SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.59 of 350.00 AH used of 24V (45.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 137 - - - 1527 - -155.7 -10.80 - 1799 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 136 done -0.84 11.15 0.347 2615 222.2 - - 1528 - -155.7 -83.47 - 3625 -21.9 - - - - - - - 14.13 - 14.70
435 31.0 -9.6 41 444 roll -0.87 - - 2615 - 2.12 0.140 460 -503.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.98 -
545 41.5 -9.8 52 553 done -0.87 - - 2611 - 1.95 0.084 1527 547.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
856 71.2 -9.5 83 863 roll -0.91 - - 2611 - 2.15 0.142 455 -498.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.98 -
976 83.4 -10.2 95 983 done -0.91 - - 2611 - 1.88 0.083 1492 551.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1287 112.0 -9.2 126 1294 roll -0.94 - - 2611 - 2.05 0.141 455 -505.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.05 -
1438 127.1 -10.3 141 1445 done -0.94 - - 2611 - 1.83 0.082 1479 559.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
1745 160.1 -10.9 172 1754 roll -0.98 0.12 0.135 2555 -466.7 2.03 0.141 460 -502.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.50 13.99 -
1915 181.3 -12.1 189 1924 done -0.94 - - 2553 - 1.80 0.084 1449 549.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
2226 212.5 -9.3 220 2234 roll -0.94 0.12 0.240 2583 250.0 1.92 0.138 459 -515.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.30 14.07 -
2337 222.7 -9.5 231 2344 done -0.94 - - 2580 - 1.75 0.084 1435 557.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
2646 250.6 -9.2 262 2652 roll -0.97 - - 2579 - 1.92 0.138 454 -510.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
2807 265.0 -9.8 267 2812 done -0.97 - - 2579 - 1.67 0.083 1404 568.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
3128 294.7 -8.9 278 3134 roll -0.99 - - 2579 - 1.85 0.138 453 -514.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
3276 309.2 -9.7 283 3283 done -0.99 - - 2579 - 1.67 0.084 1378 553.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3609 338.4 -8.8 294 3614 roll -1.01 - - 2579 - 1.80 0.139 459 -510.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
3727 349.2 -8.9 298 3732 done -1.01 - - 2579 - 1.62 0.086 1356 553.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.27 -
4058 375.5 -7.7 309 4059 done -1.04 - - 2579 - - - 1356 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4356 398.7 -7.9 319 4363 roll -1.07 - - 2579 - 1.73 0.140 459 -518.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.07 -
4405 401.1 -7.9 320 4414 done -1.09 0.10 0.164 2531 -480.0 1.65 0.086 1365 549.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.33 14.33 -
4718 430.8 -9.2 331 4724 roll -1.07 - - 2523 - 2.25 0.108 2575 537.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.16 -
4846 441.9 -9.3 335 4852 done -1.07 - - 2523 - 2.35 0.121 1371 -512.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.05 -
5169 475.3 -10.5 346 5175 roll -1.04 0.12 0.243 2550 225.0 2.25 0.104 2575 535.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.23 14.20 -
5235 481.2 -10.2 348 5243 done -1.04 - - 2550 - 2.33 0.122 1384 -511.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.05 -
5555 515.5 -10.5 359 5563 roll -1.04 - - 2550 - 1.83 0.142 462 -503.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.00 -
