SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.34 of 350.00 AH used of 24V (49.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 4.28 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.364 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 39 VBD -0.88 - - 143 - - - 1963 - -107.1 -16.10 - 553 - - - - - - - - - - -
44 4.2 - 1 178 roll -0.88 13.27 0.337 3003 215.5 2.47 0.082 894 -432.8 -107.1 -107.60 - 2917 -22.0 - - - - - - - 14.16 14.38 14.76
375 34.4 -15.5 22 382 done -0.79 0.15 0.259 3036 220.0 2.40 0.047 1945 437.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.13 14.42 -
680 78.0 -10.2 43 681 done -0.74 - - 3036 - - - 1944 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
980 97.7 -6.6 63 986 roll -0.71 - - 3037 - 2.40 0.053 893 -437.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.46 -
1146 109.9 -8.4 73 1154 done -0.67 0.17 0.220 3079 247.1 2.35 0.046 1937 444.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
1453 136.7 -9.6 94 1458 roll -0.67 - - 3080 - 2.40 0.054 891 -435.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.36 -
1559 146.4 -10.4 100 1566 done -0.67 - - 3080 - 2.35 0.045 1931 442.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.50 -
1863 173.9 -7.8 121 1864 done -0.70 - - 3079 - - - 1930 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2164 195.2 -6.6 141 2169 roll -0.74 - - 3079 - 2.38 0.054 890 -437.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.47 -
2232 199.6 -6.8 145 2238 done -0.76 - - 3079 - 2.33 0.043 1928 445.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.35 -
2548 221.2 -7.2 166 2554 roll -0.80 0.12 0.113 3021 -483.3 2.38 0.052 889 -436.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.52 14.47 -
2598 225.5 -8.1 169 2603 done -0.80 - - 3021 - 2.33 0.045 1917 441.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.49 -
2932 260.1 -11.1 188 2937 roll -0.77 - - 3021 - 2.35 0.055 892 -436.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.37 -
3006 267.3 -11.2 190 3012 done -0.73 0.15 0.229 3056 233.3 2.28 0.044 1904 443.9 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.24 14.52 -
3335 297.1 -8.2 201 3340 roll -0.73 - - 3056 - 2.33 0.055 893 -433.9 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.48 -
3383 300.1 -8.1 202 3389 done -0.73 - - 3056 - 2.25 0.043 1902 448.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.53 -
3707 329.9 -9.6 213 3712 roll -0.73 - - 3056 - 2.30 0.054 892 -439.1 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.48 -
3815 339.8 -10.1 216 3820 done -0.73 - - 3056 - 2.22 0.043 1888 448.6 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.53 -
4138 368.6 -7.5 227 4139 done -0.73 - - 3056 - - - 1888 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4435 386.8 -5.8 237 4436 done -0.73 - - 3056 - - - 1888 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
4735 407.9 -7.7 247 4741 roll -0.73 - - 3056 - 2.30 0.054 897 -430.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.47 -
4818 413.5 -8.2 249 4824 done -0.73 - - 3056 - 2.20 0.041 1880 446.8 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.53 -
5134 444.9 -9.2 260 5140 roll -0.73 - - 3056 - 2.25 0.054 892 -439.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.47 -
5192 448.0 -9.0 261 5199 done -0.73 - - 3056 - 2.17 0.041 1871 451.2 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.54 -
5499 474.2 -7.5 272 5504 roll -0.73 - - 3056 - 2.25 0.054 889 -436.4 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.46 -
5613 481.6 -7.8 275 5619 done -0.73 - - 3056 - 2.15 0.041 1855 449.3 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.52 -
