SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.43 of 350.00 AH used of 24V (39.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 154 - - - 1519 - -97.3 -57.75 - 3461 - - - - - - - - - - 14.75
87 4.1 -8.0 4 102 roll -0.60 9.95 0.408 1998 185.3 1.90 0.074 461 -556.8 -97.3 - - 3464 - - 1 - - - - - 13.57 14.40 -
309 27.4 -9.6 19 313 done -0.57 - - 1992 - 1.80 0.042 1518 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.39 -
610 52.8 -8.5 39 611 done -0.56 - - 1992 - - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
910 78.2 -8.8 59 913 roll -0.54 - - 1993 - 1.92 0.084 466 -548.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.29 -
1000 87.1 -9.7 65 1004 done -0.52 0.15 0.242 2017 160.0 1.80 0.041 1529 590.6 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.09 14.50 -
1300 107.8 -7.3 85 1304 roll -0.53 - - 2017 - 1.95 0.083 464 -546.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.21 -
1405 116.0 -8.1 92 1409 done -0.53 - - 2012 - 1.80 0.041 1527 590.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.42 -
1705 136.2 -6.8 112 1706 done -0.54 - - 2011 - - - 1528 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2005 154.9 -5.9 132 2009 roll -0.59 - - 2012 - 1.95 0.083 462 -546.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.21 -
2171 164.3 -5.6 143 2174 done -0.59 - - 2003 - 1.80 0.041 1527 591.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.42 -
2470 181.9 -7.0 163 2471 done -0.60 - - 2004 - - - 1528 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2770 207.8 -9.4 183 2773 roll -0.65 - - 2004 - 1.95 0.083 460 -547.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.22 -
2890 219.4 -9.8 191 2893 done -0.67 - - 1997 - 1.80 0.041 1528 593.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.53 -
3190 244.3 -7.2 211 3194 roll -0.71 0.12 0.133 1947 -416.7 1.95 0.083 460 -547.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.62 14.22 -
3359 257.5 -8.1 219 3366 done -0.66 0.15 0.255 1969 146.7 1.80 0.042 1521 589.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 13.93 14.39 -
3688 273.6 -4.1 230 3695 roll -0.65 - - 1969 - 1.92 0.083 463 -551.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.33 -
3760 276.7 -4.5 232 3764 done -0.63 - - 1964 - 1.80 0.041 1530 592.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.53 -
4063 293.2 -5.8 242 4064 done -0.61 - - 1964 - - - 1531 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4361 313.5 -7.2 252 4365 roll -0.59 0.15 0.248 1997 220.0 1.95 0.083 462 -548.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.23 14.29 -
4448 319.1 -7.5 255 4452 done -0.59 - - 1992 - 1.80 0.041 1530 593.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.53 -
4749 342.9 -7.7 265 4753 roll -0.59 - - 1992 - 1.95 0.084 463 -547.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.29 -
4839 349.4 -8.5 268 4843 done -0.59 - - 1984 - 1.80 0.042 1527 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
5139 373.5 -7.2 278 5143 roll -0.59 - - 1984 - 1.95 0.084 463 -545.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.28 -
5198 376.9 -7.3 280 5202 done -0.59 - - 1975 - 1.80 0.042 1527 591.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