5676 529.0 -11.2 363 5683 done -1.04 - - 2549 - 1.62 0.089 1355 551.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.23 -
6006 563.8 -10.5 374 6012 roll -1.04 - - 2549 - 1.80 0.144 457 -498.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.97 -
6045 567.0 -10.5 375 6051 done -1.04 - - 2549 - 1.65 0.090 1354 543.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.31 -
6367 600.5 -10.0 386 6372 roll -1.04 - - 2549 - 2.30 0.111 2582 533.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.19 -
6404 603.4 -9.8 387 6412 done -1.04 - - 2549 - 2.40 0.118 1355 -511.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.12 -
6727 633.9 -8.9 398 6732 roll -1.04 - - 2549 - 1.75 0.135 465 -508.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 13.99 -
6854 644.8 -9.1 402 6857 done -1.04 - - 2549 - 1.60 0.080 1343 548.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.29 -
7166 671.6 -8.3 413 7173 roll -1.04 - - 2549 - 2.33 0.107 2576 529.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.07 -
7208 674.0 -8.2 414 7213 done -1.04 - - 2549 - 2.40 0.122 1340 -515.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.02 -
7527 703.1 -9.1 425 7533 roll -1.04 - - 2549 - 1.75 0.138 457 -504.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.95 -
7648 714.9 -9.9 429 7653 done -1.04 - - 2549 - 1.58 0.083 1334 555.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.23 -
7976 748.0 -10.3 440 7983 roll -1.04 - - 2549 - 2.38 0.113 2576 521.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.06 -
8006 751.0 -10.2 441 8013 done -1.04 - - 2549 - 2.45 0.118 1326 -510.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.02 -
8337 784.5 -10.3 452 8343 roll -1.04 - - 2554 - 2.38 0.107 2577 525.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.09 -
8405 790.6 -10.2 454 8413 done -1.04 - - 2549 - 2.47 0.126 1332 -504.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.00 -
8728 825.7 -10.5 465 8729 done -1.04 - - 2549 - - - 1332 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9026 856.6 -10.3 475 9027 done -1.04 - - 2549 - - - 1332 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9327 886.8 -9.9 485 9333 roll -1.04 - - 2549 - 1.75 0.143 459 -498.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.85 -
9367 889.8 -10.0 486 9373 done -1.04 - - 2549 - 1.60 0.087 1337 548.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.14 -
9687 919.6 -8.7 497 9693 roll -1.04 - - 2548 - 2.38 0.109 2575 520.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.95 -
9727 922.1 -8.5 498 9733 done -1.04 - - 2549 - 2.42 0.118 1334 -512.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.98 -
10051 947.9 -7.6 509 10056 roll -1.06 - - 2549 - 1.75 0.141 456 -501.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.87 -
10095 950.3 -7.6 510 10103 done -1.06 - - 2549 - 1.62 0.084 1336 543.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.16 -
10408 976.2 -7.9 521 10413 roll -1.06 - - 2549 - 2.38 0.118 2573 519.7 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.97 -
10475 980.9 -8.0 523 10484 done -1.08 - - 2548 - 2.47 0.128 1341 -498.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.89 -
10583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10583 begin apogee
10591 991.0 -8.4 527 10818 roll -0.23 0.93 0.201 2807 278.5 - - 1517 - - 216.93 1.519 2987 -2.8 0.345 - - - - - - 13.74 - 13.19