5929 509.0 -8.1 286 5934 roll -0.73 - - 3057 - 2.20 0.054 893 -437.3 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.45 -
6039 517.2 -8.6 289 6045 done -0.73 - - 3056 - 2.10 0.041 1836 449.0 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.52 -
6362 546.4 -8.5 300 6363 done -0.73 - - 3056 - - - 1835 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6660 568.7 -7.0 310 6666 roll -0.73 - - 3057 - 2.17 0.054 888 -436.4 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.45 -
6695 571.1 -7.0 311 6701 done -0.73 - - 3056 - 2.15 0.041 1839 442.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.52 -
7035 593.6 -6.6 322 7040 roll -0.77 - - 3056 - 2.20 0.054 889 -431.8 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.43 -
7073 596.3 -6.7 323 7080 done -0.80 - - 3056 - 2.10 0.040 1832 449.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.52 -
7408 622.4 -8.4 334 7409 done -0.84 - - 3056 - - - 1831 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
7705 648.1 -8.6 344 7711 roll -0.88 0.12 0.123 3003 -441.7 2.17 0.050 888 -434.6 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - 14.49 14.44 -
7765 651.5 -8.8 345 7774 done -0.90 - - 3003 - 2.10 0.041 1824 445.7 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.50 -
8073 683.0 -9.0 356 8078 roll -0.86 - - 3003 - 2.72 0.065 3000 432.4 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.38 -
8108 686.2 -8.9 357 8113 done -0.83 - - 3003 - 2.67 0.036 1803 -448.3 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.52 -
8447 718.7 -10.1 368 8453 roll -0.79 0.12 0.253 3035 266.7 2.08 0.054 894 -437.0 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - 14.14 14.33 -
8588 731.3 -9.7 372 8594 done -0.78 - - 3035 - 2.08 0.041 1815 442.8 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.47 -
8911 762.3 -8.9 383 8916 roll -0.78 - - 3035 - 2.12 0.054 894 -434.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.42 -
8950 765.6 -8.9 384 8956 done -0.78 - - 3035 - 2.05 0.041 1811 447.3 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.49 -
9283 790.5 -6.9 395 9284 done -0.78 - - 3035 - - - 1809 - -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
9582 811.4 -7.2 405 9587 roll -0.78 - - 3035 - 2.15 0.054 891 -427.0 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.37 -
9649 816.5 -7.5 407 9655 done -0.78 - - 3035 - 2.08 0.040 1815 444.2 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.46 -
9982 846.4 -9.6 418 9987 roll -0.78 - - 3035 - 2.15 0.054 891 -429.8 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.37 -
10021 850.2 -9.8 419 10027 done -0.78 - - 3031 - 2.08 0.041 1805 439.4 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.45 -
10354 884.0 -9.7 430 10355 done -0.78 - - 3035 - - - 1804 - -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - - -
10653 911.2 -8.8 440 10658 roll -0.78 - - 3035 - 2.12 0.054 893 -429.7 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.35 -
10736 916.9 -8.7 442 10742 done -0.78 - - 3035 - 2.05 0.040 1803 443.9 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.43 -
11052 945.3 -8.6 453 11053 done -0.78 - - 3035 - - - 1802 - -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - - -
11107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11107 begin apogee
11115 950.4 -8.6 455 11213 roll -0.25 0.62 0.187 3205 274.2 - - 1802 - - 94.28 2.157 2480 -4.3 0.360 - - - - - - 13.85 - 13.01
11219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11219 begin climb
