DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 201.54 of 350.00 AH used of 24V (42.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
21 - - - 89 VBD -0.89 - - 94 - - - 2500 - -146.0 -65.32 - 2332 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -3.0 11 147 roll -0.89 10.27 0.410 2209 205.9 1.62 0.158 3352 525.9 -146.0 -34.38 - 3338 -29.3 - - - - - - - 13.95 14.32 14.78
385 62.7 -23.1 64 393 done -0.78 0.20 0.273 2255 230.0 1.50 0.081 2480 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.07 14.40 -
711 116.3 -15.5 116 714 roll -0.72 - - 2250 - 1.62 0.125 3343 532.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
863 139.1 -16.4 130 867 done -0.66 0.17 0.254 2291 241.2 1.48 0.081 2505 -566.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 14.40 -
1180 177.4 -10.7 161 1186 done -0.64 - - 2291 - - - 2504 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1497 216.0 -12.3 192 1501 roll -0.62 - - 2292 - 1.50 0.094 1632 -581.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
1525 220.0 -12.4 194 1532 done -0.61 - - 2287 - 1.55 0.112 2501 560.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
1833 257.1 -11.1 225 1841 done -0.59 0.12 0.278 2320 275.0 - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.23 - -
2144 284.5 -9.2 256 2147 roll -0.59 - - 2320 - 1.50 0.094 1633 -578.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
2179 287.6 -8.5 259 2183 done -0.60 - - 2316 - 1.55 0.111 2501 560.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2495 316.4 -8.8 290 2501 done -0.60 - - 2316 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2811 343.9 -9.5 321 2817 done -0.60 - - 2316 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3124 373.7 -9.3 352 3128 roll -0.60 - - 2316 - 1.48 0.091 1660 -568.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
3201 381.1 -9.1 359 3204 done -0.61 - - 2310 - 1.50 0.107 2511 567.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
3516 413.2 -11.1 390 3519 roll -0.61 - - 2310 - 1.50 0.090 1639 -581.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
3571 419.3 -11.0 395 3574 done -0.61 - - 2305 - 1.52 0.109 2501 567.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
3887 451.8 -10.3 426 3890 roll -0.61 - - 2305 - 1.50 0.090 1632 -579.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.36 -
3922 455.3 -10.2 429 3925 done -0.61 - - 2298 - 1.55 0.109 2502 561.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.34 -
4237 488.0 -10.5 460 4243 done -0.61 - - 2298 - - - 2502 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4555 520.7 -10.3 491 4558 roll -0.61 - - 2298 - 1.48 0.091 1663 -566.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.33 -
4620 528.4 -10.8 497 4623 done -0.61 - - 2293 - 1.50 0.112 2506 562.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.31 -
4935 562.5 -10.7 528 4941 done -0.61 - - 2293 - - - 2506 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5250 594.7 -10.3 559 5256 done -0.61 - - 2292 - - - 2506 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5567 627.1 -10.0 573 5571 roll -0.61 - - 2293 - 1.50 0.091 1631 -583.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.35 -
5596 627.1 -10.0 573 5604 done -0.61 - - 2286 - 1.58 0.110 2509 555.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.32 -
5903 662.5 -11.1 584 5905 done -0.60 0.12 0.277 2314 233.3 - - 2509 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.32 - -
6203 691.4 -9.4 594 6205 done -0.61 - - 2314 - - - 2509 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6504 718.4 -9.0 604 6507 roll -0.62 - - 2314 - 1.50 0.094 1648 -574.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.33 -
6542 721.7 -9.0 605 6546 done -0.63 - - 2310 - 1.55 0.113 2506 553.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.30 -
6874 752.3 -9.3 616 6875 done -0.63 - - 2310 - - - 2505 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7173 779.4 -8.9 626 7174 done -0.63 - - 2310 - - - 2507 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7472 805.1 -8.5 636 7474 done -0.63 - - 2310 - - - 2506 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7767 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7767 begin apogee
7781 810.8 - 646 7961 done -0.22 0.40 0.162 2434 310.0 - - 2506 - - 167.60 2.706 2741 -3.6 0.224 - - - - - - 14.25 - 12.09
7962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7962 begin climb
7968 810.8 - 652 8168 roll 0.89 1.23 0.149 2795 293.5 1.67 0.097 1679 -495.2 146.0 184.25 2.596 2145 -3.2 0.210 - - 1 - - - 13.35 12.93 11.76
8253 795.5 8.6 661 8261 done 0.84 - - 2795 - 1.62 0.116 2514 515.4 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.53 -
8561 764.1 9.4 672 8564 roll 0.79 - - 2795 - 1.55 0.134 3366 549.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.26 -
8657 754.4 9.9 675 8662 done 0.74 0.20 0.243 2753 -210.0 1.52 0.089 2485 -579.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.23 14.41 -