5501 396.1 -5.6 290 5502 done -0.59 - - 1976 - - - 1529 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5799 414.1 -6.4 300 5803 roll -0.59 - - 1976 - 1.95 0.085 463 -546.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.28 -
5936 424.8 -8.0 305 5940 done -0.57 0.15 0.240 2000 160.0 1.80 0.042 1525 590.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.09 14.51 -
6252 451.0 -9.3 316 6256 roll -0.61 - - 2000 - 1.95 0.085 463 -544.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.26 -
6340 458.3 -9.4 319 6344 done -0.64 - - 1995 - 1.80 0.041 1525 590.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.50 -
6640 489.2 -9.8 329 6644 roll -0.69 - - 1995 - 1.95 0.085 463 -544.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.26 -
6807 504.8 -9.3 335 6810 done -0.71 - - 1988 - 1.80 0.042 1523 588.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.50 -
7122 530.2 -7.6 346 7127 roll -0.76 0.12 0.137 1942 -383.3 1.95 0.085 460 -545.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.59 14.25 -
7288 545.3 -9.2 352 7291 done -0.71 - - 1935 - 1.80 0.044 1518 587.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.47 -
7604 568.9 -7.2 363 7608 roll -0.67 0.17 0.252 1966 182.4 1.85 0.055 2578 573.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.10 14.42 -
7661 571.8 -6.8 365 7665 done -0.65 - - 1966 - 1.90 0.065 1516 -558.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.35 -
7963 592.0 -6.9 375 7967 roll -0.65 - - 1966 - 1.92 0.086 467 -546.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.22 -
8052 598.1 -7.9 378 8055 done -0.63 - - 1958 - 1.80 0.044 1523 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.49 -
8353 625.8 -9.1 388 8355 done -0.61 0.15 0.249 1990 213.3 - - 1524 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.16 - -
8652 651.6 -8.7 398 8656 roll -0.66 - - 1990 - 1.95 0.086 466 -542.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.20 -
8759 660.9 -8.9 402 8762 done -0.69 - - 1986 - 1.83 0.044 1525 578.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.31 -
9075 684.3 -6.9 413 9079 roll -0.73 - - 1986 - 1.95 0.086 467 -542.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.21 -
9223 693.5 -6.7 418 9226 done -0.73 - - 1979 - 1.80 0.044 1520 585.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.44 -
9526 711.5 -5.6 428 9527 done -0.75 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9823 731.1 -6.9 438 9828 roll -0.79 0.15 0.128 1925 -360.0 1.98 0.088 461 -535.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.14 -
10022 750.3 -10.2 445 10029 done -0.73 0.15 0.278 1945 133.3 1.83 0.045 1519 578.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 13.83 14.39 -
10352 780.0 -9.1 456 10353 done -0.71 - - 1946 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10649 805.2 -8.2 466 10652 roll -0.69 - - 1946 - 1.98 0.089 460 -535.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.14 -
10737 812.0 -8.8 469 10742 done -0.66 0.15 0.258 1970 160.0 1.83 0.046 1519 578.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.90 14.40 -