10819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10820 begin climb
10823 1005.1 - 534 10996 roll 0.84 1.10 0.112 3163 323.6 2.05 0.118 2581 519.0 155.7 161.57 1.799 2351 -3.9 0.412 - - - - - - 14.16 14.12 13.09
11227 1000.4 5.5 548 11289 done 0.82 - - 3170 - 2.12 0.145 1523 -499.1 209.2 56.92 1.758 2136 -3.8 0.402 - - - - - - - 14.21 13.21
11598 972.2 8.1 561 11604 roll 0.79 - - 3170 - 2.05 0.125 2572 511.7 209.2 - - 2119 - - - - - - - - - 14.28 -
11718 961.8 8.7 565 11725 done 0.75 0.15 0.278 3139 -206.7 2.12 0.147 1524 -494.3 209.2 - - 2118 - - - - - - - - 14.01 14.19 -
12052 934.0 8.5 576 12058 roll 0.75 - - 3139 - 2.03 0.126 2577 518.7 209.2 - - 2117 - - - - - - - - - 14.31 -
12186 923.3 8.9 580 12196 done 0.75 - - 3146 - 2.05 0.134 1544 -503.9 209.2 - - 2113 - - - - - - - - - 14.25 -
12499 895.3 8.2 591 12504 roll 0.75 - - 3146 - 1.98 0.117 2580 523.2 209.2 - - 2115 - - - - - - - - - 14.28 -
12637 885.6 8.1 595 12645 done 0.75 - - 3153 - 2.03 0.131 1563 -501.0 209.2 - - 2114 - - - - - - - - - 14.19 -
12949 859.6 7.8 606 12954 roll 0.75 - - 3153 - 1.98 0.119 2578 512.6 209.2 - - 2114 - - - - - - - - - 14.16 -
13160 842.7 8.0 613 13166 done 0.73 0.15 0.288 3128 -166.7 1.95 0.137 1596 -503.6 209.2 - - 2113 - - - - - - - - 13.92 14.10 -
13491 817.2 7.7 624 13497 roll 0.73 - - 3128 - 1.90 0.122 2582 518.9 209.2 - - 2113 - - - - - - - - - 14.20 -
13667 803.6 7.6 630 13674 done 0.73 - - 3135 - 1.98 0.137 1609 -491.4 209.2 - - 2112 - - - - - - - - - 14.06 -
14001 781.4 6.3 641 14035 roll 0.75 - - 3135 - 1.80 0.122 2577 537.8 237.6 28.25 1.628 2014 -3.5 0.312 - - - - - - - 14.41 13.38
14238 766.7 5.8 649 14288 done 0.77 - - 3142 - 1.88 0.133 1638 -499.5 279.9 45.72 1.612 1848 -3.6 0.323 - - - - - - - 14.06 13.29
14588 745.7 6.3 660 14621 roll 0.79 - - 3142 - 1.85 0.121 2580 509.2 306.0 28.17 1.562 1737 -3.9 0.352 - - - - - - - 14.33 13.36
14839 727.5 8.3 668 14847 done 0.81 - - 3149 - 1.85 0.134 1662 -496.2 306.0 - - 1727 - - - - - - - - - 14.17 -
15150 694.8 10.7 679 15156 roll 0.81 - - 3149 - 1.77 0.119 2571 513.6 306.0 - - 1726 - - - - - - - - - 14.19 -
15249 684.6 11.2 682 15257 done 0.81 - - 3155 - 1.80 0.132 1676 -497.2 306.0 - - 1726 - - - - - - - - - 14.14 -
15569 646.9 11.3 693 15577 roll 0.81 - - 3155 - 1.75 0.119 2577 514.9 306.0 - - 1726 - - - - - - - - - 14.17 -
15679 637.0 11.1 696 15688 done 0.81 - - 3161 - 1.77 0.132 1695 -498.3 306.0 - - 1725 - - - - - - - - - 14.12 -
15989 603.8 9.6 707 15996 roll 0.81 - - 3162 - 1.73 0.118 2584 513.9 306.0 - - 1725 - - - - - - - - - 14.14 -
16068 598.4 9.3 709 16072 done 0.81 - - 3168 - 1.75 0.130 1719 -494.3 306.0 - - 1724 - - - - - - - - - 14.12 -
16371 569.7 8.8 719 16377 roll 0.81 - - 3177 - 2.58 0.161 457 -489.1 306.0 - - 1724 - - - - - - - - - 13.97 -
16429 564.2 9.0 721 16436 done 0.81 - - 3178 - 2.33 0.092 1708 536.9 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.12 -
16763 532.7 9.8 732 16768 roll 0.81 - - 3177 - 1.65 0.119 2577 526.7 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.10 -
16879 520.7 10.0 736 16887 done 0.81 0.12 0.291 3157 -166.7 1.70 0.130 1729 -498.8 306.0 - - 1723 - - - - - - - - 13.87 14.05 -
