DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 202.01 of 350.00 AH used of 24V (42.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 97 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 135 VBD -0.89 - - 94 - - - 2496 - -146.0 -112.70 - 2669 - - - - - - - - - - -
143 3.2 -2.7 19 176 roll -0.89 10.23 0.405 2216 207.4 1.55 0.132 1650 -545.8 -146.0 -17.10 - 3338 -39.1 - - - - - - - 13.90 14.38 14.78
312 38.8 -18.6 49 320 done -0.80 0.15 0.285 2243 180.0 1.55 0.116 2504 551.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.08 14.28 -
633 97.4 -16.9 110 640 roll -0.73 0.12 0.301 2271 233.3 1.55 0.125 3354 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 14.28 -
675 104.6 -17.7 114 682 done -0.67 - - 2271 - 1.50 0.086 2480 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
985 157.0 -16.3 145 989 roll -0.63 0.12 0.282 2303 266.7 1.45 0.095 1665 -562.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.29 -
1024 162.6 -15.6 148 1031 done -0.60 - - 2298 - 1.52 0.122 2505 552.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
1333 201.7 -12.0 179 1337 roll -0.59 - - 2292 - 1.52 0.129 3350 555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
1411 210.2 -10.7 186 1419 done -0.57 0.12 0.267 2318 216.7 1.50 0.086 2476 -582.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
1720 240.2 -9.5 217 1727 done -0.57 - - 2320 - - - 2477 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2036 269.9 -10.3 248 2040 roll -0.58 - - 2320 - 1.48 0.098 1658 -553.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2113 278.1 -10.3 255 2116 done -0.59 - - 2315 - 1.52 0.118 2501 554.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2428 311.2 -10.3 286 2432 roll -0.59 - - 2315 - 1.50 0.096 1642 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
2458 313.9 -10.9 288 2465 done -0.59 - - 2310 - 1.58 0.118 2507 547.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2766 347.9 -10.9 319 2772 done -0.59 - - 2310 - - - 2508 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3085 379.3 -9.8 350 3090 done -0.59 - - 2310 - - - 2507 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3397 409.2 -9.3 381 3401 roll -0.59 - - 2310 - 1.50 0.095 1642 -576.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
3443 414.2 -9.9 385 3446 done -0.59 - - 2305 - 1.55 0.117 2499 552.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
3759 444.5 -9.5 416 3763 roll -0.59 - - 2298 - 1.55 0.129 3355 552.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
3795 448.0 -9.4 419 3799 done -0.59 - - 2298 - 1.50 0.082 2503 -568.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
4110 481.3 -10.3 450 4114 roll -0.59 - - 2298 - 1.50 0.094 1660 -562.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.27 -
4176 488.3 -10.6 456 4180 done -0.59 - - 2293 - 1.52 0.115 2506 556.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.27 -
4493 520.6 -9.8 487 4499 done -0.59 - - 2293 - - - 2506 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4808 550.9 -10.1 518 4814 done -0.59 - - 2293 - - - 2506 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5121 579.8 -8.9 549 5125 roll -0.59 - - 2294 - 1.50 0.092 1659 -564.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.28 -
5167 584.4 -9.1 553 5171 done -0.59 0.08 0.241 2310 200.0 1.55 0.111 2499 541.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.04 14.24 -
5493 610.8 -8.6 577 5494 done -0.59 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5794 635.0 -8.1 587 5796 done -0.59 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6093 661.5 -9.0 597 6094 done -0.59 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6393 688.9 -8.6 607 6394 done -0.60 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6694 715.3 -8.8 617 6695 done -0.62 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6993 740.9 -8.4 627 6997 roll -0.63 - - 2309 - 1.50 0.094 1645 -569.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.31 -
7037 743.6 -8.3 628 7040 done -0.64 - - 2305 - 1.55 0.116 2499 551.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.27 -
7362 772.8 -9.2 639 7363 done -0.64 - - 2305 - - - 2499 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7477 begin apogee
7490 783.6 -9.0 643 7669 done -0.22 0.45 0.216 2431 280.0 - - 2499 - - 167.40 2.655 2741 -3.6 0.224 - - - - - - 14.06 - 12.10
7670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7670 begin climb
7677 791.2 - 649 7874 roll 0.89 1.23 0.147 2793 294.3 1.67 0.098 1673 -494.6 146.0 182.45 2.568 2145 -3.3 0.211 - - - - - - 13.35 12.93 11.74
7980 777.9 8.5 659 7984 done 0.85 - - 2792 - 1.60 0.116 2509 522.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.59 -
8311 744.8 9.9 670 8315 roll 0.80 - - 2793 - 1.58 0.132 3350 532.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.25 -
8360 741.0 10.1 671 8364 done 0.76 0.15 0.220 2757 -240.0 1.48 0.086 2517 -562.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.19 14.38 -
