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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.78 of 300.00 AH used of 24V (59.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.57 of 100.00 AH used of 10V (48.43% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 101 | done | -0.89 | - | - | 349 | - | - | - | 2011 | - | -146.0 | -67.35 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 110 | 0.3 | -1.2 | 14 | 122 | roll | -0.89 | 6.05 | - | 1543 | 197.4 | 2.62 | - | 531 | -564.9 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 260 | 17.8 | -7.4 | 42 | 267 | done | -0.89 | - | - | 1543 | - | 2.67 | - | 2027 | 560.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3730 | -366.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 601 | 41.0 | -6.3 | 82 | 607 | roll | -0.89 | - | - | 1542 | - | 2.50 | - | 3389 | 544.8 | -146.0 | -0.12 | - | 3717 | 108.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 890 | 58.7 | -6.4 | 102 | 897 | done | -0.89 | - | - | 1542 | - | 2.62 | - | 1988 | -534.7 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1205 | 79.9 | -6.4 | 118 | 1209 | roll | -0.89 | - | - | 1542 | - | 2.65 | - | 3383 | 526.4 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493 | 95.1 | -2.9 | 131 | 1620 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1652 | 183.3 | - | - | 1956 | - | - | 118.80 | - | 3132 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1621 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | 92.0 | - | 138 | 1757 | roll | 0.89 | 1.38 | - | 1959 | 222.5 | 2.60 | - | 515 | -554.2 | 146.0 | 122.25 | 0.001 | 2540 | -4.8 | 45.346 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1792 | 78.7 | 7.9 | 146 | 1797 | done | 0.89 | - | - | 1934 | - | 2.65 | - | 1924 | 531.7 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2117 | 53.9 | 8.2 | 162 | 2122 | roll | 0.89 | - | - | 1934 | - | 2.62 | - | 546 | -526.0 | 146.0 | 0.50 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2426 | 29.8 | 8.1 | 186 | 2433 | done | 0.89 | - | - | 1934 | - | 2.65 | - | 1935 | 524.2 | 146.0 | 0.17 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2747 | 6.8 | 6.7 | 242 | 2754 | roll | 0.89 | 0.30 | - | 1882 | -173.3 | 2.58 | - | 567 | -530.2 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 2842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.36 | 7.90 | - | 322 | 40.8 | 2.60 | - | 1972 | -1015.4 | 350.29 | 130.93 | - | 1698 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||