11042 834.5 -6.7 479 11043 done -0.66 - - 1970 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11338 851.3 -4.9 489 11342 roll -0.66 - - 1971 - 1.98 0.090 469 -531.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.95 -
11429 855.2 -5.2 492 11432 done -0.66 - - 1965 - 1.83 0.047 1521 574.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.35 -
11728 868.3 -4.0 502 11729 done -0.66 - - 1965 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
12030 882.9 -5.5 512 12034 roll -0.66 - - 1965 - 1.98 0.090 468 -531.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.08 -
12163 892.7 -7.4 517 12167 done -0.64 - - 1958 - 1.83 0.047 1519 574.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.33 -
12482 917.6 -8.2 528 12483 done -0.63 - - 1958 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12779 942.9 -8.4 538 12783 roll -0.62 0.12 0.265 1982 200.0 2.03 0.092 468 -518.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.14 13.97 -
12868 949.4 -8.6 541 12871 done -0.62 - - 1977 - 1.85 0.047 1525 571.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.30 -
13172 973.8 -7.5 551 13173 done -0.64 - - 1977 - - - 1527 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13254 begin apogee
13262 980.4 -7.4 554 13391 done -0.18 0.57 0.191 2129 266.7 - - 1400 - - 116.07 1.846 3062 -3.2 0.328 - - - - 1 - 13.75 - 12.90
13392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13392 begin climb
13397 986.8 - 558 13534 roll 0.60 0.80 0.109 2378 311.2 1.92 0.058 2465 554.7 97.3 126.18 1.832 2665 -3.1 0.322 - - - - 1 - 14.21 14.19 12.93
13755 982.5 4.7 571 13818 done 0.56 - - 2386 - 1.95 0.073 1391 -550.8 130.1 53.17 1.516 2531 -2.5 0.311 - - - - 1 - - 14.42 13.09
14128 959.0 6.6 584 14133 roll 0.49 0.17 0.282 2347 -229.4 1.88 0.057 2464 570.7 130.1 - - 2527 - - - - - - - - 14.13 14.48 -
14311 949.2 5.9 590 14323 done 0.46 - - 2352 - 1.92 0.074 1402 -553.1 134.3 2.95 1.958 2513 -4.7 0.437 - - - - - - - 14.42 13.36
14626 931.5 4.9 601 14683 done 0.46 - - 2352 - - - 1402 - 160.4 46.33 1.443 2408 -2.3 0.278 - - - - 1 - - - 13.14
14987 914.4 4.5 613 15049 done 0.47 - - 2352 - - - 1402 - 195.9 54.90 1.533 2265 -2.6 0.295 - - - - 1 - - - 13.10
15346 897.2 5.2 625 15395 roll 0.48 - - 2362 - 2.00 0.100 348 -527.0 216.8 39.53 1.326 2181 -2.1 0.273 - - - - 1 - - 14.38 13.16
15465 890.8 5.8 628 15478 done 0.46 - - 2360 - 1.85 0.049 1415 576.8 221.6 5.22 1.922 2159 -4.2 0.371 - - - - - - - 14.47 13.19
15782 867.8 7.2 639 15786 roll 0.44 - - 2369 - 2.03 0.099 339 -530.0 221.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.34 -
15840 864.1 7.5 641 15845 done 0.42 0.17 0.247 2330 -229.4 1.83 0.049 1403 581.4 221.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
16142 840.7 7.6 651 16144 done 0.45 - - 2330 - - - 1404 - 221.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16441 818.5 7.2 661 16445 roll 0.47 - - 2330 - 1.83 0.059 2443 567.8 221.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.43 -
16635 804.7 6.9 668 16639 done 0.49 - - 2336 - 1.92 0.076 1392 -547.4 221.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.37 -
16954 782.8 7.0 679 16961 roll 0.51 - - 2336 - 1.85 0.058 2445 569.2 221.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.40 -
