SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.00 of 150.00 AH used of 24V (44.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.94 of 100.00 AH used of 10V (45.06% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.43 - - 62 - - - 3221 - -110.2 -39.95 - 1619 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.2 5 86 roll -0.44 7.12 0.233 1751 237.2 1.15 0.079 3948 632.2 -116.8 -12.18 - 1976 -29.3 - - - - - - - - - -
243 20.4 -10.0 34 252 done -0.39 - - 1751 - 1.02 0.031 3226 -707.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
397 36.3 -10.2 59 406 roll -0.35 0.15 0.163 1792 273.3 1.35 0.026 2289 -694.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
440 39.8 -7.9 65 450 done -0.40 - - 1787 - 1.48 0.050 3204 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
589 49.9 -6.4 90 597 roll -0.45 - - 1782 - 1.17 0.057 3956 642.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
652 54.3 -7.1 100 659 done -0.48 - - 1782 - 1.08 0.031 3208 -692.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1000 77.9 -6.9 161 1007 roll -0.52 0.12 0.088 1718 -533.3 1.30 0.027 2301 -697.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1060 83.5 -10.2 171 1070 done -0.46 0.12 0.129 1751 275.0 1.48 0.047 3221 621.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1405 114.1 -8.5 217 1409 roll -0.44 - - 1747 - 1.15 0.056 3958 640.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1466 120.4 -9.6 222 1473 done -0.40 - - 1747 - 1.08 0.030 3202 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1794 150.5 -9.4 253 1796 done -0.37 0.15 0.156 1787 266.7 - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2111 171.0 -6.6 283 2114 roll -0.43 - - 1784 - 1.17 0.056 3947 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2150 173.8 -6.8 286 2157 done -0.48 0.08 0.057 1727 -712.5 1.05 0.030 3212 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2477 207.8 -9.7 317 2482 roll -0.42 0.15 0.159 1768 273.3 1.30 0.026 2294 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2535 212.2 -6.6 322 2539 done -0.48 - - 1763 - 1.48 0.049 3207 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2870 236.2 -7.5 353 2874 roll -0.49 - - 1758 - 1.15 0.057 3943 640.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2928 241.3 -8.7 358 2932 done -0.49 - - 1758 - 1.05 0.031 3205 -702.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3262 268.2 -8.3 389 3266 roll -0.49 - - 1753 - 1.17 0.056 3952 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3310 272.6 -8.4 393 3314 done -0.49 - - 1752 - 1.05 0.030 3209 -707.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3641 301.1 -8.6 424 3642 done -0.49 - - 1752 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3962 328.4 -8.3 454 3963 done -0.49 - - 1752 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4279 355.3 -8.5 484 4280 done -0.49 - - 1752 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4599 381.4 -8.2 514 4600 done -0.49 - - 1752 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4925 407.7 -8.1 541 4926 done -0.49 - - 1752 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5234 432.9 -8.3 556 5237 roll -0.49 - - 1747 - 1.20 0.057 3949 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5272 436.6 -9.0 557 5279 done -0.48 - - 1747 - 1.05 0.030 3215 -699.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5588 463.4 -8.5 573 5592 roll -0.48 - - 1747 - 1.30 0.026 2295 -707.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5616 465.8 -8.8 574 5619 done -0.48 - - 1740 - 1.48 0.050 3207 616.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5943 493.8 -8.9 590 5947 roll -0.46 - - 1734 - 1.17 0.056 3958 641.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5970 496.6 -9.2 591 5975 done -0.42 0.08 0.133 1759 312.5 1.08 0.030 3211 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6300 521.5 -7.5 607 6301 done -0.44 - - 1759 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6607 544.5 -7.2 622 6608 done -0.47 - - 1759 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6917 566.3 -7.0 637 6921 roll -0.50 - - 1756 - 1.17 0.057 3950 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6978 571.0 -7.6 639 6985 done -0.51 - - 1756 - 1.08 0.031 3207 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7295 594.0 -7.2 655 7299 roll -0.53 - - 1751 - 1.17 0.057 3950 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7340 597.6 -8.2 657 7344 done -0.53 - - 1751 - 1.08 0.031 3202 -692.