DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.08 of 350.00 AH used of 24V (42.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 134 VBD -0.89 - - 94 - - - 2483 - -146.0 -111.35 - 2683 - - - - - - - - - - -
142 3.2 -2.5 19 175 roll -0.89 10.18 0.408 2215 208.3 1.50 0.126 1657 -550.7 -146.0 -16.38 - 3339 -40.0 - - - - - - - 13.95 14.41 14.78
347 46.3 -20.1 56 355 done -0.79 0.17 0.288 2249 200.0 1.52 0.106 2506 558.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.34 -
673 108.1 -18.0 114 679 done -0.73 - - 2249 - - - 2506 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
988 160.1 -15.7 145 995 done -0.67 0.12 0.291 2284 291.7 - - 2506 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 - -
1298 201.3 -12.2 176 1301 roll -0.65 - - 2284 - 1.50 0.093 1641 -576.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
1376 210.3 -11.5 183 1383 done -0.63 - - 2280 - 1.55 0.113 2501 554.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1685 246.4 -10.9 214 1692 done -0.60 0.12 0.275 2312 266.7 - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 - -
1994 274.0 -8.8 245 1998 roll -0.60 - - 2308 - 1.52 0.123 3349 558.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
2033 277.1 -8.8 248 2040 done -0.60 - - 2308 - 1.50 0.080 2466 -588.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
2342 307.7 -10.1 279 2346 roll -0.60 - - 2301 - 1.60 0.122 3348 551.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
2370 310.2 -10.4 281 2378 done -0.60 - - 2301 - 1.48 0.077 2505 -569.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
2679 341.4 -10.3 312 2683 roll -0.60 - - 2301 - 1.48 0.089 1663 -568.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
2728 346.3 -10.7 316 2735 done -0.60 - - 2295 - 1.50 0.111 2501 558.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
3038 382.0 -11.7 347 3042 roll -0.60 - - 2289 - 1.50 0.121 3347 564.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.30 -
3094 388.9 -12.3 352 3099 done -0.59 0.12 0.251 2317 233.3 1.48 0.076 2495 -575.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
3410 421.7 -9.6 383 3416 done -0.59 - - 2317 - - - 2495 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3722 448.2 -7.6 414 3725 roll -0.60 - - 2312 - 1.55 0.122 3355 554.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.30 -
3770 451.9 -7.8 418 3777 done -0.60 - - 2312 - 1.50 0.076 2469 -590.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.44 -
4078 477.4 -8.5 449 4085 done -0.60 - - 2312 - - - 2469 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4395 505.2 -9.5 480 4398 roll -0.60 - - 2306 - 1.60 0.122 3350 550.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.29 -
4430 509.4 -9.8 483 4434 done -0.60 - - 2306 - 1.48 0.077 2505 -570.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.42 -
4747 539.9 -9.4 514 4752 done -0.60 - - 2306 - - - 2505 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5055 569.3 -9.3 545 5059 roll -0.60 - - 2306 - 1.50 0.090 1659 -564.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.33 -
5103 573.9 -10.1 549 5111 done -0.60 - - 2300 - 1.52 0.113 2503 555.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.31 -
5422 607.0 -10.3 577 5426 roll -0.60 - - 2293 - 1.52 0.123 3350 557.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.28 -