17144 771.2 6.4 685 17147 done 0.51 - - 2343 - 1.92 0.076 1398 -545.3 221.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.31 -
17450 753.7 5.5 695 17490 roll 0.55 - - 2343 - 1.85 0.060 2443 564.9 235.3 31.27 1.091 2103 -1.7 0.218 - - - - 1 - - 14.52 13.26
17580 746.7 5.1 699 17633 done 0.58 - - 2350 - 1.92 0.076 1391 -547.9 258.1 42.67 1.294 2010 -2.2 0.239 - - - - 1 - - 14.40 13.16
17925 728.6 5.5 710 17967 roll 0.59 - - 2358 - 1.98 0.102 342 -529.8 270.8 30.67 1.052 1958 -1.7 0.223 - - - - 1 - - 14.38 13.24
18059 720.8 6.5 714 18062 done 0.59 - - 2359 - 1.83 0.049 1398 577.0 270.8 - - 1958 - - - - - - - - - 14.47 -
18361 700.2 6.5 724 18364 roll 0.59 - - 2359 - 1.85 0.060 2451 569.2 270.8 - - 1957 - - - - - - - - - 14.40 -
18419 696.9 6.9 726 18422 done 0.59 - - 2366 - 1.92 0.077 1399 -547.9 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.35 -
18720 675.7 6.5 736 18723 roll 0.59 - - 2374 - 2.00 0.099 345 -527.0 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.23 -
18780 672.5 6.7 738 18783 done 0.59 - - 2374 - 1.83 0.048 1404 578.7 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.48 -
19080 652.1 6.3 748 19081 done 0.59 - - 2374 - - - 1405 - 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19381 633.4 6.1 758 19385 roll 0.58 - - 2382 - 2.00 0.099 348 -528.5 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.19 -
19439 630.3 6.5 760 19443 done 0.56 - - 2382 - 1.83 0.047 1402 576.0 270.8 - - 1955 - - - - - - - - - 14.44 -
19742 609.1 6.7 770 19743 done 0.55 - - 2382 - - - 1405 - 270.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20040 588.4 7.0 780 20044 roll 0.53 - - 2390 - 2.03 0.098 341 -524.1 270.8 - - 1955 - - - - - - - - - 14.14 -
20116 582.6 7.7 783 20120 done 0.50 0.15 0.250 2359 -206.7 1.85 0.048 1409 577.3 270.8 - - 1955 - - - - - - - - 13.95 14.40 -
20434 560.8 7.2 794 20442 roll 0.53 - - 2359 - 1.83 0.057 2445 566.1 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.31 -
20520 554.5 7.0 797 20524 done 0.55 - - 2364 - 1.92 0.075 1397 -545.8 270.8 - - 1955 - - - - - - - - - 14.25 -
20836 533.8 6.5 808 20838 done 0.55 - - 2364 - - - 1398 - 270.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21135 513.9 6.8 818 21139 roll 0.57 - - 2364 - 1.85 0.057 2444 565.4 270.8 - - 1955 - - - - - - - - - 14.32 -
21331 500.5 7.0 825 21334 done 0.57 - - 2372 - 1.92 0.075 1402 -542.7 270.8 - - 1955 - - - - - - - - - 14.19 -
21645 478.5 7.1 836 21648 roll 0.57 - - 2379 - 2.03 0.097 339 -523.6 270.8 - - 1955 - - - - - - - - - 14.06 -
21781 467.9 7.8 841 21785 done 0.56 - - 2380 - 1.85 0.046 1407 577.3 270.8 - - 1955 - - - - - - - - - 14.37 -
22095 447.7 5.9 852 22102 roll 0.56 - - 2380 - 1.85 0.057 2454 565.9 274.1 3.05 1.455 1942 -4.3 0.249 - - - - - - - 14.42 13.50
22143 444.9 5.9 854 22154 done 0.56 - - 2387 - 1.92 0.075 1399 -549.5 278.1 3.75 1.424 1927 -4.0 0.238 - - - - - - - 14.38 13.47
22475 425.4 6.0 865 22483 roll 0.54 - - 2395 - 2.00 0.096 339 -530.0 279.4 - - 1927 - - - - - - - - - 14.21 -
22591 417.1 7.0 869 22596 done 0.52 0.15 0.243 2364 -206.7 1.83 0.045 1403 581.4 279.4 - - 1927 - - - - - - - - 13.98 14.43 -
