SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.66 of 150.00 AH used of 24V (64.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.37 of 100.00 AH used of 10V (43.63% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.76 - - 74 - - - 2054 - -116.8 -19.35 - 1513 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -1.1 3 107 roll -0.76 11.82 0.234 2921 240.9 2.30 0.068 3466 613.9 -116.8 -39.35 - 2423 -23.1 - - - - - - - - - -
239 18.3 -10.4 33 247 done -0.68 0.10 0.144 2954 330.0 2.25 0.039 2056 -626.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
298 24.6 -9.7 42 305 done -0.68 - - 2954 - - - 2056 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
454 39.4 -10.7 67 461 roll -0.68 - - 2954 - 2.30 0.057 654 -609.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
495 43.5 -10.4 73 501 done -0.63 0.12 0.169 2977 191.7 2.25 0.041 2067 628.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
846 75.2 -8.8 134 851 roll -0.63 - - 2967 - 2.25 0.061 3462 620.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
926 82.1 -8.6 145 931 done -0.66 - - 2967 - 2.20 0.037 2051 -641.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1242 109.2 -8.7 160 1243 done -0.66 - - 2967 - - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1553 138.3 -9.2 175 1557 roll -0.66 - - 2967 - 2.25 0.054 663 -616.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1619 145.2 -10.1 178 1624 done -0.66 - - 2958 - 2.22 0.037 2067 632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1947 175.9 -9.1 194 1951 roll -0.66 - - 2948 - 2.25 0.059 3469 623.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2064 186.8 -8.7 199 2069 done -0.66 0.05 0.150 2965 340.0 2.22 0.040 2063 -633.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2388 213.7 -8.4 215 2392 roll -0.66 - - 2966 - 2.28 0.054 651 -619.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2465 220.8 -8.7 218 2473 done -0.66 - - 2956 - 2.22 0.039 2053 631.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2781 247.4 -8.4 234 2783 done -0.66 - - 2957 - - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3093 273.5 -8.4 249 3094 done -0.66 - - 2956 - - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3400 298.7 -8.2 264 3404 roll -0.66 - - 2946 - 2.28 0.057 3469 621.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3478 305.3 -8.4 267 3483 done -0.66 0.10 0.161 2972 260.0 2.20 0.039 2052 -644.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3796 328.7 -7.4 283 3797 done -0.71 - - 2972 - - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4102 351.0 -7.3 298 4104 done -0.76 0.10 0.096 2915 -570.0 - - 2052 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4413 379.9 -9.5 313 4418 roll -0.69 0.15 0.157 2957 280.0 2.25 0.057 661 -618.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4445 382.9 -8.8 314 4451 done -0.69 - - 2949 - 2.22 0.040 2058 629.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4760 409.2 -8.3 330 4764 roll -0.69 - - 2938 - 2.30 0.061 3474 615.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4832 415.2 -8.2 333 4836 done -0.69 0.08 0.182 2955 212.5 2.22 0.043 2059 -637.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5159 441.0 -8.1 349 5163 roll -0.69 - - 2956 - 2.28 0.057 652 -617.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5235 448.0 -9.2 352 5241 done -0.69 - - 2947 - 2.28 0.043 2070 621.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5551 475.4 -8.8 368 5555 roll -0.69 - - 2937 - 2.28 0.061 3468 613.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5622 482.1 -9.8 371 5627 done -0.69 0.05 0.148 2954 340.0 2.22 0.040 2057 -635.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5943 510.0 -8.7 387 5948 roll -0.69 - - 2954 - 2.25 0.057 655 -623.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5987 514.3 -9.0 389 5991 done -0.69 - - 2946 - 2.25 0.043 2056 622.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6315 542.6 -8.5 405 6319 roll -0.69 - - 2935 - 2.28 0.058 3466 618.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6378 548.2 -9.0 408 6383 done -0.69 0.10 0.165 2960 250.0 2.20 0.039 2053 -642.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6705 574.5 -7.9 424 6709 roll -0.73 - - 2961 - 2.25 0.057 654 -621.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6760 579.2 -8.4 426 6766 done -0.73 - - 2952 - 2.22 0.043 2064 635.