17215 491.7 8.5 747 17216 done 0.81 - - 3157 - - - 1726 - 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17509 465.5 8.9 757 17516 roll 0.81 - - 3157 - 1.67 0.116 2586 515.0 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.11 -
17639 454.4 9.2 761 17645 done 0.81 - - 3163 - 1.65 0.113 1744 -510.3 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.08 -
17961 422.4 10.0 772 17966 roll 0.81 - - 3164 - 1.60 0.104 2582 523.8 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.04 -
18020 416.2 10.1 774 18027 done 0.81 - - 3169 - 1.60 0.112 1752 -518.8 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - 13.99 -
18353 384.6 9.0 785 18359 roll 0.81 - - 3180 - 2.58 0.135 454 -503.1 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - 13.93 -
18529 368.9 8.7 791 18538 done 0.81 - - 3180 - 2.35 0.078 1740 547.2 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.07 -
18864 342.7 8.0 802 18869 roll 0.81 - - 3179 - 1.55 0.099 2572 536.8 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.06 -
18939 337.7 8.2 804 18948 done 0.81 0.15 0.277 3153 -173.3 1.62 0.110 1738 -514.8 306.0 - - 1723 - - - - - - - - 13.78 14.04 -
19253 309.1 9.1 815 19259 roll 0.81 - - 3152 - 1.58 0.099 2574 529.1 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.03 -
19369 297.2 9.9 819 19377 done 0.81 - - 3158 - 1.55 0.107 1769 -519.4 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.07 -
19703 263.1 10.2 830 19708 roll 0.81 - - 3158 - 1.52 0.097 2589 539.5 306.0 - - 1724 - - - - - - - - - 13.95 -
19840 251.1 10.0 834 19848 done 0.81 - - 3165 - 1.52 0.105 1792 -524.3 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.04 -
20151 222.7 7.7 865 20158 roll 0.81 - - 3164 - 1.48 0.098 2572 527.0 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.02 -
20199 218.9 7.4 870 20207 done 0.81 - - 3170 - 1.50 0.106 1796 -517.3 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.07 -
20509 193.3 8.7 901 20518 roll 0.81 - - 3180 - 2.67 0.129 456 -501.9 306.0 - - 1725 - - - - - - - - - 13.84 -
20610 183.4 10.2 911 20619 done 0.81 - - 3180 - 2.45 0.074 1804 550.2 306.0 - - 1725 - - - - - - - - - 14.10 -
20921 152.1 9.9 942 20928 roll 0.81 - - 3191 - 2.67 0.129 458 -504.1 306.0 - - 1723 - - - - - - - - - 13.77 -
21062 138.2 9.7 956 21070 done 0.81 0.15 0.239 3155 -240.0 2.42 0.073 1787 549.2 306.0 - - 1726 - - - - - - - - 13.75 13.98 -
21373 113.2 7.6 987 21380 roll 0.84 - - 3155 - 1.48 0.098 2579 535.1 306.0 - - 1726 - - - - - - - - - 14.02 -
21451 106.9 7.6 995 21459 done 0.84 - - 3160 - 1.50 0.110 1796 -522.0 306.0 - - 1726 - - - - - - - - - 13.97 -
21760 82.4 8.3 1026 21761 done 0.86 - - 3160 - - - 1796 - 306.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22062 56.8 8.5 1056 22069 roll 0.88 - - 3161 - 1.48 0.106 2572 524.3 306.0 - - 1728 - - - - - - - - - 13.90 -
22160 48.4 8.4 1066 22168 done 0.88 - - 3166 - 1.50 0.115 1799 -515.3 306.0 - - 1729 - - - - - - - - - 14.03 -
22470 23.4 8.0 1097 22478 roll 0.88 - - 3166 - 1.48 0.102 2579 527.0 306.0 - - 1730 - - - - - - - - - 14.12 -
22510 20.1 8.2 1101 22518 done 0.88 - - 3170 - 1.52 0.113 1796 -515.1 306.0 - - 1730 - - - - - - - - - 14.06 -
22717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22717 begin surface coast
22748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22748 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.54 8.98 0.082 139 -337.5 0.57 0.142 1518 -487.7 350.04 21.20 0.126 1561 -8.0 0.014 - - - - - -