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7672 622.2 -7.4 673 7676 roll -0.53 - - 1745 - 1.20 0.057 3957 629.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7706 625.2 -8.3 674 7710 done -0.53 - - 1745 - 1.08 0.031 3208 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8027 650.9 -8.2 690 8029 done -0.53 - - 1745 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8337 676.2 -8.0 705 8339 done -0.53 - - 1745 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8646 699.1 -6.9 720 8647 done -0.53 - - 1745 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8955 720.0 -6.8 735 8959 roll -0.53 - - 1739 - 1.17 0.057 3945 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8989 722.6 -7.7 736 8993 done -0.53 - - 1740 - 1.05 0.031 3217 -693.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9310 744.3 -6.7 752 9313 roll -0.53 - - 1734 - 1.17 0.057 3957 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9428 753.0 -7.0 757 9432 done -0.51 - - 1734 - 1.08 0.032 3214 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9756 776.1 -7.3 773 9757 done -0.49 - - 1734 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10065 799.8 -8.0 788 10069 roll -0.47 - - 1729 - 1.17 0.058 3953 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10116 804.4 -9.1 790 10120 done -0.44 0.08 0.134 1752 287.5 1.08 0.031 3216 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10444 827.8 -7.4 806 10447 roll -0.47 - - 1750 - 1.17 0.058 3955 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10483 831.3 -8.4 807 10490 done -0.49 - - 1749 - 1.10 0.032 3198 -688.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10800 855.7 -7.7 823 10801 done -0.50 - - 1749 - - - 3199 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11110 880.6 -8.0 838 11114 roll -0.52 - - 1744 - 1.20 0.058 3952 627.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11215 890.1 -9.3 842 11222 done -0.52 - - 1744 - 1.08 0.032 3211 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11531 915.6 -7.9 858 11535 roll -0.52 - - 1738 - 1.17 0.057 3956 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11587 920.4 -8.8 860 11591 done -0.52 - - 1738 - 1.08 0.032 3213 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11908 945.1 -7.6 876 11912 roll -0.52 - - 1733 - 1.17 0.057 3951 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11955 948.8 -8.1 878 11959 done -0.50 - - 1733 - 1.08 0.032 3208 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12288 974.1 -7.6 894 12291 roll -0.50 - - 1727 - 1.17 0.058 3943 628.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12326 977.6 -9.5 895 12333 done -0.48 - - 1727 - 1.08 0.031 3205 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12620 begin apogee
12626 1001.2 8.1 910 12783 done -0.09 0.47 0.131 1871 306.4 - - 2916 - - 136.65 1.815 1499 -3.5 0.227 - - - - 3 - - - -
12784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12784 begin climb
12786 1004.9 - 918 12927 roll 0.44 0.52 0.083 2051 346.2 1.52 0.028 2043 -574.3 116.8 129.50 1.772 1023 -3.7 0.245 - - - - 1 - - - -
12999 989.0 8.8 927 13004 done 0.44 - - 2051 - 1.52 0.046 2923 578.9 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13328 953.9 10.6 943 13331 roll 0.40 - - 2051 - 1.42 0.057 3809 623.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13400 944.5 12.1 946 13405 done 0.31 0.15 0.161 2013 -253.3 1.33 0.029 2907 -678.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13729 918.5 7.5 962 13750 done 0.37 - - 2013 - - - 2907 - 136.1 18.45 1.737 944 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
14057 894.7 7.1 978 14092 roll 0.44 0.10 0.109 2056 430.0 1.55 0.057 3809 581.9 164.3 28.55 1.760 829 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
14181 879.4 13.8 983 14189 done 0.38 0.10 0.165 2033 -230.0 1.30 0.028 2922 -682.3 164.3 - - 828 - - - - - - - - - - -
14498 848.6 9.6 999 14501 roll 0.40 - - 2037 - 1.27 0.031 2054 -683.5 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
14531 845.3 10.2 1000 14535 done 0.43 - - 2038 - 1.40 0.047 2928 624.3 164.3 - - 827 - - - - - - - - - - -
14852 812.2 10.7 1016 14856 roll 0.43 - - 2038 - 1.40 0.055 3809 629.3 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
14898 806.7 12.1 1018 14902 done 0.40 - - 2044 - 1.30 0.031 2926 -679.2 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
15231 770.1 10.9 1034 15232 done 0.40 - - 2044 - - - 2925 - 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
