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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.64 of 91.80 AH used of 24V ( 5.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.49 of 61.20 AH used of 10V (32.20% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 86 | VBD | -1.23 | - | - | 30 | - | - | - | 1876 | - | -146.6 | -60.28 | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.5 | -3.6 | 3 | 125 | roll | -1.23 | 11.60 | 0.137 | 2224 | 189.1 | 2.62 | 0.058 | 3293 | 540.8 | -146.6 | -16.77 | - | 3478 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 36.2 | -9.5 | 16 | 383 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.040 | 1908 | -560.7 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 70.6 | -10.0 | 32 | 707 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 100.4 | -9.1 | 47 | 1019 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.046 | 3295 | 554.8 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 106.3 | -9.2 | 50 | 1083 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.040 | 1896 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 136.5 | -9.9 | 66 | 1407 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 165.5 | -9.5 | 81 | 1717 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 197.9 | -11.0 | 96 | 2025 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 229.3 | -9.8 | 111 | 2334 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 260.2 | -10.0 | 126 | 2645 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 289.5 | -9.4 | 141 | 2956 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.046 | 3298 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 295.4 | -8.9 | 144 | 3024 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.040 | 1895 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 325.8 | -9.1 | 160 | 3343 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 355.1 | -9.3 | 175 | 3651 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 383.4 | -8.9 | 190 | 3964 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.047 | 3301 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 390.1 | -8.5 | 194 | 4049 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.041 | 1893 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 417.9 | -9.5 | 210 | 4372 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1893 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4561 | 436.1 | 10.1 | 219 | 4687 | done | -0.36 | 0.90 | 0.084 | 2413 | 210.0 | - | - | 2103 | - | - | 122.47 | 1.042 | 2878 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4691 | 440.3 | - | 225 | 4818 | done | 1.23 | 1.58 | 0.058 | 2760 | 219.6 | - | - | 2103 | - | 146.6 | 121.68 | 1.009 | 2280 | -4.9 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 422.5 | 6.9 | 247 | 5155 | done | 1.27 | - | - | 2760 | - | - | - | 2103 | - | 176.8 | 25.62 | 1.019 | 2157 | -4.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 397.1 | 7.6 | 263 | 5472 | roll | 1.28 | - | - | 2760 | - | 2.60 | 0.050 | 3497 | 536.2 | 187.5 | 10.20 | 1.016 | 2112 | -4.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 384.8 | 9.0 | 268 | 5610 | done | 1.28 | - | - | 2760 | - | 2.53 | 0.038 | 2092 | -555.3 | 187.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 357.5 | 8.9 | 284 | 5921 | done | 1.28 | - | - | 2760 | - | - | - | 2092 | - | 187.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | 331.4 | 7.8 | 299 | 6239 | roll | 1.29 | - | - | 2760 | - | 2.60 | 0.049 | 3497 | 540.4 | 192.4 | 5.12 | 0.983 | 2092 | -3.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 317.0 | 9.3 | 307 | 6407 | done | 1.29 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.038 | 2096 | -567.2 | 192.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | 288.5 | 9.0 | 323 | 6734 | roll | 1.29 | - | - | 2760 | - | 2.55 | 0.050 | 3497 | 549.4 | 192.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 280.6 | 9.2 | 327 | 6819 | done | 1.29 | - | - | 2760 | - | 2.50 | 0.038 | 2092 | -562.0 | 192.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 254.6 | 7.6 | 343 | 7153 | done | 1.30 | - | - | 2760 | - | - | - | 2092 | - | 203.0 | 9.30 | 0.976 | 2049 | -4.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 230.7 | 7.5 | 358 | 7465 | done | 1.31 | - | - | 2760 | - | - | - | 2092 | - | 216.4 | 11.98 | 0.955 | 1995 | -4.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 209.3 | 7.0 | 373 | 7792 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.053 | 2797 | 308.3 | 2.65 | 0.048 | 3495 | 529.4 | 243.3 | 22.33 | 0.924 | 1886 | -4.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | 193.2 | 10.4 | 380 | 7921 | done | 1.35 | - | - | 2797 | - | 2.50 | 0.038 | 2100 | -558.0 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 161.1 | 9.5 | 396 | 8245 | done | 1.35 | - | - | 2797 | - | - | - | 2100 | - | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 138.6 | 4.0 | 411 | 8640 | done | 1.48 | - | - | 2797 | - | - | - | 2100 | - | 349.5 | 84.85 | 0.848 | 1452 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 83.7 | 16.3 | 430 | 8945 | done | 1.48 | - | - | 2797 | - | - | - | 2100 | - | 349.5 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 48.4 | 10.4 | 445 | 9253 | done | 1.48 | - | - | 2797 | - | - | - | 2100 | - | 349.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 13.1 | 9.8 | 460 | 9562 | done | 1.48 | - | - | 2797 | - | - | - | 2100 | - | 349.5 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9661 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9683 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -11.27 | 12.02 | 0.034 | 33 | -230.0 | - | - | 1892 | - | 350.29 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||