MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.60 of 350.00 AH used of 24V (37.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.69 - - 183 - - - 2350 - -194.6 -51.58 - 1716 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.5 5 157 roll -0.69 11.50 0.470 2209 176.2 2.45 0.100 957 -568.6 -194.6 -65.50 - 3963 -34.3 - - - - - - - 13.83 14.19 14.52
297 54.3 -22.3 49 301 done -0.69 - - 2200 - 2.53 0.090 2366 556.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.12 -
607 115.8 -17.5 81 608 done -0.69 - - 2200 - - - 2366 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
907 162.5 -14.5 111 911 roll -0.69 - - 2200 - 2.42 0.075 957 -582.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.24 -
1067 184.1 -12.8 143 1071 done -0.69 - - 2190 - 2.50 0.089 2368 564.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.21 -
1377 227.7 -13.8 175 1381 roll -0.69 - - 2190 - 2.42 0.073 953 -584.7 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
1417 233.1 -13.3 183 1422 done -0.69 0.15 0.285 2209 126.7 2.50 0.093 2360 562.8 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.92 14.21 -
1747 271.3 -11.2 205 1752 roll -0.69 - - 2209 - 2.40 0.076 964 -581.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.31 -
1802 277.3 -10.5 216 1808 done -0.69 - - 2200 - 2.50 0.093 2361 558.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.02 -
2107 312.6 -11.5 227 2108 done -0.69 - - 2200 - - - 2361 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2407 346.9 -11.5 237 2408 done -0.69 - - 2200 - - - 2361 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2707 380.4 -11.1 247 2712 roll -0.69 - - 2200 - 2.42 0.077 963 -577.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.29 -
2772 387.5 -11.2 260 2777 done -0.69 - - 2190 - 2.50 0.091 2365 560.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.25 -
3099 425.6 -11.8 275 3100 done -0.69 - - 2191 - - - 2365 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3397 459.7 -11.2 285 3402 roll -0.69 - - 2190 - 2.40 0.075 962 -584.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.30 -
3457 466.5 -11.2 297 3462 done -0.69 0.12 0.278 2205 125.0 2.47 0.091 2359 565.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.95 14.24 -
3788 499.6 -9.9 313 3788 done -0.69 - - 2205 - - - 2359 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4088 529.0 -9.7 323 4092 roll -0.69 - - 2205 - 2.40 0.076 959 -583.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.29 -
4138 533.9 -9.9 333 4143 done -0.69 - - 2196 - 2.47 0.090 2360 567.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.25 -
4448 566.0 -10.5 345 4449 done -0.69 - - 2196 - - - 2360 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4748 597.3 -10.4 355 4753 roll -0.69 - - 2196 - 2.42 0.076 955 -580.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.27 -
4793 601.8 -9.7 364 4797 done -0.69 - - 2185 - 2.50 0.093 2360 562.0 -194.6 - - 3968 - - - - - - - - - 14.22 -
5108 635.7 -10.8 377 5109 done -0.69 - - 2186 - - - 2360 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5408 668.9 -11.2 387 5413 roll -0.69 - - 2186 - 2.40 0.076 964 -581.7 -194.6 - - 3968 - - - - - - - - - 14.26 -
5463 675.0 -10.7 398 5469 done -0.69 0.15 0.273 2205 126.7 2.50 0.093 2360 558.4 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.90 14.22 -
5770 704.6 -9.7 409 5771 done -0.69 - - 2205 - - - 2360 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6068 733.1 -9.4 419 6073 roll -0.69 - - 2205 - 2.40 0.077 964 -581.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
6113 737.5 -9.7 428 6117 done -0.69 - - 2197 - 2.50 0.093 2366 560.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.20 -
6428 768.4 -9.7 441 6429 done -0.69 - - 2197 - - - 2366 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6728 797.3 -9.5 451 6733 roll -0.69 - - 2197 - 2.42 0.076 965 -578.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.25 -
6778 802.2 -9.8 461 6782 done -0.69 - - 2187 - 2.50 0.093 2364 559.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.19 -
7088 832.9 -9.9 473 7089 done -0.69 - - 2187 - - - 2361 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
7388 862.8 -10.0 483 7393 roll -0.69 - - 2187 - 2.42 0.080 961 -578.5 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.23 -
7448 868.9 -9.9 495 7453 done -0.69 0.15 0.269 2207 133.3 2.50 0.093 2359 559.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.88 14.19 -
7778 897.8 -8.7 511 7779 done -0.69 - - 2207 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8078 923.9 -8.7 521 8083 roll -0.69 - - 2207 - 2.42 0.076 963 -577.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
8123 927.9 -8.8 528 8128 done -0.69 - - 2198 - 2.53 0.093 2361 552.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.09 -