8682 712.1 8.3 682 8683 done 0.74 - - 2757 - - - 2517 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8981 687.0 8.6 692 8982 done 0.72 - - 2757 - - - 2517 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9282 659.3 9.4 702 9286 roll 0.70 - - 2757 - 1.55 0.134 3356 541.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.38 -
9356 652.8 9.7 704 9360 done 0.68 0.12 0.259 2732 -208.3 1.50 0.087 2481 -583.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.31 14.48 -
9683 627.1 7.2 715 9716 done 0.72 - - 2732 - - - 2481 - 174.9 30.90 2.495 2026 -3.6 0.188 - - - - - - - - 13.09
10039 600.5 7.5 727 10067 roll 0.75 - - 2732 - 1.62 0.129 3360 542.6 196.0 23.38 2.388 1944 -3.5 0.185 - - - - - - - 14.35 13.16
10107 595.6 7.5 731 10141 done 0.78 - - 2737 - 1.50 0.086 2496 -576.0 215.7 24.08 2.359 1862 -3.4 0.180 - - - - - - - 14.39 13.03
10444 568.1 8.5 765 10450 done 0.79 - - 2737 - - - 2496 - 215.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10755 540.0 9.4 796 10758 roll 0.81 - - 2737 - 1.58 0.132 3360 546.8 215.7 - - 1858 - - - - - - - - - 14.40 -
10831 532.1 10.5 803 10834 done 0.81 - - 2743 - 1.52 0.086 2476 -581.6 215.7 - - 1857 - - - - - - - - - 14.49 -
11148 501.3 10.0 834 11155 done 0.81 - - 2743 - - - 2476 - 215.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11457 472.9 9.1 865 11461 roll 0.81 - - 2743 - 1.60 0.131 3356 550.0 215.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.38 -
11545 464.4 10.2 873 11552 done 0.81 - - 2749 - 1.50 0.086 2479 -584.7 215.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.48 -
11854 434.8 9.5 904 11858 roll 0.81 - - 2749 - 1.65 0.132 3362 535.2 215.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.33 -
11903 430.1 10.1 908 11910 done 0.81 - - 2756 - 1.50 0.086 2488 -582.7 215.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.47 -
12213 400.6 8.6 939 12217 roll 0.81 - - 2756 - 1.60 0.132 3366 548.8 215.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.36 -
12259 396.4 9.4 943 12262 done 0.81 - - 2762 - 1.50 0.085 2486 -586.7 215.7 - - 1855 - - - - - - - - - 14.47 -
12575 366.7 10.7 974 12579 roll 0.81 - - 2762 - 1.60 0.131 3359 545.6 215.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.35 -
12632 360.7 11.4 979 12636 done 0.79 - - 2769 - 1.50 0.086 2483 -584.0 215.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.46 -
12949 328.5 9.8 1010 12952 roll 0.79 - - 2775 - 1.45 0.099 1670 -560.7 215.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.37 -
12977 325.9 9.3 1012 12984 done 0.79 - - 2775 - 1.52 0.118 2513 554.6 215.7 - - 1855 - - - - - - - - - 14.36 -
13287 296.0 9.5 1043 13290 roll 0.78 - - 2775 - 1.52 0.132 3362 558.6 215.7 - - 1855 - - - - - - - - - 14.33 -
13373 286.9 10.6 1051 13377 done 0.76 - - 2781 - 1.50 0.086 2482 -586.7 215.7 - - 1854 - - - - - - - - - 14.45 -
13689 258.4 8.3 1082 13696 done 0.75 - - 2781 - - - 2481 - 215.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14005 228.5 10.1 1113 14010 roll 0.74 0.12 0.255 2749 -266.7 1.65 0.129 3356 530.3 215.7 - - 1855 - - - - - - - - 14.31 14.28 -
14084 220.7 8.9 1120 14091 done 0.74 - - 2753 - 1.50 0.086 2484 -581.3 215.7 - - 1854 - - - - - - - - - 14.43 -
14393 194.5 8.3 1151 14399 done 0.74 - - 2753 - - - 2484 - 215.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14711 171.0 7.7 1182 14732 roll 0.77 - - 2753 - 1.65 0.132 3362 532.1 230.0 14.82 1.935 1803 -3.4 0.064 - - - - - - - 14.42 13.26
14806 162.9 8.3 1191 14813 done 0.77 - - 2759 - 1.50 0.085 2489 -582.0 230.0 - - 1803 - - - - - - - - - 14.45 -
15115 137.9 8.9 1222 15119 roll 0.78 - - 2759 - 1.60 0.131 3369 550.0 230.0 - - 1802 - - - - - - - - - 14.34 -
15140 135.6 9.0 1224 15144 done 0.78 - - 2766 - 1.52 0.086 2483 -582.9 230.0 - - 1802 - - - - - - - - - 14.45 -
15457 111.8 6.5 1255 15493 roll 0.86 - - 2766 - 1.67 0.131 3358 524.0 277.4 31.48 1.835 1611 -6.1 0.078 - - - - - - - 14.38 13.35
15523 107.3 7.6 1261 15540 done 0.91 - - 2772 - 1.50 0.084 2489 -579.3 295.6 11.23 0.509 1534 -6.9 0.303 - - - - - - - 14.40 13.92
15854 85.4 4.9 1315 15911 roll 1.07 0.22 0.122 2860 400.0 1.67 0.131 3363 523.4 383.4 51.53 0.423 1178 -6.9 0.292 - - - - - - 14.40 14.38 14.02
15964 74.1 12.8 1332 15971 done 1.05 - - 2866 - 1.50 0.085 2492 -580.7 383.4 - - 1175 - - - - - - - - - 14.42 -
16281 31.1 13.5 1393 16288 roll 1.05 - - 2872 - 1.48 0.101 1666 -558.1 383.4 - - 1171 - - - - - - - - - 14.35 -
16335 24.5 12.6 1402 16342 done 1.05 - - 2871 - 1.50 0.112 2511 563.3 383.4 - - 1170 - - - - - - - - - 14.37 -
16501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16501 begin surface coast
16518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16518 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.37 8.20 0.096 140 17.1 - - 2513 - 400.08 7.45 0.174 1109 148.9 -0.164 - - - - - -