15540 737.7 10.4 1049 15544 roll 0.40 - - 2044 - 1.42 0.056 3810 623.2 164.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
15563 735.3 10.8 1050 15567 done 0.38 - - 2051 - 1.30 0.030 2923 -682.3 164.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
15896 700.5 10.3 1066 15901 roll 0.36 0.12 0.178 2024 -225.0 1.30 0.031 2050 -671.5 164.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
15946 696.2 7.4 1068 15972 done 0.46 - - 2024 - 1.40 0.048 2925 625.0 185.7 21.58 1.662 742 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
16290 668.4 8.3 1085 16301 roll 0.51 0.12 0.096 2080 466.7 1.38 0.054 3808 639.9 190.0 5.65 1.395 725 -3.0 0.169 - - - - - - - - -
16345 660.3 16.1 1087 16350 done 0.41 0.15 0.160 2042 -253.3 1.30 0.030 2927 -677.7 190.0 - - 725 - - - - - - - - - - -
16667 627.8 9.7 1103 16671 roll 0.41 - - 2047 - 1.27 0.031 2054 -687.4 190.0 - - 724 - - - - - - - - - - -
16713 623.3 10.8 1105 16717 done 0.46 - - 2047 - 1.40 0.048 2927 623.6 190.0 - - 724 - - - - - - - - - - -
17046 588.6 10.6 1121 17050 roll 0.46 - - 2047 - 1.40 0.055 3806 627.9 190.0 - - 724 - - - - - - - - - - -
17091 583.3 11.8 1123 17095 done 0.43 - - 2054 - 1.30 0.030 2920 -681.5 190.0 - - 724 - - - - - - - - - - -
17424 547.9 10.3 1139 17425 done 0.43 - - 2054 - - - 2919 - 190.0 - - 724 - - - - - - - - - - -
17734 515.3 10.9 1154 17735 done 0.43 - - 2054 - - - 2919 - 190.0 - - 723 - - - - - - - - - - -
18042 482.8 10.2 1169 18046 roll 0.43 - - 2054 - 1.42 0.057 3802 621.8 190.0 - - 724 - - - - - - - - - - -
18066 480.1 10.8 1170 18069 done 0.41 - - 2061 - 1.30 0.030 2917 -680.8 190.0 - - 723 - - - - - - - - - - -
18399 443.2 11.2 1186 18401 done 0.39 - - 2061 - - - 2916 - 190.0 - - 723 - - - - - - - - - - -
18708 406.6 12.0 1201 18712 roll 0.37 0.12 0.180 2028 -275.0 1.48 0.055 3809 603.4 190.0 - - 724 - - - - - - - - - - -
18741 402.8 10.4 1202 18745 done 0.39 - - 2033 - 1.30 0.030 2924 -680.8 190.0 - - 723 - - - - - - - - - - -
19072 373.2 8.5 1232 19073 done 0.44 - - 2033 - - - 2924 - 190.6 - - 723 - - - - - - - - - - -
19392 345.7 9.3 1262 19393 done 0.48 - - 2033 - - - 2924 - 190.6 - - 723 - - - - - - - - - - -
19709 316.6 8.9 1292 19713 roll 0.54 0.12 0.094 2096 525.0 1.45 0.057 3804 606.9 190.6 - - 723 - - - - - - - - - - -
19734 313.7 11.9 1294 19738 done 0.50 0.10 0.171 2073 -230.0 1.30 0.028 2910 -687.7 190.6 - - 724 - - - - - - - - - - -
20067 272.0 11.6 1325 20070 roll 0.46 - - 2079 - 1.25 0.031 2053 -685.6 190.6 - - 724 - - - - - - - - - - -
20123 265.1 10.4 1330 20127 done 0.46 - - 2078 - 1.40 0.047 2929 625.7 190.6 - - 723 - - - - - - - - - - -
20459 222.6 13.3 1361 20463 roll 0.41 0.15 0.168 2038 -266.7 1.40 0.054 3803 624.3 190.6 - - 723 - - - - - - - - - - -
20526 214.3 11.8 1367 20530 done 0.41 - - 2043 - 1.27 0.029 2923 -692.9 190.6 - - 723 - - - - - - - - - - -
20858 185.9 8.5 1398 20861 roll 0.45 - - 2043 - 1.42 0.055 3807 622.5 191.4 - - 723 - - - - - - - - - - -
20894 182.5 10.6 1401 20898 done 0.45 - - 2050 - 1.27 0.029 2925 -694.5 191.4 - - 723 - - - - - - - - - - -
21226 153.8 8.4 1432 21238 done 0.48 - - 2050 - - - 2925 - 195.1 5.65 1.164 707 -2.8 0.044 - - - - - - - - -
21554 123.1 10.2 1463 21558 roll 0.51 - - 2050 - 1.42 0.055 3810 623.2 195.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
21592 118.5 11.8 1466 21600 done 0.51 - - 2057 - 1.30 0.028 2915 -688.5 195.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
21928 82.7 9.8 1511 21935 roll 0.52 - - 2057 - 1.42 0.054 3801 623.9 195.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
21964 78.5 11.4 1517 21971 done 0.52 - - 2064 - 1.27 0.028 2917 -696.1 195.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
22314 40.4 10.0 1578 22323 roll 0.52 - - 2064 - 1.42 0.054 3802 623.2 195.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
22373 34.3 10.4 1587 22382 done 0.50 - - 2070 - 1.27 0.028 2917 -696.9 195.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
22526 18.4 11.1 1612 22534 done 0.50 - - 2070 - - - 2916 - 195.1 - - 708 - - - - - - - - - - -
22584 11.6 12.7 1621 22592 done 0.50 - - 2070 - - - 2916 - 195.1 - - 708 - - - - - - - - - - -
22643 4.3 11.1 1630 22651 done 0.48 - - 2070 - - - 2916 - 195.1 - - 708 - - - - - - - - - - -
22657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22658 begin surface coast
22689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22689 begin surface
SM 2.65 - - - - -5.76 - - 63 - - - 3214 - 200.16 2.67 0.180 682 -9.7 0.015 - - - - - -