Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.35 of 91.80 AH used of 24V (39.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.24 of 61.20 AH used of 10V (42.42% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 59.0 m at 602.6 m, depth 662 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 34 - - - 2034 - -117.3 -64.62 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 9.8 - 1 128 roll -1.23 12.93 0.164 2342 178.5 2.50 0.050 3431 558.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
380 46.3 -11.5 4 385 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.045 2010 -557.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
769 79.9 -8.7 9 773 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.053 3419 541.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
914 92.7 -10.4 10 918 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.045 2029 -556.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1263 121.4 -8.0 15 1340 done -1.23 - - 2342 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1665 159.5 -9.4 20 1669 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.054 3427 552.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1724 165.0 -9.1 20 1728 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.044 2022 -562.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2072 196.7 -9.1 25 2151 done -1.23 - - 2341 - - - 2022 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2475 231.0 -8.8 30 2553 done -1.23 - - 2342 - - - 2022 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2877 271.4 -10.3 35 2956 done -1.23 - - 2342 - - - 2022 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3301 313.6 -10.3 41 3349 done -1.23 - - 2342 - - - 2022 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3654 345.5 -8.7 48 3702 done -1.23 - - 2342 - - - 2022 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4008 373.7 -7.7 55 4012 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.058 3425 550.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4047 376.6 -7.5 55 4052 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.049 2032 -557.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4364 399.2 -6.9 62 4413 done -1.23 - - 2342 - - - 2032 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4718 434.5 -11.1 69 4766 done -1.23 - - 2342 - - - 2032 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5071 473.8 -11.0 76 5120 done -1.23 - - 2342 - - - 2032 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5425 506.0 -8.6 83 5473 done -1.23 - - 2341 - - - 2032 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5779 525.4 -4.7 90 5790 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.060 3425 550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5824 527.7 -4.9 90 5829 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.051 2030 -551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6134 549.1 -7.6 97 6183 done -1.23 - - 2342 - - - 2031 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6488 572.2 -6.2 104 6492 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.071 623 -537.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6580 577.9 -6.8 105 6584 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.051 2018 551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6900 602.6 -7.8 112 6909 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.069 3434 548.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6957 607.9 -9.0 113 6962 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.056 2033 -549.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7307 634.5 -7.3 120 7312 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.069 3432 527.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7386 640.6 -8.9 121 7390 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.058 2031 -543.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7467 646.9 8.2 123 7612 done -0.42 0.90 0.091 2527 205.6 - - 1789 - - 100.20 1.186 2167 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
7615 650.7 3.8 126 7762 done 1.23 1.70 0.068 2889 212.9 - - 1789 - 117.3 97.60 1.154 1688 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
8067 622.8 7.2 135 8077 roll 1.23 - - 2889 - 2.62 0.062 3201 538.9 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
8244 610.8 5.7 138 8262 done 1.23 - - 2889 - 2.60 0.056 1793 -541.5 132.5 11.93 1.256 1626 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
8579 589.7 6.3 145 8584 roll 1.25 - - 2889 - 2.70 0.080 379 -523.7 132.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
8837 569.8 7.3 149 8842 done 1.25 - - 2889 - 2.60 0.050 1799 546.2 132.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
9147 553.4 4.9 156 9182 roll 1.25 - - 2889 - 2.83 0.074 381 -501.1 168.8 28.67 1.172 1479 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
9435 537.3 5.7 161 9459 done 1.29 - - 2889 - 2.58 0.047 1792 546.9 183.6 12.70 1.200 1418 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
9763 519.8 5.5 168 9812 done 1.31 - - 2889 - - - 1792 - 203.1 15.98 1.169 1339 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
10117 492.9 8.1 175 10121 roll 1.34 - - 2889 - 2.65 0.073 384 -531.3 203.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
10236 481.3 10.0 177 10240 done 1.34 - - 2889 - 2.53 0.044 1797 558.5 203.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
10578 452.6 7.9 184 10627 done 1.34 - - 2889 - - - 1797 - 203.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
10932 419.4 9.7 191 10937 roll 1.34 - - 2889 - 2.67 0.071 379 -531.1 203.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11058 408.3 8.5 193 11062 done 1.34 - - 2889 - 2.50 0.042 1798 567.6 203.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11394 382.7 7.6 200 11398 roll 1.34 - - 2889 - 2.65 0.070 378 -535.8 203.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11453 378.1 7.6 201 11457 done 1.34 - - 2889 - 2.53 0.042 1810 566.0 203.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11803 353.7 6.8 208 11807 roll 1.34 - - 2889 - 2.67 0.070 382 -534.8 203.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11855 350.3 5.9 209 11872 done 1.34 - - 2889 - 2.53 0.042 1795 558.5 212.5 8.00 1.093 1300 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
12210 327.2 7.3 216 12259 done 1.35 0.10 0.058 2930 410.0 - - 1795 - 212.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12594 291.9 9.6 223 12598 roll 1.35 - - 2930 - 2.62 0.068 382 -539.3 212.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12686 282.6 9.7 224 12690 done 1.35 - - 2930 - 2.47 0.040 1794 571.7 212.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13006 259.5 6.2 228 13085 done 1.35 - - 2930 - - - 1797 - 213.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13409 224.9 9.8 233 13413 roll 1.35 - - 2930 - 2.62 0.068 382 -540.1 213.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13555 208.0 11.5 234 13559 done 1.35 - - 2930 - 2.50 0.039 1800 567.2 213.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13902 173.9 9.6 239 13907 roll 1.35 - - 2931 - 2.62 0.067 382 -541.2 213.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13948 168.5 11.3 239 13953 done 1.35 - - 2930 - 2.50 0.039 1787 562.0 213.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14310 130.1 10.5 244 14314 roll 1.35 - - 2930 - 2.60 0.069 382 -540.4 213.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14350 124.8 13.6 244 14354 done 1.35 - - 2930 - 2.47 0.040 1801 574.5 213.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14718 82.9 10.9 249 14796 done 1.35 - - 2929 - - - 1801 - 213.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15120 39.9 10.9 254 15125 roll 1.35 - - 2930 - 2.62 0.067 382 -541.6 213.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15173 34.1 10.6 254 15177 done 1.35 - - 2930 - 2.50 0.040 1789 562.8 213.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15528 6.6 7.5 259 15606 done 1.35 - - 2931 - - - 1792 - 213.2 - - 1303 - - - - - - - - - - -