8450 958.2 -9.4 543 8451 done -0.69 - - 2198 - - - 2361 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8748 986.6 -9.4 553 8749 done -0.69 - - 2198 - - - 2361 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8806 begin apogee
8812 992.3 -9.5 555 9024 done -0.14 0.73 0.246 2379 247.9 - - 2603 - - 209.98 1.942 3230 -3.5 0.361 - - - - - - 13.79 - 12.58
9025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9025 begin climb
9028 1000.1 - 562 9223 roll 0.69 0.95 0.144 2647 282.1 2.33 0.112 3771 501.3 194.6 185.77 2.202 2428 -4.3 0.397 - - - - - - 13.36 13.03 12.13
9265 984.8 13.7 611 9270 done 0.69 - - 2660 - 2.12 0.063 2601 -551.9 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 13.39 -
9592 944.3 12.3 626 9593 done 0.69 - - 2660 - - - 2601 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9890 907.8 12.1 636 9891 done 0.69 - - 2660 - - - 2601 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10190 871.2 12.2 646 10195 roll 0.69 - - 2670 - 2.40 0.076 1198 -584.6 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.39 -
10240 865.2 11.7 656 10244 done 0.69 - - 2670 - 2.47 0.091 2600 567.6 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.36 -
10550 825.5 12.9 668 10551 done 0.69 - - 2670 - - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10850 786.7 13.0 678 10851 done 0.69 - - 2669 - - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11150 747.9 12.9 688 11151 done 0.69 - - 2670 - - - 2600 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11450 708.6 13.0 698 11451 done 0.69 - - 2670 - - - 2600 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11750 669.6 13.0 708 11755 roll 0.69 - - 2681 - 2.42 0.074 1197 -579.8 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.38 -
11795 664.0 13.2 717 11800 done 0.69 - - 2681 - 2.50 0.090 2606 563.6 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.35 -
12112 622.2 13.3 730 12113 done 0.69 - - 2681 - - - 2606 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
12410 582.7 13.1 740 12411 done 0.69 - - 2681 - - - 2606 - 194.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12710 544.0 12.8 750 12711 done 0.69 - - 2681 - - - 2606 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13010 506.1 12.7 760 13011 done 0.69 - - 2681 - - - 2605 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13310 467.9 12.8 770 13311 done 0.69 - - 2681 - - - 2605 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13610 429.5 12.9 780 13615 roll 0.69 - - 2690 - 2.45 0.075 1197 -574.7 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.33 -
13665 422.5 12.7 791 13671 done 0.69 0.15 0.285 2661 -193.3 2.50 0.091 2601 561.6 194.6 - - 2419 - - - - - - - - 13.99 14.28 -
13972 387.0 11.4 802 13973 done 0.69 - - 2661 - - - 2601 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14270 353.1 11.1 812 14271 done 0.69 - - 2661 - - - 2601 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14570 320.5 10.9 822 14571 done 0.69 - - 2661 - - - 2601 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14870 288.4 10.7 832 14875 roll 0.69 - - 2670 - 2.42 0.075 1178 -588.0 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.26 -
14950 279.8 11.0 848 14955 done 0.69 - - 2670 - 2.55 0.091 2607 560.4 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.26 -
15263 243.6 11.9 862 15263 done 0.69 - - 2670 - - - 2606 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15561 208.9 10.9 892 15561 done 0.69 - - 2670 - - - 2607 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15861 175.9 10.7 922 15865 roll 0.69 - - 2680 - 2.45 0.074 1197 -575.5 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.26 -
15896 172.4 9.8 929 15902 done 0.73 - - 2680 - 2.53 0.093 2607 557.3 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.22 -
16203 143.3 8.3 960 16271 done 0.81 - - 2679 - - - 2607 - 265.5 61.40 1.334 2137 -4.6 0.100 - - - - - - - - 13.47
16571 110.5 8.7 999 16632 roll 0.87 0.10 0.174 2727 480.0 2.53 0.078 1185 -562.1 325.6 52.78 1.356 1892 -4.6 0.076 - - - - - - 14.26 14.16 13.46
16707 97.4 10.0 1026 16713 done 0.91 - - 2727 - 2.58 0.093 2601 548.8 325.6 - - 1882 - - - - - - - - - 14.09 -
17014 70.2 7.3 1057 17064 done 1.00 - - 2727 - - - 2601 - 422.7 48.03 0.376 1506 -7.8 0.296 - - - - - - - - 13.93
17362 41.3 8.5 1092 17404 roll 1.07 0.12 0.144 2787 500.0 2.55 0.077 1191 -552.9 488.3 35.78 0.291 1239 -7.5 0.214 - - - - - - 14.21 14.23 13.96
17504 26.8 6.1 1120 17579 done 1.20 0.10 0.159 2827 400.0 2.58 0.095 2610 550.0 617.7 68.40 0.252 710 -7.7 0.166 - - - - - - 14.17 14.14 14.00
17815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17815 begin surface coast
17835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17835 begin surface
SM 2.69 - - - - -6.95 8.15 0.101 197 24.1 0.45 0.090 2357 -19806.7 669.67 26.65 0.197 499 18.7 -0.026 - - - - - -