22911 396.3 7.2 880 22918 roll 0.56 - - 2363 - 1.83 0.055 2447 570.5 279.4 - - 1927 - - - - - - - - - 14.33 -
23056 385.3 7.3 885 23060 done 0.56 - - 2368 - 1.92 0.073 1393 -549.0 279.4 - - 1927 - - - - - - - - - 14.24 -
23375 362.5 7.1 896 23382 roll 0.59 - - 2368 - 1.85 0.054 2444 568.1 279.4 - - 1927 - - - - - - - - - 14.29 -
23581 347.3 7.3 903 23585 done 0.59 - - 2376 - 1.92 0.073 1394 -546.9 279.4 - - 1927 - - - - - - - - - 14.22 -
23898 326.4 6.7 914 23901 roll 0.59 - - 2384 - 1.98 0.094 349 -527.8 279.4 - - 1927 - - - - - - - - - 14.07 -
24015 318.4 7.7 918 24019 done 0.58 - - 2384 - 1.80 0.044 1400 583.9 279.4 - - 1927 - - - - - - - - - 14.40 -
24318 295.4 7.2 928 24321 roll 0.58 - - 2392 - 2.00 0.093 346 -527.0 279.4 - - 1928 - - - - - - - - - 14.07 -
24391 289.4 7.8 931 24395 done 0.57 - - 2392 - 1.80 0.044 1400 585.6 279.4 - - 1928 - - - - - - - - - 14.38 -
24711 266.7 7.0 942 24718 roll 0.55 - - 2400 - 2.00 0.093 345 -527.5 279.4 - - 1928 - - - - - - - - - 14.06 -
24781 262.4 7.0 944 24785 done 0.53 0.15 0.239 2368 -213.3 1.83 0.044 1408 580.9 279.4 - - 1928 - - - - - - - - 13.90 14.37 -
25082 245.0 5.5 957 25125 done 0.55 - - 2368 - - - 1409 - 292.3 32.67 0.822 1873 -1.7 0.095 - - - - 1 - - - 13.50
25427 222.0 7.9 980 25430 roll 0.59 - - 2367 - 1.80 0.054 2443 574.4 292.3 - - 1870 - - - - - - - - - 14.39 -
25503 215.7 8.4 985 25507 done 0.60 - - 2372 - 1.90 0.070 1397 -550.5 292.3 - - 1870 - - - - - - - - - 14.31 -
25801 189.9 8.6 1005 25805 roll 0.65 - - 2372 - 1.83 0.053 2444 572.1 292.3 - - 1870 - - - - - - - - - 14.36 -
25923 180.0 8.2 1013 25926 done 0.66 - - 2379 - 1.90 0.070 1398 -550.5 292.3 - - 1870 - - - - - - - - - 14.28 -
26223 158.8 6.6 1033 26226 roll 0.69 - - 2387 - 1.98 0.092 341 -533.8 292.3 - - 1870 - - - - - - - - - 14.16 -
26252 156.9 6.4 1035 26256 done 0.71 - - 2383 - 1.80 0.043 1403 590.0 292.3 - - 1870 - - - - - - - - - 14.45 -
26553 136.2 7.0 1055 26554 done 0.71 - - 2387 - - - 1403 - 292.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26851 113.8 7.8 1075 26855 roll 0.71 - - 2395 - 1.98 0.091 346 -533.8 292.3 - - 1870 - - - - - - - - - 14.16 -
26957 105.2 8.3 1082 26961 done 0.71 - - 2394 - 1.80 0.042 1406 588.9 292.3 - - 1870 - - - - - - - - - 14.42 -
27256 81.4 8.0 1102 27260 roll 0.71 - - 2403 - 1.98 0.090 347 -534.8 292.3 - - 1871 - - - - - - - - - 14.15 -
27333 74.9 8.6 1107 27337 done 0.70 - - 2403 - 1.80 0.042 1406 588.3 292.3 - - 1871 - - - - - - - - - 14.42 -
27633 53.3 6.9 1127 27636 roll 0.70 - - 2411 - 1.98 0.089 347 -534.8 292.3 - - 1871 - - - - - - - - - 14.13 -
27692 48.4 8.1 1131 27696 done 0.68 - - 2411 - 1.77 0.041 1402 596.0 292.3 - - 1871 - - - - - - - - - 14.37 -
27993 26.4 7.2 1151 27994 done 0.67 - - 2411 - - - 1403 - 292.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
28292 4.3 7.6 1171 28296 roll 0.66 - - 2419 - 1.98 0.087 340 -536.9 292.3 - - 1872 - - - - - - - - - 14.11 -
28318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28318 begin surface coast
28334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28334 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.29 6.80 0.073 160 -332.2 2.00 0.045 1506 583.0 320.12 26.27 0.690 1756 -4.4 0.000 - - - - - -