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7075 604.8 -8.1 442 7077 done -0.73 - - 2952 - - - 2064 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7386 631.0 -8.5 457 7387 done -0.73 - - 2952 - - - 2064 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7694 657.0 -8.2 472 7698 roll -0.73 - - 2942 - 2.30 0.063 3474 613.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7772 663.9 -9.0 475 7777 done -0.73 - - 2941 - 2.22 0.043 2059 -637.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8088 691.8 -8.7 491 8089 done -0.73 - - 2941 - - - 2059 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8396 718.5 -8.3 506 8397 done -0.73 - - 2942 - - - 2059 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8707 743.5 -8.1 521 8708 done -0.73 - - 2942 - - - 2059 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9015 767.2 -7.5 536 9016 done -0.73 - - 2941 - - - 2059 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9326 791.2 -7.9 551 9330 roll -0.73 - - 2942 - 2.28 0.055 653 -616.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9358 794.1 -8.7 552 9362 done -0.73 - - 2933 - 2.25 0.042 2055 623.1 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9679 820.5 -8.3 568 9683 roll -0.73 - - 2922 - 2.30 0.058 3471 615.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9722 824.3 -9.4 570 9727 done -0.73 0.05 0.145 2940 360.0 2.25 0.041 2057 -628.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10048 850.5 -7.8 586 10049 done -0.73 - - 2940 - - - 2057 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10359 873.9 -7.6 601 10360 done -0.73 - - 2940 - - - 2057 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10667 896.7 -7.3 616 10668 done -0.73 - - 2940 - - - 2057 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10978 919.3 -7.3 631 10982 roll -0.73 - - 2931 - 2.33 0.062 3465 604.3 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11022 922.8 -7.4 633 11026 done -0.73 - - 2931 - 2.20 0.041 2057 -640.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11349 948.6 -7.9 649 11354 roll -0.73 0.05 0.216 2943 240.0 2.28 0.057 657 -614.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11393 952.4 -8.4 651 11397 done -0.73 - - 2935 - 2.22 0.041 2061 632.4 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11721 978.9 -8.3 667 11725 roll -0.73 - - 2924 - 2.30 0.063 3463 609.6 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11753 982.1 -9.0 668 11759 done -0.73 0.03 0.177 2934 333.3 2.22 0.041 2067 -628.8 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11964 begin apogee
11970 1000.0 8.4 679 12086 done -0.19 0.60 0.137 3117 305.0 - - 1593 - - 109.85 1.269 1949 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
12087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12087 begin climb
12089 1004.0 - 685 12210 done 0.76 0.95 0.086 3425 324.2 - - 1593 - 116.8 118.07 1.226 1474 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
12515 976.6 7.1 706 12550 roll 0.78 - - 3436 - 2.42 0.058 201 -575.2 146.1 29.60 1.173 1353 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
12601 970.1 7.7 709 12625 done 0.79 - - 3436 - 2.30 0.037 1617 615.7 164.2 19.58 1.128 1280 -3.7 0.356 - - - - - - - - -
12948 941.2 8.2 726 12957 done 0.82 - - 3436 - - - 1617 - 170.6 7.40 0.962 1252 -3.8 0.411 - - - - - - - - -
13257 914.7 8.9 741 13259 done 0.87 0.08 0.122 3480 550.0 - - 1617 - 170.6 - - 1250 - - - - - - - - - - -
13566 881.1 11.3 756 13571 roll 0.82 0.12 0.147 3454 -216.7 2.35 0.056 199 -603.4 170.6 - - 1250 - - - - - - - - - - -
13610 876.2 10.5 758 13614 done 0.82 - - 3454 - 2.22 0.037 1601 631.5 170.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
13936 844.1 9.8 774 13937 done 0.82 - - 3454 - - - 1601 - 170.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