5445 607.0 -10.3 577 5449 done -0.60 - - 2294 - 1.50 0.079 2490 -573.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.40 -
5762 643.0 -10.7 588 5766 roll -0.60 - - 2294 - 1.45 0.092 1665 -569.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.33 -
5806 647.0 -10.7 589 5810 done -0.60 - - 2288 - 1.52 0.115 2492 544.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.28 -
6132 682.4 -10.7 600 6136 roll -0.59 0.12 0.276 2316 233.3 1.55 0.123 3350 553.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 14.27 14.28 -
6162 682.4 -10.7 600 6169 done -0.58 - - 2316 - 1.50 0.080 2469 -587.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.42 -
6468 712.7 -8.7 611 6469 done -0.59 - - 2316 - - - 2469 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6769 737.8 -8.3 621 6772 roll -0.61 - - 2310 - 1.62 0.127 3357 548.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.27 -
6805 741.0 -8.3 622 6808 done -0.62 - - 2310 - 1.50 0.080 2475 -588.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.42 -
7140 770.9 -9.3 633 7141 done -0.62 - - 2310 - - - 2474 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7443 800.3 -9.9 643 7444 done -0.62 - - 2310 - - - 2474 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7704 begin apogee
7718 826.0 -9.4 652 7899 done -0.22 0.43 0.213 2430 279.1 - - 2519 - - 170.00 2.744 2740 -3.6 0.224 - - - - - - 14.11 - 12.06
7900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7900 begin climb
7906 831.0 - 658 8105 roll 0.89 1.23 0.144 2794 295.9 1.67 0.094 1670 -508.4 146.0 185.55 2.627 2144 -3.2 0.213 - - - - - - 13.33 12.94 11.72
8241 812.2 9.0 669 8245 done 0.85 - - 2794 - 1.65 0.117 2511 509.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.69 -
8562 782.9 8.4 680 8566 roll 0.80 - - 2794 - 1.55 0.131 3365 551.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.32 -
8641 777.1 8.4 682 8646 done 0.74 0.20 0.243 2752 -210.0 1.50 0.086 2489 -584.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
8963 753.3 6.9 693 9006 done 0.78 - - 2752 - - - 2489 - 182.6 40.67 2.663 1995 -3.5 0.207 - - - - - - - - 13.02
9293 728.0 7.9 704 9307 roll 0.79 - - 2752 - 1.67 0.135 3366 525.1 190.8 9.88 2.315 1963 -3.2 0.214 - - - - - - - 14.45 13.16
9350 723.3 8.2 706 9354 done 0.79 - - 2756 - 1.50 0.086 2493 -582.0 191.8 - - 1963 - - - - - - - - - 14.47 -
9685 694.7 8.5 717 9687 done 0.78 - - 2756 - - - 2493 - 191.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9986 668.4 8.9 727 9990 roll 0.78 - - 2762 - 1.45 0.099 1671 -566.9 191.8 - - 1961 - - - - - - - - - 14.43 -
10024 665.1 8.9 728 10027 done 0.78 - - 2762 - 1.50 0.119 2511 560.0 191.8 - - 1961 - - - - - - - - - 14.44 -
10354 635.5 8.8 739 10358 roll 0.77 - - 2762 - 1.58 0.132 3363 539.2 191.8 - - 1960 - - - - - - - - - 14.38 -
10404 632.1 9.0 740 10407 done 0.75 - - 2769 - 1.50 0.087 2510 -568.7 191.8 - - 1960 - - - - - - - - - 14.49 -
10724 601.5 9.1 751 10725 done 0.74 - - 2769 - - - 2509 - 191.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11032 574.4 8.8 779 11038 done 0.72 - - 2769 - - - 2509 - 191.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11346 549.1 7.4 810 11376 done 0.74 - - 2769 - - - 2509 - 214.7 27.27 2.402 1865 -3.4 0.165 - - - - - - - - 13.16
