.8 863 8607 roll 0.85 - - 3318 - 2.30 0.074 3595 604.8 204.2 3.22 0.575 2226 -3.1 0.280 - - - - - - - - -
8669 454.9 11.7 869 8675 done 0.85 0.12 0.166 3294 -200.0 2.20 0.051 2198 -635.0 204.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8994 425.1 9.4 900 9015 roll 0.87 - - 3302 - 2.33 0.062 788 -605.2 217.1 12.68 0.993 2174 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
9077 417.0 9.8 907 9088 done 0.88 - - 3301 - 2.35 0.063 2211 605.5 221.8 5.95 0.830 2153 -3.5 0.199 - - - - - - - - -
9407 383.9 9.9 938 9411 roll 0.88 - - 3301 - 2.25 0.074 3604 619.1 223.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9484 375.0 11.7 944 9490 done 0.88 - - 3310 - 2.22 0.051 2192 -636.0 223.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9811 342.0 10.2 975 9815 roll 0.88 - - 3321 - 2.22 0.061 789 -632.0 223.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9849 337.8 10.5 978 9855 done 0.88 - - 3321 - 2.33 0.064 2200 605.6 223.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10174 304.6 10.0 1009 10178 roll 0.88 - - 3321 - 2.28 0.075 3605 616.2 223.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10229 298.1 12.3 1013 10235 done 0.88 0.12 0.162 3297 -200.0 2.22 0.052 2194 -635.6 223.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10554 269.8 8.2 1044 10595 roll 0.93 - - 3305 - 2.30 0.061 783 -613.5 262.9 35.60 0.986 1986 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
10667 260.8 8.1 1054 10709 done 0.98 - - 3306 - 2.38 0.064 2209 599.2 303.7 35.85 0.952 1819 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
11029 231.2 7.3 1088 11085 roll 1.05 0.12 0.094 3368 516.7 2.30 0.076 3598 603.9 361.8 49.90 0.937 1582 -4.7 0.131 - - - - - - - - -
11124 218.8 16.1 1096 11131 done 1.05 0.15 0.161 3338 -200.0 2.28 0.052 2191 -617.1 361.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11450 182.0 11.5 1127 11454 roll 1.05 - - 3346 - 2.25 0.063 790 -622.7 361.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11546 171.4 10.7 1135 11550 done 1.05 - - 3346 - 2.35 0.064 2211 604.7 361.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11871 137.3 9.8 1165 11875 roll 1.05 - - 3346 - 2.22 0.077 3593 622.5 365.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
11910 133.0 11.1 1168 11914 done 1.05 - - 3356 - 2.22 0.054 2189 -632.4 365.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12235 100.0 10.3 1198 12239 roll 1.05 - - 3365 - 2.25 0.065 789 -622.2 365.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12297 93.7 10.3 1208 12303 done 1.05 0.10 0.160 3339 -260.0 2.35 0.067 2205 602.6 365.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12645 66.2 8.4 1269 12682 roll 1.09 - - 3339 - 2.22 0.080 3598 627.5 399.1 30.92 0.878 1431 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
12720 59.6 8.9 1282 12748 done 1.12 - - 3345 - 2.25 0.056 2202 -620.4 422.3 21.25 0.838 1336 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
13088 35.9 5.4 1347 13180 roll 1.25 0.12 0.094 3402 475.0 2.45 0.077 3592 567.3 523.0 83.70 0.848 924 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
13411 4.5 11.4 1405 13417 done 1.25 - - 3402 - 2.25 0.058 2202 -617.8 523.0 - - 915 - - - - - - - - - - -
13422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13422 begin surface coast
13462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13465 begin surface
SM 3.00 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2277 - 605.89 65.30 0.806 587 -5.0 0.002 - - - - - -