14247 814.3 9.5 789 14251 roll 0.82 - - 3464 - 2.30 0.055 198 -610.0 170.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14313 807.3 10.6 792 14317 done 0.82 0.05 0.203 3449 -300.0 2.20 0.037 1600 637.3 170.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14638 774.7 10.2 808 14640 done 0.82 - - 3449 - - - 1600 - 170.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14949 742.5 10.5 823 14953 roll 0.82 - - 3459 - 2.33 0.055 193 -603.9 170.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15003 736.4 11.4 825 15008 done 0.82 - - 3459 - 2.22 0.037 1600 633.8 170.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15319 702.5 10.6 841 15321 done 0.82 - - 3459 - - - 1600 - 170.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15628 669.3 10.7 856 15632 roll 0.82 - - 3469 - 2.30 0.055 195 -610.9 170.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15682 663.0 12.4 858 15689 done 0.82 0.05 0.132 3448 -420.0 2.22 0.037 1602 633.8 170.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15998 632.1 9.5 874 15999 done 0.85 - - 3448 - - - 1603 - 170.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16308 602.6 9.3 889 16310 done 0.89 0.08 0.119 3492 550.0 - - 1603 - 170.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16616 569.0 10.9 904 16621 roll 0.84 0.12 0.148 3466 -216.7 2.33 0.056 199 -602.6 170.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16710 559.4 9.0 908 16714 done 0.84 - - 3465 - 2.22 0.037 1613 636.9 170.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17031 528.4 9.9 924 17035 roll 0.84 - - 3475 - 2.33 0.054 195 -608.6 170.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17093 522.0 11.2 927 17097 done 0.84 0.08 0.168 3455 -250.0 2.20 0.036 1606 641.4 170.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17421 491.4 9.5 943 17425 roll 0.87 - - 3464 - 2.33 0.054 190 -607.7 170.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17483 485.0 10.4 946 17487 done 0.87 - - 3464 - 2.20 0.037 1601 641.4 170.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17809 451.2 10.4 962 17813 roll 0.87 - - 3464 - 2.20 0.052 2989 630.9 170.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17847 446.9 12.5 964 17851 done 0.87 - - 3473 - 2.15 0.037 1601 -645.6 170.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18173 411.2 11.1 980 18177 roll 0.87 - - 3484 - 2.28 0.057 192 -618.0 170.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18308 395.1 12.7 986 18313 done 0.84 0.10 0.154 3456 -280.0 2.20 0.037 1601 640.5 170.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18635 361.3 10.2 1002 18636 done 0.87 - - 3456 - - - 1602 - 170.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18945 329.0 10.6 1017 18949 roll 0.91 0.05 0.168 3502 920.0 2.33 0.055 198 -602.6 170.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18994 322.9 12.7 1019 18999 done 0.85 0.15 0.144 3457 -300.0 2.20 0.037 1611 642.3 170.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
19311 291.3 9.8 1034 19316 roll 0.88 - - 3467 - 2.33 0.056 199 -606.0 170.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19355 286.3 10.4 1036 19360 done 0.88 - - 3467 - 2.20 0.036 1596 635.0 170.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19685 254.1 9.4 1052 19686 done 0.88 - - 3467 - - - 1596 - 170.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19996 227.4 8.1 1067 20011 roll 0.88 - - 3477 - 2.33 0.054 196 -600.9 179.0 8.45 0.694 1219 -3.3 0.121 - - - - - - - - -
20078 219.6 9.3 1070 20087 done 0.88 - - 3477 - 2.22 0.036 1612 637.8 179.0 - - 1219 - - - - - - - - - - -
20395 192.1 8.4 1086 20402 done 0.89 - - 3477 - - - 1612 - 182.1 4.88 0.550 1207 -2.5 0.095 - - - - - - - - -
20706 165.2 8.8 1101 20707 done 0.89 - - 3477 - - - 1612 - 182.1 - - 1206 - - - - - - - - - - -
21013 137.4 8.9 1116 21015 done 0.89 - - 3477 - - - 1612 - 182.1 - - 1206 - - - - - - - - - - -
21325 109.1 9.4 1131 21329 roll 0.89 - - 3486 - 2.33 0.054 196 -607.7 182.1 - - 1206 - - - - - - - - - - -
21402 100.5 10.7 1134 21410 done 0.89 0.03 0.158 3474 -400.0 2.20 0.035 1591 634.1 182.1 - - 1205 - - - - - - - - - - -
21731 68.7 9.2 1165 21736 roll 0.89 - - 3483 - 2.28 0.053 198 -611.0 182.1 - - 1205 - - - - - - - - - - -
21794 62.1 10.1 1176 21802 done 0.89 0.03 0.155 3472 -366.7 2.22 0.034 1618 639.6 182.1 - - 1205 - - - - - - - - - - -
22158 27.5 9.1 1237 22166 roll 0.92 - - 3481 - 2.35 0.052 193 -606.4 182.1 - - 1205 - - - - - - - - - - -
22242 19.1 8.4 1250 22250 done 0.92 - - 3482 - 2.20 0.034 1597 638.2 185.3 1.50 0.114 1195 -6.7 0.124 - - - - - - - - -
22302 13.0 10.3 1259 22308 done 0.92 - - 3481 - - - 1597 - 185.3 - - 1195 - - - - - - - - - - -
22360 7.1 10.8 1268 22366 done 0.92 - - 3481 - - - 1597 - 185.3 - - 1195 - - - - - - - - - - -
22398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22398 begin surface coast
22430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22430 begin surface
SM 4.10 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2063 - 200.16 7.35 0.057 1133 -8.4 0.062 - - - - - -