Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.31 of 91.80 AH used of 24V (36.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.24 of 61.20 AH used of 10V (52.22% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth -0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 74.2 m at 775.0 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 51 - - - 1793 - -117.3 -53.25 - 3468 - - - - - - - - - - -
103 11.6 -23.2 3 123 roll -1.46 11.90 0.166 2126 174.4 2.78 0.103 387 -505.8 -117.3 -0.40 - 3482 -35.0 - - - - - - - - - -
376 53.1 -10.5 12 386 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.064 1794 541.2 -117.3 -0.17 - 3492 -58.8 - - - - - - - - - -
717 89.6 -10.8 26 726 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 390 -520.0 -117.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
812 100.1 -10.7 29 816 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.061 1800 542.3 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1136 130.0 -8.8 42 1159 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1470 160.7 -9.5 55 1478 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.104 3215 514.5 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1514 165.1 -9.3 56 1523 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1801 -529.6 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1832 196.0 -9.8 69 1841 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3214 508.3 -117.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1865 199.3 -10.2 70 1875 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1801 -529.2 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2193 230.9 -9.6 83 2217 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2527 262.4 -9.2 96 2535 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.102 3214 508.3 -117.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2565 266.0 -9.4 97 2574 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1799 -530.0 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2889 294.0 -8.5 110 2898 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.101 3214 514.5 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2923 296.9 -9.4 111 2932 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1794 -531.8 -117.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3254 325.4 -9.0 124 3263 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.101 3218 508.6 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3292 329.2 -9.8 125 3301 done -1.46 - - 2127 - 2.72 0.081 1799 -521.7 -117.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3615 363.1 -10.5 138 3624 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.102 3214 514.5 -117.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3649 366.6 -10.5 139 3658 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1795 -531.5 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3978 398.2 -9.3 152 3987 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.101 3215 510.8 -117.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4034 403.5 -9.5 154 4043 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1801 -533.6 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4369 434.1 -9.0 167 4378 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3220 510.4 -117.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4413 438.1 -9.6 168 4422 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1801 -535.5 -117.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4732 465.9 -8.5 181 4740 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3214 513.8 -117.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4771 469.5 -8.6 182 4779 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.077 1801 -533.2 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5095 499.6 -9.3 195 5100 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3207 505.8 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5134 503.3 -9.7 196 5143 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1801 -536.6 -117.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5458 532.2 -8.9 209 5481 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5791 562.1 -9.0 222 5813 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6122 590.8 -8.1 235 6132 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3219 515.6 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6156 593.2 -8.0 236 6164 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.075 1799 -531.8 -117.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6485 618.7 -7.8 249 6508 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6818 645.5 -8.8 262 6826 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3219 516.4 -117.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6892 652.4 -10.1 264 6901 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1793 -544.3 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7210 680.0 -8.2 277 7219 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3215 522.8 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7261 684.2 -8.7 278 7269 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.076 1800 -540.1 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7601 712.3 -8.0 292 7610 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3215 514.5 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7634 714.8 -8.2 293 7643 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.076 1792 -537.0 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7965 739.2 -7.5 306 7986 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8298 764.4 -8.2 319 8319 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8629 790.5 -7.4 332 8637 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3215 511.9 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8651 792.2 -7.9 332 8660 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1802 -539.3 -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8992 817.0 -7.8 346 9015 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
9253 839.3 8.3 356 9372 done -0.50 1.08 0.107 2335 193.5 - - 2102 - - 107.47 1.293 3000 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
9377 842.5 2.1 361 9493 roll 1.46 2.05 0.063 2765 209.8 2.80 0.085 3516 505.0 117.3 104.55 1.255 2522 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
