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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.65 of 134.30 AH used of 24V (68.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.68 of 102.90 AH used of 10V (83.79% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.2 m at 19.1 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 182 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | -92.82 | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.0 | -10.0 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.213 | 2514 | 261.1 | 1.60 | 0.065 | 3758 | 603.8 | -219.0 | -6.00 | - | 3856 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 67.3 | -19.9 | 64 | 393 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.030 | 2771 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 94.5 | -18.5 | 89 | 536 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 120.1 | -18.3 | 104 | 667 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 143.1 | -18.6 | 116 | 798 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3744 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 153.0 | -19.3 | 120 | 851 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.48 | 0.029 | 2789 | -645.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 178.0 | -18.3 | 133 | 979 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 202.6 | -18.9 | 145 | 1107 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 226.9 | -19.1 | 157 | 1234 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 250.3 | -18.1 | 169 | 1362 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 285.4 | -18.4 | 187 | 1554 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 321.4 | -18.9 | 205 | 1744 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 356.2 | -18.1 | 223 | 1936 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2044 | 375.1 | 17.9 | 233 | 2225 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2744 | 324.7 | - | - | 2688 | - | - | 174.35 | 0.966 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2226 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2229 | 384.6 | - | 249 | 2432 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3074 | 330.0 | 2.38 | 0.032 | 1310 | -579.0 | 219.0 | 190.50 | 0.914 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 348.9 | 13.5 | 281 | 2602 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.041 | 2691 | 580.3 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 320.6 | 14.4 | 300 | 2797 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.034 | 1307 | -601.7 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 297.8 | 12.8 | 314 | 2979 | done | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.041 | 2715 | 604.3 | 232.2 | 11.50 | 0.845 | 2012 | -3.9 | 0.150 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 266.2 | 15.5 | 334 | 3176 | roll | 0.85 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 627.5 | 232.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 257.1 | 17.1 | 338 | 3230 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.62 | 0.030 | 2729 | -638.3 | 232.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 225.8 | 16.1 | 357 | 3421 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | - | - | 2728 | - | 232.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 206.0 | 15.8 | 369 | 3549 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | - | - | 2728 | - | 232.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 186.6 | 15.1 | 381 | 3678 | roll | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.050 | 3763 | 627.3 | 232.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 176.3 | 17.1 | 386 | 3744 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -631.5 | 232.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 155.7 | 15.2 | 399 | 3872 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | - | - | 2720 | - | 232.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 135.9 | 15.8 | 411 | 3999 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | - | - | 2721 | - | 232.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 116.0 | 15.3 | 423 | 4129 | roll | 0.85 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 611.8 | 232.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 108.2 | 18.4 | 427 | 4176 | done | 0.85 | 0.12 | 0.170 | 3075 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2691 | -648.5 | 232.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 89.5 | 12.9 | 446 | 4323 | done | 0.87 | - | - | 3075 | - | - | - | 2691 | - | 242.8 | 10.07 | 0.780 | 1970 | -3.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 69.1 | 13.6 | 472 | 4467 | done | 0.87 | - | - | 3075 | - | - | - | 2691 | - | 242.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 49.5 | 13.4 | 497 | 4608 | roll | 0.87 | - | - | 3074 | - | 1.75 | 0.050 | 3777 | 620.6 | 242.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 41.8 | 15.4 | 506 | 4660 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.030 | 2720 | -640.6 | 242.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 21.7 | 13.9 | 531 | 4805 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | - | - | 2720 | - | 242.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2791 | - | 320.11 | 37.92 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||