11222 953.7 - 458 11337 roll 0.88 1.23 0.112 3578 303.3 2.55 0.058 737 -417.6 107.1 102.07 2.160 2040 -4.3 0.359 - - - - - - 14.18 14.21 13.05
11568 957.5 2.9 470 11663 done 0.87 - - 3578 - 2.40 0.037 1804 444.6 203.8 88.30 2.105 1648 -4.4 0.381 - - - - - - - 14.52 13.13
11989 924.5 8.7 484 11995 roll 0.78 0.12 0.265 3548 -250.0 2.50 0.060 738 -426.4 203.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.19 14.48 -
12210 906.7 7.9 491 12216 done 0.73 - - 3548 - 2.38 0.038 1801 446.6 203.8 - - 1634 - - - - - - - - - 14.56 -
12544 879.3 8.4 502 12549 roll 0.66 0.12 0.236 3515 -275.0 2.40 0.059 2848 436.2 203.8 - - 1633 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
12624 873.2 8.7 504 12631 done 0.60 0.12 0.246 3493 -183.3 2.38 0.044 1795 -442.4 203.8 - - 1631 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
12948 848.1 7.4 515 12953 roll 0.58 - - 3493 - 2.45 0.064 742 -429.8 203.8 - - 1630 - - - - - - - - - 14.46 -
13028 843.0 7.5 517 13034 done 0.56 - - 3493 - 2.40 0.039 1809 444.6 203.8 - - 1630 - - - - - - - - - 14.52 -
13353 820.8 6.4 528 13381 roll 0.57 - - 3493 - 2.35 0.062 2845 440.9 225.1 20.15 1.842 1553 -3.8 0.321 - - - - - - - 14.59 13.50
13432 816.3 7.0 530 13448 done 0.56 - - 3494 - 2.38 0.044 1799 -439.5 233.9 10.12 1.779 1522 -3.1 0.265 - - - - - - - 14.52 13.47
13749 794.6 6.4 541 13781 roll 0.58 - - 3493 - 2.50 0.067 746 -421.2 255.1 23.85 1.799 1433 -3.7 0.311 - - - - - - - 14.47 13.51
13830 790.2 7.0 543 13845 done 0.59 - - 3493 - 2.38 0.039 1803 444.1 263.6 8.57 1.730 1403 -3.5 0.302 - - - - - - - 14.46 13.45
14174 764.1 7.5 555 14179 roll 0.59 - - 3493 - 2.38 0.061 2844 437.4 263.6 - - 1397 - - - - - - - - - 14.44 -
14232 761.2 7.7 556 14239 done 0.59 - - 3493 - 2.38 0.044 1798 -439.5 263.6 - - 1399 - - - - - - - - - 14.50 -
14540 735.4 7.8 567 14545 roll 0.59 - - 3493 - 2.45 0.065 749 -428.2 263.6 - - 1393 - - - - - - - - - 14.42 -
14623 730.3 7.8 569 14629 done 0.59 - - 3493 - 2.33 0.039 1783 443.8 263.6 - - 1396 - - - - - - - - - 14.50 -
14942 704.6 7.7 580 14947 roll 0.59 - - 3494 - 2.45 0.062 2847 434.3 263.6 - - 1396 - - - - - - - - - 14.43 -
14995 701.2 8.0 581 15000 done 0.59 - - 3493 - 2.42 0.045 1785 -438.8 263.6 - - 1394 - - - - - - - - - 14.48 -
15312 674.7 7.9 592 15317 roll 0.59 - - 3493 - 2.42 0.066 749 -428.1 263.6 - - 1394 - - - - - - - - - 14.39 -
15387 669.2 8.1 594 15392 done 0.59 - - 3493 - 2.35 0.039 1791 443.4 263.6 - - 1394 - - - - - - - - - 14.48 -
15714 644.8 7.0 605 15728 roll 0.60 - - 3493 - 2.40 0.062 2848 440.4 272.1 8.60 1.585 1367 -3.1 0.241 - - - - - - - 14.64 13.49
15828 637.1 7.7 608 15833 done 0.60 - - 3493 - 2.40 0.045 1791 -440.4 272.1 - - 1365 - - - - - - - - - 14.53 -
16143 612.4 7.5 619 16148 roll 0.60 - - 3494 - 2.42 0.064 749 -430.6 272.1 - - 1362 - - - - - - - - - 14.40 -
16178 609.7 7.5 620 16183 done 0.60 - - 3493 - 2.40 0.039 1804 439.6 272.1 - - 1365 - - - - - - - - - 14.48 -
16515 584.7 7.1 631 16530 roll 0.60 - - 3493 - 2.40 0.063 2841 432.1 278.0 7.07 1.496 1343 -3.1 0.229 - - - - - - - 14.59 13.52
16565 581.9 7.2 632 16575 done 0.61 - - 3493 - 2.38 0.044 1794 -439.9 281.9 4.10 1.232 1329 -3.4 0.304 - - - - - - - 14.57 13.31
16888 560.4 6.1 643 16928 roll 0.63 - - 3494 - 2.47 0.066 749 -423.1 308.5 32.45 1.545 1217 -3.5 0.236 - - - - - - - 14.45 13.57
17011 552.4 5.9 647 17053 done 0.68 - - 3493 - 2.35 0.037 1780 438.7 339.7 35.97 1.528 1093 -3.4 0.235 - - - - - - - 14.44 13.47
17372 527.3 7.4 659 17378 roll 0.74 0.12 0.132 3546 441.7 2.47 0.061 2850 433.2 339.7 - - 1084 - - - - - - - - 14.33 14.38 -
