prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.44 of 145.00 AH used of 24V (67.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.27 of 96.25 AH used of 10V (36.34% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | -10.38 | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.85 | 0.246 | 2699 | 236.9 | 2.30 | 0.055 | 715 | -607.0 | -87.6 | -86.85 | - | 2677 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 25.36 | 26.03 |
| 191 | 5.2 | -8.6 | 20 | 200 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.38 | 0.054 | 2126 | 592.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 260 | 12.7 | -11.4 | 29 | 269 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.060 | 3541 | 602.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 300 | 18.2 | -13.9 | 34 | 311 | done | -0.40 | 0.10 | 0.214 | 2705 | 290.0 | 2.35 | 0.052 | 2125 | -602.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.38 | - |
| 370 | 26.9 | -11.9 | 43 | 380 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.35 | 0.054 | 712 | -601.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 398 | 30.5 | -13.0 | 46 | 409 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.38 | 0.052 | 2133 | 597.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 558 | 49.4 | -12.1 | 71 | 564 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 3543 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 618 | 56.4 | -10.6 | 81 | 624 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.050 | 2120 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 957 | 102.0 | -13.5 | 141 | 958 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 140.8 | -12.4 | 171 | 1268 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 710 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1285 | 143.8 | -12.3 | 173 | 1292 | done | -0.40 | 0.12 | 0.233 | 2709 | 141.7 | 2.33 | 0.053 | 2131 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.51 | - |
| 1591 | 175.2 | -10.0 | 204 | 1599 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.061 | 3545 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1662 | 182.0 | -9.1 | 211 | 1671 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.050 | 2117 | -626.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1973 | 217.8 | -11.8 | 235 | 1975 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 309.1 | -10.8 | 275 | 2778 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.060 | 3543 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2792 | 311.1 | -10.6 | 276 | 2798 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.050 | 2120 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 3612 | 393.9 | -10.2 | 317 | 3617 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.061 | 3534 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3660 | 397.9 | -10.1 | 319 | 3664 | done | -0.40 | 0.12 | 0.210 | 2709 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 2123 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.62 | - |
| 4467 | 466.6 | -9.3 | 359 | 4473 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.054 | 712 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4507 | 470.5 | -9.3 | 361 | 4512 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2131 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5327 | 546.3 | -8.8 | 402 | 5333 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.062 | 3533 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5435 | 554.4 | -8.0 | 407 | 5439 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6244 | 624.2 | -8.7 | 447 | 6245 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 692.6 | -8.3 | 487 | 7048 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.061 | 3530 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7085 | 695.8 | -8.2 | 489 | 7090 | done | -0.40 | 0.12 | 0.203 | 2711 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 2122 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.57 | - |
| 7898 | 749.4 | -6.6 | 530 | 7904 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.061 | 3535 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7938 | 752.2 | -6.8 | 532 | 7943 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8758 | 808.5 | -6.3 | 573 | 8763 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.057 | 709 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8791 | 809.8 | -6.4 | 574 | 8798 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9598 | 872.0 | -7.8 | 615 | 9604 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.063 | 3526 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9771 | 884.6 | -7.8 | 623 | 9778 | done | -0.40 | 0.12 | 0.199 | 2711 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2120 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.52 | - |
| 10578 | 939.6 | -7.0 | 664 | 10583 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.061 | 3540 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10598 | 941.0 | -7.1 | 665 | 10604 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.052 | 2123 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11420 | 1001.0 | -7.4 | 706 | 11499 | done | - | 0.47 | 0.176 | 2841 | 293.6 | - | - | 2118 | - | - | 75.35 | 1.342 | 2322 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - | 23.20 |
| 11500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11502 | 1002.1 | - | 710 | 11591 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.096 | 2976 | 385.7 | 2.45 | 0.051 | 3511 | 568.6 | 87.6 | 82.30 | 1.346 | 1963 | -4.4 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 23.70 | 22.42 |
| 11608 | 999.3 | 4.6 | 714 | 11614 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.45 | 0.044 | 2090 | -580.0 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.01 | - |
| 12415 | 887.7 | 13.5 | 755 | 12420 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.047 | 673 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 12583 | 865.8 | 13.6 | 763 | 12587 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.043 | 2102 | 626.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13390 | 753.0 | 13.6 | 803 | 13396 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.047 | 671 | -622.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13403 | 753.0 | 13.6 | 803 | 13411 | done | 0.40 | 0.12 | 0.258 | 2981 | -225.0 | 2.28 | 0.041 | 2097 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.72 | - |
| 14210 | 653.9 | 11.5 | 844 | 14216 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.051 | 3516 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 14263 | 649.2 | 11.6 | 846 | 14270 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2090 | -633.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 15070 | 556.8 | 10.5 | 887 | 15075 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.048 | 676 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 15132 | 550.0 | 11.1 | 890 | 15137 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.044 | 2095 | 617.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15950 | 463.7 | 10.2 | 931 | 15956 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.047 | 675 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15983 | 461.6 | 10.2 | 932 | 15990 | done | 0.40 | 0.15 | 0.253 | 2980 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2106 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.75 | - |
| 16790 | 382.2 | 11.2 | 973 | 16796 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.052 | 3513 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16878 | 372.3 | 12.4 | 977 | 16882 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.045 | 2097 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 17685 | 271.6 | 11.3 | 1017 | 17690 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.048 | 684 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17878 | 252.4 | 10.2 | 1026 | 17884 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2109 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 18685 | 182.9 | 7.1 | 1078 | 18755 | roll | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.35 | 0.050 | 3507 | 594.9 | 164.3 | 64.25 | 0.852 | 1652 | -4.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.08 |
| 18778 | 173.8 | 11.7 | 1087 | 18788 | done | 0.49 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.045 | 2091 | -615.7 | 164.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 19088 | 134.0 | 13.6 | 1118 | 19097 | roll | 0.49 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.048 | 677 | -614.8 | 164.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 19213 | 117.8 | 13.6 | 1130 | 19220 | done | 0.49 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.041 | 2099 | 623.7 | 164.3 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 19535 | 69.5 | 15.1 | 1179 | 19542 | done | 0.49 | - | - | 3021 | - | - | - | 2100 | - | 164.3 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19912 | 12.9 | 15.6 | 1240 | 19921 | roll | 0.49 | - | - | 3031 | - | 2.33 | 0.046 | 680 | -609.4 | 164.3 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 19952 | 6.4 | 16.8 | 1245 | 19962 | done | 0.49 | - | - | 3031 | - | 2.30 | 0.041 | 2097 | 616.1 | 164.3 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19995 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19995 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.24 | - | - | - | - | -8.42 | 7.75 | 0.040 | 129 | 16.6 | - | - | 2103 | - | 446.93 | 133.48 | 0.053 | 499 | 3.7 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||