11680 523.2 8.3 844 11686 done 0.72 - - 2769 - - - 2509 - 214.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11998 496.4 8.6 875 12001 roll 0.71 - - 2769 - 1.58 0.134 3366 542.4 214.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.36 -
12047 491.5 9.2 879 12054 done 0.69 0.17 0.231 2733 -211.8 1.50 0.087 2496 -580.0 214.7 - - 1861 - - - - - - - - 14.29 14.47 -
12358 468.6 6.7 910 12411 roll 0.78 - - 2737 - 1.50 0.100 1667 -552.7 255.0 44.08 2.338 1701 -3.6 0.153 - - - - - - - 14.26 13.13
12454 461.6 8.2 919 12458 done 0.81 0.08 0.112 2775 475.0 1.58 0.117 2512 534.8 257.1 - - 1701 - - - - - - - - 14.28 14.26 -
12772 428.1 10.9 950 12775 roll 0.80 - - 2775 - 1.52 0.130 3358 556.6 257.1 - - 1697 - - - - - - - - - 14.35 -
12817 422.7 11.8 954 12821 done 0.79 - - 2782 - 1.50 0.088 2481 -584.7 257.1 - - 1697 - - - - - - - - - 14.45 -
13133 385.3 11.5 985 13140 done 0.77 - - 2782 - - - 2480 - 257.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13449 352.2 10.4 1016 13453 roll 0.75 0.12 0.256 2748 -283.3 1.60 0.125 3362 551.2 257.1 - - 1696 - - - - - - - - 14.35 14.38 -
13485 348.1 9.9 1019 13489 done 0.75 - - 2752 - 1.50 0.086 2483 -586.0 257.1 - - 1695 - - - - - - - - - 14.47 -
13803 319.3 9.9 1050 13806 roll 0.76 - - 2758 - 1.45 0.099 1666 -563.4 257.1 - - 1695 - - - - - - - - - 14.39 -
13869 312.3 10.4 1056 13873 done 0.78 - - 2758 - 1.50 0.115 2511 563.3 257.1 - - 1695 - - - - - - - - - 14.39 -
14186 275.2 12.3 1087 14190 roll 0.78 - - 2757 - 1.52 0.129 3363 560.5 257.1 - - 1695 - - - - - - - - - 14.35 -
14231 269.3 12.6 1091 14235 done 0.78 - - 2764 - 1.48 0.085 2519 -570.3 257.1 - - 1695 - - - - - - - - - 14.45 -
14547 234.9 9.7 1122 14553 done 0.78 - - 2764 - - - 2519 - 257.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14863 209.1 8.2 1153 14874 roll 0.78 - - 2770 - 1.55 0.098 1659 -554.8 259.0 4.57 1.506 1684 -2.4 0.070 - - - - - - - 14.52 13.28
14911 204.8 8.0 1157 14924 done 0.79 - - 2770 - 1.52 0.112 2511 560.5 265.5 8.88 1.796 1657 -3.0 0.073 - - - - - - - 14.43 13.31
15236 174.4 10.0 1189 15240 roll 0.79 - - 2770 - 1.58 0.127 3363 539.2 265.5 - - 1657 - - - - - - - - - 14.33 -
15271 170.7 10.2 1192 15275 done 0.79 - - 2777 - 1.50 0.083 2508 -570.0 265.5 - - 1657 - - - - - - - - - 14.45 -
15588 136.7 11.5 1223 15591 roll 0.79 - - 2783 - 1.48 0.096 1668 -567.6 265.5 - - 1657 - - - - - - - - - 14.38 -
15643 130.5 11.4 1228 15646 done 0.79 - - 2783 - 1.52 0.112 2521 561.2 265.5 - - 1657 - - - - - - - - - 14.38 -
15959 101.0 4.9 1259 16020 roll 0.92 - - 2782 - 1.50 0.122 3362 560.7 354.9 54.85 0.482 1293 -6.6 0.292 - - - - - - - 14.42 13.98
16103 90.3 11.6 1282 16110 done 0.94 - - 2789 - 1.50 0.083 2482 -586.7 354.9 - - 1290 - - - - - - - - - 14.42 -
16428 54.6 11.0 1343 16436 roll 0.98 0.12 0.156 2849 500.0 1.40 0.093 1667 -582.1 354.9 - - 1286 - - - - - - - - 14.51 14.40 -
16533 43.4 10.2 1361 16540 done 0.98 - - 2849 - 1.50 0.112 2509 561.3 354.9 - - 1286 - - - - - - - - - 14.36 -
16860 7.8 10.2 1422 16866 roll 0.98 - - 2849 - 1.52 0.122 3366 563.8 354.9 - - 1285 - - - - - - - - - 14.33 -
16887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16887 begin surface coast
16894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16894 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.35 8.07 0.095 146 18.1 1.55 0.094 2504 1447.7 400.08 22.90 0.165 1108 48.4 -0.061 - - - - - -