17534 511.6 10.2 664 17539 done 0.71 - - 3547 - 2.58 0.045 1725 -436.0 339.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.40 -
17866 481.0 9.1 675 17871 roll 0.71 - - 3547 - 2.30 0.067 744 -426.5 339.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.37 -
17966 472.2 9.1 678 17973 done 0.71 - - 3547 - 2.20 0.037 1720 443.6 339.7 - - 1082 - - - - - - - - - 14.48 -
18299 443.2 8.5 689 18305 roll 0.71 - - 3547 - 2.62 0.061 2853 432.4 339.7 - - 1082 - - - - - - - - - 14.39 -
18396 433.6 9.5 692 18401 done 0.69 - - 3547 - 2.60 0.046 1723 -434.6 339.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.40 -
18733 403.1 9.0 703 18738 roll 0.69 - - 3547 - 2.30 0.067 742 -426.5 339.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.36 -
18801 397.2 8.9 705 18807 done 0.69 - - 3547 - 2.25 0.037 1729 438.7 339.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.46 -
19134 367.1 9.2 716 19140 roll 0.69 - - 3547 - 2.60 0.061 2852 431.9 339.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.35 -
19178 363.1 9.6 717 19183 done 0.69 - - 3547 - 2.60 0.044 1719 -435.8 339.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.38 -
19506 330.0 10.0 728 19511 roll 0.69 - - 3547 - 2.28 0.067 746 -426.8 339.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.32 -
19570 323.3 9.9 730 19575 done 0.69 - - 3547 - 2.20 0.036 1714 440.0 339.7 - - 1079 - - - - - - - - - 14.45 -
19908 291.4 9.5 741 19913 roll 0.69 - - 3547 - 2.65 0.060 2858 431.7 339.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.33 -
20016 280.5 10.8 744 20022 done 0.69 - - 3547 - 2.60 0.043 1733 -432.7 339.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.25 -
20340 244.4 10.7 756 20345 roll 0.69 - - 3547 - 2.30 0.065 747 -428.7 339.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.30 -
20455 233.0 9.8 763 20461 done 0.69 - - 3547 - 2.20 0.036 1721 442.7 339.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.42 -
20771 206.2 7.8 784 20776 roll 0.69 - - 3547 - 2.62 0.058 2859 434.4 339.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.32 -
20840 200.4 9.0 788 20845 done 0.69 - - 3547 - 2.62 0.043 1712 -437.8 339.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.35 -
21155 172.5 9.4 809 21160 roll 0.69 - - 3547 - 2.28 0.065 745 -424.1 339.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.23 -
21224 166.2 9.7 813 21229 done 0.69 - - 3547 - 2.20 0.034 1721 443.6 339.7 - - 1082 - - - - - - - - - 14.42 -
21539 141.6 7.2 834 21545 roll 0.70 - - 3547 - 2.62 0.057 2859 434.4 343.9 - - 1081 - - - - - - - - - 14.23 -
21629 134.4 8.9 839 21636 done 0.70 - - 3547 - 2.62 0.043 1710 -438.5 343.9 - - 1082 - - - - - - - - - 14.26 -
21934 106.4 8.8 860 21940 roll 0.70 - - 3547 - 2.25 0.065 747 -428.0 343.9 - - 1082 - - - - - - - - - 14.21 -
22026 99.5 8.7 865 22032 done 0.72 - - 3547 - 2.17 0.034 1716 446.5 343.9 - - 1081 - - - - - - - - - 14.42 -
22329 73.8 7.2 886 22340 roll 0.72 - - 3547 - 2.58 0.055 2853 440.7 346.5 5.07 0.868 1066 -3.0 0.047 - - - - - - - 14.56 13.62
22462 61.5 9.9 894 22468 done 0.72 - - 3547 - 2.58 0.041 1722 -438.4 346.5 - - 1067 - - - - - - - - - 14.47 -
22778 39.0 8.3 915 22783 roll 0.74 - - 3547 - 2.30 0.066 744 -425.2 346.5 - - 1067 - - - - - - - - - 14.33 -
22891 30.8 6.5 922 22916 done 0.79 - - 3547 - 2.17 0.034 1717 448.4 364.7 18.05 0.839 989 -4.3 0.030 - - - - - - - 14.45 13.81
23225 6.1 8.8 944 23231 roll 0.84 - - 3547 - 2.60 0.052 2859 439.2 364.7 - - 983 - - - - - - - - - 14.37 -
23409 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23410 begin surface
SM 6.99 - - - - -9.77 9.95 0.045 144 14.5 2.10 0.042 1946 802.9 561.00 - - 192 - - - - - - - -