prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.93 of 150.00 AH used of 24V (52.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.74 of 100.00 AH used of 10V (47.26% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 64 | VBD | -0.74 | - | - | 51 | - | - | - | 3412 | - | -63.1 | -41.58 | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -4.3 | 5 | 94 | done | -0.77 | 5.57 | 0.233 | 1370 | 236.8 | - | - | 3412 | - | -116.7 | -12.80 | - | 2951 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 18.8 | -13.3 | 20 | 182 | done | -0.77 | - | - | 1371 | - | - | - | 3413 | - | -116.7 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 32.1 | -14.6 | 33 | 268 | done | -0.77 | - | - | 1371 | - | - | - | 3413 | - | -116.7 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 68.3 | -13.5 | 74 | 514 | roll | -0.77 | - | - | 1371 | - | 2.15 | 0.029 | 1978 | -667.4 | -116.7 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 77.7 | -10.0 | 88 | 606 | done | -0.77 | - | - | 1362 | - | 2.28 | 0.053 | 3391 | 619.7 | -117.0 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 119.6 | -12.7 | 129 | 946 | roll | -0.77 | - | - | 1358 | - | 0.88 | 0.057 | 3945 | 629.5 | -117.0 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 129.4 | -14.0 | 133 | 1016 | done | -0.77 | - | - | 1358 | - | 0.80 | 0.034 | 3413 | -665.0 | -117.0 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 172.5 | -13.1 | 154 | 1348 | roll | -0.77 | - | - | 1357 | - | 2.15 | 0.028 | 1978 | -667.4 | -117.0 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 177.4 | -11.3 | 156 | 1392 | done | -0.77 | 0.08 | 0.159 | 1369 | 150.0 | 2.35 | 0.057 | 3404 | 606.8 | -117.0 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 214.7 | -11.8 | 177 | 1712 | roll | -0.77 | - | - | 1367 | - | 0.88 | 0.057 | 3959 | 630.7 | -117.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 224.1 | -12.4 | 181 | 1785 | done | -0.77 | - | - | 1367 | - | 0.85 | 0.034 | 3397 | -661.2 | -117.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 261.2 | -11.6 | 200 | 2102 | done | -0.77 | - | - | 1366 | - | - | - | 3396 | - | -117.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 297.8 | -11.6 | 215 | 2414 | done | -0.77 | - | - | 1367 | - | - | - | 3397 | - | -117.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 333.5 | -11.6 | 230 | 2724 | roll | -0.77 | - | - | 1362 | - | 0.90 | 0.057 | 3958 | 623.3 | -117.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 350.0 | -12.0 | 235 | 2851 | done | -0.77 | - | - | 1362 | - | 0.85 | 0.034 | 3398 | -658.8 | -117.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 386.7 | -11.2 | 251 | 3177 | roll | -0.77 | - | - | 1363 | - | 2.15 | 0.029 | 1975 | -661.9 | -117.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 399.7 | -9.8 | 256 | 3301 | done | -0.77 | - | - | 1352 | - | 2.30 | 0.053 | 3401 | 620.0 | -119.2 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 435.4 | -11.6 | 266 | 3614 | roll | -0.77 | - | - | 1347 | - | 0.88 | 0.057 | 3955 | 629.5 | -119.2 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 447.4 | -12.1 | 268 | 3713 | done | -0.77 | 0.08 | 0.170 | 1369 | 275.0 | 0.85 | 0.033 | 3392 | -662.4 | -119.2 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 481.1 | -10.7 | 279 | 4020 | done | -0.77 | - | - | 1368 | - | - | - | 3392 | - | -119.2 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 513.7 | -11.2 | 289 | 4329 | roll | -0.77 | - | - | 1366 | - | 0.90 | 0.058 | 3957 | 627.8 | -119.2 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 519.3 | -12.0 | 290 | 4373 | done | -0.77 | - | - | 1366 | - | 0.85 | 0.033 | 3393 | -663.5 | -119.2 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 555.5 | -10.9 | 301 | 4703 | roll | -0.77 | - | - | 1366 | - | 2.12 | 0.029 | 1975 | -668.9 | -119.2 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 561.9 | -10.6 | 302 | 4763 | done | -0.77 | - | - | 1355 | - | 2.35 | 0.056 | 3400 | 606.4 | -119.2 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 599.5 | -12.5 | 313 | 5069 | done | -0.77 | - | - | 1356 | - | - | - | 3400 | - | -119.2 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 637.7 | -12.5 | 323 | 5376 | done | -0.77 | - | - | 1355 | - | - | - | 3400 | - | -119.2 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 676.0 | -12.4 | 333 | 5683 | done | -0.77 | - | - | 1355 | - | - | - | 3400 | - | -119.2 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 715.4 | -12.9 | 343 | 5992 | roll | -0.77 | - | - | 1355 | - | 2.20 | 0.030 | 1972 | -649.1 | -119.2 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 727.3 | -11.8 | 346 | 6097 | done | -0.77 | 0.12 | 0.175 | 1374 | 158.3 | 2.33 | 0.053 | 3409 | 616.7 | -119.2 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 766.2 | -11.7 | 357 | 6430 | done | -0.77 | - | - | 1374 | - | - | - | 3409 | - | -119.2 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 800.6 | -11.1 | 367 | 6735 | done | -0.77 | - | - | 1374 | - | - | - | 3409 | - | -119.2 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 832.2 | -10.0 | 377 | 7043 | done | -0.77 | - | - | 1374 | - | - | - | 3409 | - | -119.2 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 861.9 | -9.4 | 387 | 7353 | roll | -0.78 | - | - | 1374 | - | 2.17 | 0.029 | 1977 | -659.9 | -124.6 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 869.5 | -8.3 | 389 | 7436 | done | -0.78 | - | - | 1365 | - | 2.33 | 0.053 | 3410 | 615.0 | -140.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 900.5 | -9.8 | 400 | 7755 | roll | -0.79 | - | - | 1365 | - | 2.15 | 0.029 | 1980 | -665.1 | -142.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | 906.4 | -9.2 | 402 | 7820 | done | -0.79 | - | - | 1354 | - | 2.33 | 0.057 | 3399 | 609.0 | -146.1 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 942.7 | -11.0 | 413 | 8152 | done | -0.79 | - | - | 1354 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 976.2 | -10.9 | 423 | 8459 | done | -0.79 | - | - | 1354 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8669 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8676 | 1000.8 | 11.7 | 430 | 8804 | done | -0.13 | 0.82 | 0.164 | 1581 | 276.8 | - | - | 3274 | - | - | 118.97 | 1.777 | 2473 | -4.0 | 0.258 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8805 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8805 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8808 | 1003.1 | - | 434 | 8975 | done | 0.79 | 0.93 | 0.070 | 1879 | 320.4 | - | - | 3274 | - | 146.1 | 158.82 | 1.742 | 1877 | -3.8 | 0.248 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 9279 | 914.4 | 20.9 | 450 | 9283 | roll | 0.79 | - | - | 1879 | - | 1.12 | 0.054 | 3957 | 609.8 | 146.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | 862.5 | 23.7 | 456 | 9501 | done | 0.79 | - | - | 1884 | - | 1.05 | 0.030 | 3259 | -664.8 | 146.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 791.5 | 22.2 | 467 | 9826 | roll | 0.79 | - | - | 1884 | - | 1.12 | 0.054 | 3958 | 624.1 | 146.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9986 | 752.4 | 23.8 | 471 | 9994 | done | 0.79 | - | - | 1889 | - | 1.00 | 0.029 | 3282 | -676.0 | 146.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 686.7 | 20.4 | 482 | 10305 | roll | 0.79 | - | - | 1889 | - | 1.08 | 0.054 | 3955 | 623.1 | 146.1 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 632.9 | 22.5 | 489 | 10544 | done | 0.79 | - | - | 1895 | - | 1.00 | 0.030 | 3278 | -677.0 | 146.1 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10882 | 561.3 | 21.0 | 500 | 10885 | roll | 0.79 | - | - | 1895 | - | 1.08 | 0.053 | 3953 | 625.0 | 146.1 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11139 | 501.1 | 23.5 | 507 | 11143 | done | 0.79 | - | - | 1900 | - | 1.00 | 0.029 | 3275 | -678.0 | 146.1 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | 433.8 | 20.8 | 518 | 11461 | roll | 0.79 | - | - | 1900 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 620.9 | 146.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 375.7 | 21.6 | 527 | 11722 | done | 0.79 | - | - | 1905 | - | 1.00 | 0.030 | 3285 | -673.0 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12041 | 313.6 | 18.7 | 543 | 12047 | roll | 0.79 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.053 | 3959 | 624.1 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12303 | 259.7 | 19.0 | 554 | 12307 | done | 0.79 | - | - | 1910 | - | 1.00 | 0.030 | 3280 | -679.0 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12624 | 203.4 | 17.6 | 574 | 12628 | roll | 0.79 | - | - | 1910 | - | 1.08 | 0.054 | 3956 | 625.9 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12804 | 169.8 | 19.3 | 584 | 12811 | done | 0.79 | 0.08 | 0.205 | 1894 | -200.0 | 1.00 | 0.029 | 3276 | -680.0 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13144 | 116.3 | 15.7 | 605 | 13148 | roll | 0.79 | - | - | 1894 | - | 1.10 | 0.053 | 3961 | 622.7 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | 77.2 | 18.9 | 631 | 13362 | done | 0.79 | - | - | 1898 | - | 1.00 | 0.028 | 3282 | -679.0 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13728 | 22.1 | 14.3 | 692 | 13738 | roll | 0.79 | - | - | 1898 | - | 1.08 | 0.053 | 3954 | 622.2 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13851 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13851 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -4.85 | - | - | 74 | - | - | - | 3392 | - | 230.09 | 41.17 | 0.692 | 1533 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||