9000 728.6 7.5 686 9026 roll 0.75 - - 2753 - 1.65 0.136 3360 530.3 165.2 20.48 2.453 2067 -3.4 0.211 - - - - - - - 14.38 13.14
9054 723.9 7.6 688 9080 done 0.76 - - 2757 - 1.50 0.089 2489 -580.7 182.4 21.08 2.514 1996 -3.4 0.202 - - - - - - - 14.41 13.02
9384 696.7 8.2 699 9385 done 0.76 - - 2758 - - - 2489 - 183.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9683 673.1 7.8 709 9703 roll 0.78 - - 2758 - 1.67 0.138 3366 525.1 195.9 15.48 2.445 1942 -3.4 0.192 - - - - - - - 14.46 13.21
9759 668.4 8.0 710 9773 done 0.78 - - 2764 - 1.52 0.090 2510 -563.2 203.1 9.88 2.241 1911 -3.1 0.195 - - - - - - - 14.44 13.13
10107 638.4 8.1 722 10118 roll 0.78 - - 2764 - 1.52 0.133 3359 558.6 207.2 5.60 1.953 1896 -2.7 0.182 - - - - - - - 14.47 13.12
10165 632.9 8.3 724 10168 done 0.76 - - 2771 - 1.50 0.090 2485 -582.7 207.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.50 -
10501 605.3 8.1 735 10513 roll 0.75 - - 2771 - 1.65 0.136 3356 527.9 210.5 5.53 1.936 1882 -2.5 0.165 - - - - - - - 14.50 13.14
10538 603.0 8.0 736 10556 done 0.75 - - 2778 - 1.50 0.090 2485 -580.7 216.3 8.12 2.145 1859 -2.8 0.166 - - - - - - - 14.52 13.20
10860 573.8 9.2 765 10868 done 0.73 0.12 0.265 2745 -275.0 - - 2484 - 216.3 - - 1858 - - - - - - - - 14.30 - -
11171 550.3 7.4 796 11206 roll 0.77 - - 2745 - 1.62 0.133 3369 546.3 238.0 24.95 2.390 1770 -3.5 0.169 - - - - - - - 14.38 13.23
11235 545.2 8.7 802 11242 done 0.77 - - 2749 - 1.50 0.090 2507 -574.7 238.0 - - 1770 - - - - - - - - - 14.40 -
11544 516.9 9.8 833 11551 done 0.79 - - 2749 - - - 2508 - 238.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11861 489.0 9.1 864 11867 done 0.80 - - 2749 - - - 2507 - 238.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12174 458.4 10.3 895 12180 done 0.81 - - 2748 - - - 2508 - 238.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12488 428.1 9.3 926 12494 done 0.81 - - 2749 - - - 2507 - 238.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12799 400.7 8.6 957 12806 done 0.82 - - 2748 - - - 2508 - 238.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13114 374.5 8.7 988 13117 roll 0.84 - - 2755 - 1.50 0.097 1641 -578.0 238.0 - - 1766 - - - - - - - - - 14.40 -
13149 370.8 8.8 991 13153 done 0.85 - - 2755 - 1.58 0.114 2514 552.5 238.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.40 -
13466 342.2 8.6 1022 13470 roll 0.87 0.10 0.174 2793 380.0 1.52 0.126 3364 559.2 238.0 - - 1766 - - - - - - - - 14.62 14.36 -
13514 337.3 10.5 1026 13521 done 0.85 - - 2801 - 1.50 0.086 2489 -583.3 238.0 - - 1766 - - - - - - - - - 14.45 -
13825 302.5 11.4 1057 13829 roll 0.83 - - 2807 - 1.45 0.100 1670 -564.8 238.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.35 -
13874 297.3 11.3 1061 13882 done 0.81 0.15 0.238 2770 -246.7 1.52 0.118 2519 558.6 238.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.23 14.35 -
14185 266.2 10.3 1092 14188 roll 0.81 - - 2770 - 1.50 0.130 3357 558.7 238.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.32 -
14212 263.6 10.2 1094 14219 done 0.81 - - 2774 - 1.50 0.086 2480 -584.7 238.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.44 -
14520 233.6 9.1 1125 14524 roll 0.81 - - 2775 - 1.60 0.130 3356 547.5 238.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.33 -
14548 231.3 8.6 1127 14555 done 0.81 - - 2781 - 1.50 0.086 2486 -580.0 238.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.43 -
14858 198.7 11.2 1158 14861 roll 0.81 - - 2781 - 1.62 0.130 3351 534.0 238.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.28 -
14916 192.2 11.8 1163 14922 done 0.79 - - 2788 - 1.50 0.086 2481 -580.0 238.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.43 -
15225 161.0 8.6 1194 15228 roll 0.79 - - 2788 - 1.60 0.130 3359 548.8 238.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.32 -
15290 154.8 9.6 1200 15294 done 0.77 0.15 0.236 2758 -200.0 1.50 0.086 2483 -584.0 238.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.26 14.43 -
15607 129.1 8.1 1231 15613 done 0.80 - - 2758 - - - 2483 - 240.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15924 106.7 6.2 1262 15964 done 0.92 0.12 0.157 2807 408.3 - - 2482 - 296.4 36.78 0.503 1531 -6.4 0.281 - - - - - - 14.53 - 13.93
16277 76.4 9.0 1323 16283 roll 0.92 - - 2807 - 1.62 0.131 3360 542.0 296.4 - - 1527 - - - - - - - - - 14.30 -
16334 70.5 9.8 1333 16342 done 0.92 - - 2813 - 1.50 0.088 2496 -576.0 296.4 - - 1527 - - - - - - - - - 14.40 -
16655 45.1 9.9 1394 16661 roll 0.92 - - 2819 - 1.48 0.102 1673 -556.1 296.4 - - 1526 - - - - - - - - - 14.31 -
16698 40.5 10.2 1401 16706 done 0.93 - - 2819 - 1.52 0.118 2518 555.9 296.4 - - 1526 - - - - - - - - - 14.32 -
17024 11.0 6.8 1462 17053 roll 0.99 - - 2819 - 1.55 0.133 3356 540.6 334.9 20.20 0.185 1373 -7.6 0.094 - - - - - - - 14.26 14.07
17102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17103 begin surface coast
17135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17136 begin surface
SM 2.06 - - - - -7.34 8.02 0.099 142 17.7 1.55 0.090 2498 -3841.3 549.72 113.75 0.160 498 4.4 -0.006 - - - - - -