9610 834.2 7.5 369 9619 done 1.46 - - 2765 - 2.60 0.053 2093 -547.3 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
9952 814.8 5.0 383 10000 done 1.46 - - 2765 - - - 2091 - 153.8 35.10 1.281 2374 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
10308 790.7 6.7 397 10318 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.076 690 -515.1 153.8 2.20 1.437 2373 - - - - - - - - - - -
10456 779.8 7.7 402 10465 done 1.51 - - 2765 - 2.60 0.056 2103 543.5 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
10785 754.9 7.4 415 10808 done 1.51 - - 2765 - - - 2104 - 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11118 730.1 7.2 428 11122 roll 1.51 - - 2764 - 2.62 0.069 694 -538.2 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11185 725.3 6.5 430 11194 done 1.51 - - 2765 - 2.58 0.051 2110 548.8 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11509 702.5 8.3 443 11518 roll 1.51 - - 2765 - 2.62 0.067 691 -541.6 153.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11654 689.6 8.9 448 11663 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.050 2099 556.5 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11984 664.5 7.3 461 12006 done 1.51 - - 2765 - - - 2101 - 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12316 640.9 7.1 474 12324 roll 1.51 - - 2765 - 2.60 0.065 687 -543.8 153.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12422 632.9 7.7 477 12426 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.049 2101 554.5 153.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12735 611.4 6.8 490 12758 done 1.51 - - 2765 - - - 2101 - 153.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13069 586.8 7.4 503 13078 roll 1.51 - - 2765 - 2.67 0.083 3513 528.8 153.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13113 583.4 7.3 504 13122 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.048 2094 -556.5 153.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13430 561.8 6.3 517 13440 roll 1.51 - - 2765 - 2.55 0.068 698 -547.5 153.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13532 555.1 6.5 520 13536 done 1.51 - - 2765 - 2.50 0.047 2100 560.8 153.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13851 533.5 6.8 533 13859 roll 1.51 - - 2765 - 2.58 0.063 691 -546.1 153.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13952 525.8 7.9 536 13961 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.049 2099 556.5 153.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14270 502.9 7.2 549 14279 roll 1.51 - - 2765 - 2.70 0.084 3515 524.4 153.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14331 498.3 7.5 551 14340 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.050 2101 -554.5 153.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14661 475.4 6.6 564 14670 roll 1.51 - - 2765 - 2.58 0.069 692 -546.1 153.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14717 471.1 7.9 566 14721 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.049 2103 557.7 153.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15053 445.8 7.4 579 15075 done 1.51 - - 2765 - - - 2103 - 153.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15385 421.5 7.4 592 15394 roll 1.51 - - 2765 - 2.60 0.063 690 -543.5 153.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15447 416.8 7.2 594 15455 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.049 2101 557.7 153.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15776 393.1 7.3 607 15799 done 1.51 - - 2765 - - - 2101 - 153.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16108 367.6 8.0 620 16132 done 1.51 - - 2765 - - - 2101 - 153.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16443 341.1 7.8 633 16464 done 1.51 - - 2765 - - - 2101 - 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16774 314.8 8.0 646 16783 roll 1.51 - - 2765 - 2.58 0.065 694 -545.3 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16840 309.0 10.1 648 16849 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.051 2105 553.3 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17164 281.7 8.4 661 17187 done 1.51 - - 2765 - - - 2105 - 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17496 255.2 7.6 674 17519 done 1.51 - - 2765 - - - 2105 - 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17830 230.9 7.3 687 17851 done 1.51 - - 2765 - - - 2105 - 153.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18161 206.7 7.3 700 18170 roll 1.51 - - 2765 - 2.62 0.067 687 -541.2 153.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18206 203.2 7.9 701 18215 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.052 2107 556.9 153.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18524 179.2 7.7 714 18547 done 1.51 - - 2765 - - - 2107 - 153.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18858 154.3 7.3 727 18867 roll 1.51 - - 2765 - 2.62 0.068 694 -539.3 153.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18919 149.5 7.5 729 18928 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.052 2108 554.5 153.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19250 127.0 6.6 742 19272 done 1.51 - - 2765 - - - 2108 - 153.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19581 106.5 6.1 755 19596 roll 1.51 - - 2765 - 2.65 0.069 694 -533.6 158.8 4.72 0.897 2352 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
19642 102.3 7.3 757 19651 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.054 2103 546.1 158.8 - - 2352 - - - - - - - - - - -
19972 79.9 6.7 770 19995 done 1.52 - - 2765 - - - 2103 - 158.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20304 57.7 6.6 783 20313 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.072 687 -534.3 158.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20354 54.3 6.6 784 20358 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.052 2102 554.9 158.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20670 31.3 7.1 797 20691 done 1.52 - - 2765 - - - 2102 - 158.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
21000 5.1 8.3 810 21009 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.080 698 -525.8 158.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -