Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.21 of 150.00 AH used of 24V (50.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.41 of 97.00 AH used of 10V (43.91% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.47 - - 189 - - - 2106 - -146.6 -52.62 - 1907 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -3.0 5 122 roll -0.47 9.57 0.196 2677 260.0 2.28 0.048 689 -621.5 -146.6 -33.45 - 2999 -32.6 - - - - - - - 24.69 26.03 26.79
164 10.7 -12.5 14 172 done -0.27 0.22 0.102 2756 359.1 2.17 0.029 2106 653.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.53 26.09 -
471 41.8 -9.0 45 480 roll -0.21 - - 2748 - 2.15 0.040 3497 647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.91 -
506 44.7 -8.8 48 514 done -0.15 0.12 0.090 2796 400.0 2.12 0.024 2084 -666.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.91 26.25 -
815 65.4 -6.1 79 821 done -0.15 - - 2796 - - - 2084 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1133 83.9 -5.7 108 1138 roll -0.15 - - 2796 - 2.10 0.034 712 -653.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
1276 92.4 -6.1 115 1281 done -0.15 - - 2792 - 2.08 0.028 2099 666.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
1595 109.7 -5.5 131 1600 roll -0.15 - - 2792 - 2.15 0.034 693 -654.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
1667 113.2 -5.8 134 1675 done -0.15 - - 2789 - 2.15 0.028 2096 652.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
1974 127.7 -4.6 150 1980 roll -0.15 - - 2786 - 2.17 0.039 3497 645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.90 -
2042 130.6 -4.7 153 2046 done -0.15 - - 2786 - 2.08 0.024 2093 -675.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
2350 146.2 -4.8 168 2356 roll -0.20 - - 2786 - 2.12 0.034 707 -653.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
2402 148.2 -5.0 170 2410 done -0.20 - - 2786 - 2.15 0.028 2106 650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
2729 165.5 -5.2 182 2735 roll -0.20 - - 2786 - 2.15 0.034 712 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
2767 167.3 -5.3 183 2771 done -0.20 - - 2786 - 2.10 0.028 2111 666.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
3085 182.8 -4.6 194 3086 done -0.25 - - 2786 - - - 2111 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3385 194.8 -3.7 204 3392 roll -0.31 0.12 0.079 2679 -891.7 2.17 0.032 696 -652.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.59 26.01 -
3427 196.8 -4.3 205 3432 done -0.31 0.25 0.109 2748 276.0 2.12 0.028 2106 665.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.66 26.12 -
3740 215.7 -5.8 216 3741 done -0.31 - - 2748 - - - 2106 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4040 234.2 -6.1 226 4041 done -0.31 - - 2748 - - - 2106 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4340 251.9 -5.7 236 4341 done -0.31 - - 2748 - - - 2106 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4640 269.7 -6.1 246 4646 roll -0.31 - - 2741 - 2.17 0.040 3506 645.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.88 -
4708 273.6 -6.3 248 4712 done -0.31 - - 2741 - 2.08 0.025 2102 -675.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
5025 293.4 -5.8 259 5026 done -0.31 - - 2741 - - - 2102 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5355 310.3 -4.9 267 5360 roll -0.31 - - 2741 - 2.15 0.035 706 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.00 -
5393 310.3 -4.9 267 5397 done -0.31 - - 2735 - 2.10 0.029 2103 665.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.10 -
5712 330.7 -6.0 273 5718 roll -0.31 - - 2729 - 2.15 0.041 3495 647.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.85 -
5753 330.7 -6.0 273 5757 done -0.31 - - 2729 - 2.08 0.025 2094 -673.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
6065 353.0 -6.2 279 6066 done -0.31 - - 2729 - - - 2094 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6365 369.0 -5.3 284 6366 done -0.31 - - 2729 - - - 2094 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6666 384.6 -5.2 289 6667 done -0.31 - - 2729 - - - 2094 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6965 401.4 -5.7 294 6971 roll -0.31 - - 2729 - 2.15 0.035 702 -647.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.98 -
7008 401.4 -5.7 294 7012 done -0.31 - - 2729 - 2.12 0.029 2106 662.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
7320 423.3 -6.1 300 7321 done -0.31 - - 2729 - - - 2106 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7622 440.8 -5.7 305 7628 roll -0.31 - - 2729 - 2.15 0.041 3488 642.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.82 -
7673 440.8 -5.7 305 7680 done -0.31 - - 2729 - 2.08 0.026 2098 -668.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
7980 459.2 -5.0 311 7986 roll -0.31 - - 2729 - 2.15 0.035 706 -647.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.97 -
8028 459.2 -5.0 311 8032 done -0.31 - - 2729 - 2.12 0.030 2102 658.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.07 -
8340 478.4 -5.2 317 8346 roll -0.31 - - 2729 - 2.20 0.041 3505 637.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.81 -
8428 481.6 -5.2 318 8432 done -0.31 - - 2729 - 2.10 0.026 2096 -671.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.21 -
8755 502.0 -5.9 324 8761 roll -0.31 - - 2729 - 2.15 0.035 705 -647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.96 -
8808 502.0 -5.9 324 8815 done -0.31 - - 2725 - 2.12 0.030 2110 662.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.06 -
9115 524.4 -6.2 330 9116 done -0.31 - - 2725 - - - 2110 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9415 541.5 -5.5 335 9421 roll -0.31 - - 2725 - 2.17 0.036 710 -645.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.94 -
9477 544.7 -5.4 336 9481 done -0.31 - - 2721 - 2.15 0.030 2099 646.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.05 -
9835 560.9 -4.4 342 9836 done -0.31 - - 2721 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10135 574.1 -4.5 347 10136 done -0.31 - - 2722 - - - 2099 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10435 587.4 -4.4 352 10436 done -0.31 - - 2721 - - - 2099 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10735 600.0 -4.2 357 10736 done -0.31 - - 2722 - - - 2099 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11035 614.1 -4.8 362 11036 done -0.31 - - 2722 - - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11336 629.8 -5.2 367 11341 roll -0.36 - - 2722 - 2.17 0.037 710 -640.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.89 -
11378 629.8 -5.2 367 11383 done -0.41 - - 2718 - 2.12 0.031 2110 660.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.02 -
11691 649.6 -5.5 373 11692 done -0.46 - - 2718 - - - 2111 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11990 665.4 -5.3 378 11992 done -0.51 0.12 0.078 2626 -766.7 - - 2111 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.60 - -
12290 690.9 -8.6 383 12297 roll -0.44 0.20 0.109 2697 355.0 2.20 0.035 712 -635.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.18 25.86 -
12358 695.2 -8.4 384 12362 done -0.39 - - 2696 - 2.12 0.031 2111 659.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.01 -
12705 717.6 -6.1 390 12711 roll -0.39 - - 2692 - 2.20 0.042 3507 634.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.74 -
12748 717.6 -6.1 390 12752 done -0.39 - - 2692 - 2.10 0.027 2101 -669.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.15 -
13060 737.6 -5.5 396 13066 roll -0.39 - - 2692 - 2.17 0.037 705 -643.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.86 -
13093 737.6 -5.5 396 13097 done -0.39 - - 2692 - 2.12 0.030 2103 659.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.00 -
13415 755.5 -4.9 402 13421 roll -0.39 - - 2692 - 2.20 0.042 3500 635.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.72 -
13493 758.7 -4.9 403 13497 done -0.39 - - 2692 - 2.10 0.026 2099 -667.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.15 -
13831 778.4 -5.7 409 13836 roll -0.39 - - 2692 - 2.20 0.042 3494 634.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.71 -
13873 778.4 -5.7 409 13877 done -0.39 - - 2692 - 2.10 0.027 2096 -665.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.13 -
14185 797.3 -5.1 415 14186 done -0.39 - - 2692 - - - 2096 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14485 811.6 -4.8 420 14486 done -0.39 - - 2691 - - - 2096 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14787 824.7 -4.4 425 14793 roll -0.39 - - 2692 - 2.15 0.037 706 -646.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.85 -
14833 824.7 -4.4 425 14837 done -0.39 - - 2691 - 2.12 0.031 2103 659.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.97 -
15140 841.3 -4.7 430 15141 done -0.39 - - 2692 - - - 2103 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15440 856.6 -5.1 435 15441 done -0.39 - - 2692 - - - 2103 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15740 873.2 -5.6 440 15746 roll -0.39 - - 2692 - 2.20 0.037 700 -637.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.82 -
15803 877.1 -5.8 441 15807 done -0.39 - - 2691 - 2.15 0.031 2109 655.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.94 -
16155 898.8 -6.2 447 16156 done -0.39 - - 2693 - - - 2109 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16456 917.1 -6.0 452 16457 done -0.45 - - 2692 - - - 2109 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16757 933.9 -5.6 457 16762 roll -0.50 - - 2691 - 2.17 0.037 712 -643.8 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.80 -
16789 933.9 -5.6 457 16793 done -0.55 - - 2692 - 2.12 0.031 2106 657.5 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.94 -
17111 952.9 -5.2 463 17117 roll -0.61 0.12 0.080 2583 -908.3 2.20 0.041 3498 632.7 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.58 25.64 -
17154 952.9 -5.2 463 17158 done -0.67 0.15 0.116 2627 293.3 2.10 0.028 2098 -666.7 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
17466 978.9 -7.2 469 17472 roll -0.67 - - 2627 - 2.17 0.037 705 -641.9 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.79 -
17514 978.9 -7.2 469 17518 done -0.67 - - 2625 - 2.12 0.031 2101 658.5 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.91 -
17640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17640 begin apogee
17646 992.3 -7.5 471 17778 done -0.24 0.40 0.090 2766 352.5 - - 1990 - - 126.45 1.207 2399 -4.7 0.441 - - - - - - 25.70 - 22.12
17780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17780 begin climb
17782 996.6 - 473 17929 done 0.47 0.65 0.059 2996 353.8 - - 1990 - 146.6 138.88 1.174 1802 -4.3 0.420 - - - - - - 24.31 - 21.27
18242 980.1 4.7 481 18248 roll 0.47 - - 2996 - 2.22 0.041 3393 632.0 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.89 -
18380 973.4 5.2 483 18385 done 0.47 - - 3005 - 2.10 0.029 2003 -661.9 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.17 -
18718 953.9 5.5 489 18719 done 0.47 - - 3005 - - - 2004 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19017 938.3 5.2 494 19018 done 0.47 - - 3005 - - - 2004 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19317 923.8 4.8 499 19322 roll 0.47 - - 3005 - 2.20 0.041 3395 632.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.01 -
19391 920.8 4.7 500 19395 done 0.47 - - 3014 - 2.10 0.028 2001 -663.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.22 -
19733 904.0 4.7 506 19735 done 0.42 0.12 0.129 2976 -316.7 - - 2001 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.38 - -
20033 890.5 4.4 511 20034 done 0.42 - - 2976 - - - 2001 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20333 877.7 4.2 516 20339 roll 0.42 - - 2976 - 2.22 0.041 3404 632.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.94 -
20376 877.7 4.2 516 20380 done 0.42 - - 2976 - 2.12 0.029 1999 -662.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.18 -
20688 862.2 4.3 522 20693 roll 0.42 - - 2981 - 2.20 0.041 602 -635.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.94 -
20786 859.7 4.2 523 20790 done 0.42 - - 2981 - 2.12 0.031 2005 661.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.12 -
21104 845.8 3.9 529 21171 done 0.42 - - 2981 - - - 2005 - 222.2 65.75 1.125 1494 -4.5 0.390 - - - - - - - - 23.18
21463 829.0 4.8 535 21468 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.041 604 -631.1 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.00 -
21541 826.0 4.9 536 21545 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.030 2004 660.4 222.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.16 -
21878 808.9 4.8 542 21884 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.041 599 -632.9 222.2 - - 1486 - - - - - - - - - 26.01 -
21921 808.9 4.8 542 21925 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.030 2010 656.3 222.2 - - 1486 - - - - - - - - - 26.18 -
22233 791.9 4.8 548 22238 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.041 610 -630.6 222.2 - - 1485 - - - - - - - - - 26.00 -
22297 789.0 4.8 549 22301 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.030 2008 659.4 222.2 - - 1485 - - - - - - - - - 26.17 -
22649 772.9 4.4 555 22654 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.041 609 -630.2 222.2 - - 1485 - - - - - - - - - 25.96 -
22692 772.9 4.4 555 22696 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.031 2000 656.1 222.2 - - 1485 - - - - - - - - - 26.15 -
23004 758.1 4.2 561 23010 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.041 606 -633.6 222.2 - - 1485 - - - - - - - - - 25.94 -
23064 755.7 4.1 562 23070 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.030 2013 654.4 222.2 - - 1484 - - - - - - - - - 26.15 -
23424 741.6 4.0 568 23492 roll 0.42 - - 2986 - 2.33 0.039 611 -601.7 294.1 63.12 1.064 1200 -4.5 0.361 - - - - - - - 25.20 23.32
23522 739.1 4.1 569 23527 done 0.42 - - 2986 - 2.17 0.030 1997 638.7 294.1 - - 1196 - - - - - - - - - 25.64 -
23835 722.5 4.8 575 23836 done 0.47 - - 2986 - - - 1997 - 294.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
24135 705.6 5.7 580 24141 roll 0.53 - - 2986 - 2.20 0.041 610 -630.5 294.1 - - 1192 - - - - - - - - - 25.99 -
24195 701.9 5.9 581 24201 done 0.59 0.12 0.077 3083 808.3 2.12 0.030 2009 659.9 294.1 - - 1192 - - - - - - - - 26.13 26.17 -
24556 665.1 10.5 587 24562 roll 0.51 0.20 0.107 3010 -365.0 2.15 0.038 3394 644.2 294.1 - - 1192 - - - - - - - - 26.17 26.00 -
24619 660.2 10.1 588 24625 done 0.45 - - 3015 - 2.10 0.028 2002 -662.9 294.1 - - 1192 - - - - - - - - - 26.21 -
24975 636.0 6.6 594 24980 roll 0.45 - - 3024 - 2.22 0.041 599 -632.0 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 25.94 -
25068 631.8 6.6 595 25073 done 0.45 0.12 0.109 2983 -341.7 2.12 0.030 2003 662.3 294.1 - - 1191 - - - - - - - - 25.97 26.14 -
25391 611.5 5.6 601 25397 roll 0.53 - - 2986 - 2.20 0.041 613 -631.8 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 25.93 -
25443 611.5 5.6 601 25451 done 0.61 0.15 0.067 3092 706.7 2.10 0.030 2007 663.8 294.1 - - 1190 - - - - - - - - 26.11 26.14 -
25750 578.9 9.8 607 25757 roll 0.54 0.20 0.106 3018 -370.0 2.17 0.038 3392 638.2 294.1 - - 1191 - - - - - - - - 26.16 25.94 -
25798 578.9 9.8 607 25803 done 0.47 - - 3021 - 2.10 0.028 1999 -663.3 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.17 -
26105 554.8 6.7 612 26111 roll 0.47 - - 3030 - 2.22 0.041 597 -631.5 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 25.89 -
26165 550.6 6.8 613 26171 done 0.47 0.12 0.104 2989 -341.7 2.15 0.030 2003 654.0 294.1 - - 1190 - - - - - - - - 25.95 26.11 -
26527 531.5 5.2 619 26528 done 0.55 - - 2989 - - - 2003 - 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -
26825 517.4 4.7 624 26832 roll 0.63 0.15 0.070 3106 780.0 2.22 0.039 606 -629.3 294.1 - - 1190 - - - - - - - - 26.56 25.86 -
26904 512.4 5.4 625 26909 done 0.69 0.15 0.114 3060 -306.7 2.12 0.029 2012 663.2 294.1 - - 1189 - - - - - - - - 25.83 26.10 -
27241 486.4 7.1 631 27247 roll 0.69 - - 3067 - 2.25 0.041 603 -626.2 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 25.86 -
27294 486.4 7.1 631 27301 done 0.69 - - 3067 - 2.12 0.029 2005 661.3 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.10 -
27601 458.8 7.8 637 27602 done 0.69 - - 3067 - - - 2005 - 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -
27901 434.4 8.2 642 27907 roll 0.69 - - 3075 - 2.22 0.041 606 -630.2 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 25.84 -
27989 429.3 8.3 643 27993 done 0.69 - - 3075 - 2.12 0.029 2013 663.7 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.10 -
28317 399.2 8.5 649 28322 roll 0.69 - - 3084 - 2.22 0.040 608 -632.9 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 25.85 -
28376 394.0 8.5 650 28380 done 0.69 - - 3084 - 2.12 0.029 2001 657.1 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.09 -
28737 363.7 8.4 656 28743 roll 0.69 - - 3092 - 2.22 0.040 604 -629.3 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 25.84 -
28798 358.6 8.4 657 28802 done 0.69 - - 3092 - 2.12 0.029 1998 657.5 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.08 -
29159 329.4 8.0 663 29165 roll 0.69 - - 3100 - 2.22 0.040 604 -627.9 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 25.84 -
29212 329.4 8.0 663 29220 done 0.69 0.12 0.118 3061 -325.0 2.12 0.029 2000 658.5 294.1 - - 1190 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
29519 303.9 6.9 669 29525 roll 0.69 - - 3068 - 2.22 0.041 605 -628.4 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 25.84 -
29579 299.4 7.1 670 29585 done 0.69 - - 3068 - 2.12 0.029 2012 663.7 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.08 -
29910 276.0 7.0 681 29916 roll 0.69 - - 3073 - 2.25 0.040 606 -624.9 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 25.84 -
29962 274.0 6.9 682 29969 done 0.69 - - 3073 - 2.10 0.029 1999 663.3 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.08 -
30270 252.8 6.2 693 30276 roll 0.69 - - 3080 - 2.22 0.039 606 -627.5 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 25.84 -
30347 248.7 6.5 695 30351 done 0.69 - - 3081 - 2.10 0.028 1999 663.3 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.08 -
30655 226.2 6.8 705 30661 roll 0.69 - - 3086 - 2.20 0.039 608 -632.3 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 25.83 -
30702 224.2 6.8 706 30706 done 0.69 - - 3086 - 2.12 0.029 2005 659.0 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.08 -
31009 202.3 6.9 716 31015 roll 0.69 - - 3094 - 2.22 0.038 605 -630.6 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 25.84 -
31078 198.0 7.1 718 31082 done 0.69 - - 3093 - 2.10 0.028 2003 665.7 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.08 -
31395 175.0 7.4 729 31401 roll 0.69 - - 3100 - 2.22 0.038 606 -629.3 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 25.84 -
31427 172.8 7.4 730 31432 done 0.69 0.12 0.112 3060 -333.3 2.10 0.028 2000 663.8 294.1 - - 1191 - - - - - - - - 25.87 26.08 -
31751 153.6 5.8 741 31757 roll 0.75 - - 3060 - 2.22 0.039 605 -628.4 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 25.83 -
31803 151.8 5.8 742 31811 done 0.81 0.12 0.074 3152 766.7 2.12 0.028 2014 664.6 294.1 - - 1191 - - - - - - - - 26.03 26.09 -
32121 118.3 10.1 758 32123 done 0.74 0.22 0.102 3078 -336.4 - - 2014 - 294.1 - - 1191 - - - - - - - - 26.15 - -
32420 100.3 5.9 773 32426 roll 0.74 - - 3084 - 2.22 0.038 606 -634.2 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 25.86 -
32509 95.4 6.1 777 32513 done 0.74 - - 3084 - 2.10 0.028 1997 662.4 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.10 -
32818 76.4 5.9 795 32824 done 0.79 - - 3084 - - - 1997 - 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
33128 60.5 4.6 826 33135 done 0.86 0.10 0.095 3174 900.0 - - 1997 - 294.1 - - 1191 - - - - - - - - 26.59 - -
33436 37.8 8.1 857 33445 roll 0.86 0.15 0.112 3128 -306.7 2.20 0.037 605 -632.7 294.1 - - 1191 - - - - - - - - 26.30 25.84 -
33499 33.9 6.2 863 33508 done 0.86 - - 3127 - 2.10 0.028 2009 668.6 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.09 -
33808 17.2 5.3 894 33818 roll 0.86 - - 3135 - 2.25 0.038 599 -626.7 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 25.84 -
33861 14.3 5.6 899 33870 done 0.86 - - 3135 - 2.10 0.027 2009 671.4 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.12 -
34089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34090 begin surface coast
34150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34150 begin surface
SM 3.10 - - - - -8.23 7.68 0.026 140 18.2 0.10 0.090 2096 10660.0 296.57 - - 1190 - - - - - - - -