WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.95 of 91.80 AH used of 24V (28.16% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 37.65 of 61.20 AH used of 10V (38.49% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 35 - - - 2056 - -127.1 -40.37 - 2009 - - - - - - - - - - -
55 - -5.8 4 99 roll -0.95 12.85 0.193 2198 168.3 2.60 0.097 3439 531.9 -127.1 -26.27 - 2960 -36.2 - - - - - - - - - -
220 - -11.6 20 224 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.059 2045 -569.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
525 - -9.7 65 529 roll -0.95 - - 2199 - 2.53 0.069 645 -553.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
600 - -10.2 80 604 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2038 568.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
905 - -8.3 131 913 done -0.95 - - 2198 - - - 2038 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1215 - -7.2 162 1223 done -0.95 - - 2198 - - - 2038 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1525 - -8.5 193 1529 roll -0.95 - - 2198 - 2.53 0.068 648 -549.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1560 - -9.1 196 1564 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2044 569.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1875 - -8.9 217 1893 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2195 - -7.8 233 2199 roll -0.95 - - 2198 - 2.53 0.069 652 -550.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2230 - -7.2 234 2234 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.058 2048 569.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2535 - -7.5 250 2553 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2855 - -7.8 266 2873 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3175 - -7.4 282 3193 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3495 - -7.4 298 3513 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3815 - -7.1 306 3873 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4175 - -6.7 312 4233 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4535 - -7.1 318 4593 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4895 - -7.4 324 4953 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5255 - -7.3 330 5313 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5615 - -7.1 336 5673 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5975 - -6.5 342 6033 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6335 - -6.5 348 6393 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6695 - -6.3 354 6753 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7055 - -5.7 360 7113 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7415 - -5.6 366 7473 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7775 - -5.8 372 7834 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8135 - -6.6 378 8193 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8495 - -6.8 384 8553 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8855 - -6.9 390 8859 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.107 3447 517.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8895 - -7.2 390 8899 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.066 2056 -563.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9215 - -6.7 396 9273 done -0.95 - - 2198 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9575 - -6.4 402 9633 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9935 - -6.1 408 9993 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10295 - -5.6 414 10299 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.107 3447 511.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10335 - -6.3 414 10339 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2055 -556.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10655 - -5.7 420 10713 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11015 - -5.7 426 11073 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11375 - -6.0 432 11379 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.107 3451 513.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11440 - -6.6 433 11444 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2052 -559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11795 - -6.6 439 11799 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.106 3447 512.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11835 - -8.4 439 11839 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 2049 -559.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12155 - -6.7 445 12213 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12515 - -6.2 451 12573 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12875 - -5.5 457 12879 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.103 3447 517.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12920 - -5.6 457 12924 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2046 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13235 - -5.0 463 13293 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13595 - -4.8 469 13653 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13955 - -4.9 475 13959 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.100 3447 518.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14010 - -5.2 475 14014 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.063 2058 -562.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14315 - -4.9 481 14373 done -0.95 - - 2198 - - - 2058 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14675 - -5.4 487 14733 done -0.95 - - 2198 - - - 2059 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14796 - 5.4 489 14914 done -0.32 0.68 0.129 2335 201.5 - - 2058 - - 113.25 1.430 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14915 - 4.0 491 15034 done 0.95 1.38 0.108 2611 200.0 - - 2058 - 127.1 112.47 1.392 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
15335 - 6.6 498 15339 roll 0.95 - - 2611 - 2.88 0.081 522 -533.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15405 - 7.2 499 15409 done 0.95 - - 2612 - 2.53 0.058 1928 555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15755 - 6.5 505 15813 done 0.95 - - 2612 - - - 1928 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16115 - 6.2 511 16174 done 0.95 - - 2613 - - - 1929 - 134.9 6.13 1.454 1889 -4.7 - - - - - - - - - -
16475 - 6.6 517 16534 done 0.96 - - 2612 - - - 1929 - 134.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16835 - 7.0 523 16893 done 0.96 - - 2612 - - - 1930 - 134.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17195 - 7.4 529 17253 done 0.96 - - 2612 - - - 1930 - 134.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17555 - 7.1 535 17559 roll 0.96 - - 2613 - 2.63 0.089 3323 529.7 134.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17605 - 8.8 535 17609 done 0.96 - - 2612 - 2.50 0.062 1932 -556.4 134.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17915 - 7.1 541 17973 done 0.96 - - 2613 - - - 1931 - 134.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18275 - 6.6 547 18279 roll 0.96 - - 2612 - 2.60 0.080 522 -541.9 134.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18315 - 8.3 547 18319 done 0.96 - - 2613 - 2.50 0.057 1933 564.4 134.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18635 - 6.1 553 18649 roll 0.96 - - 2612 - 2.63 0.087 3317 526.2 147.2 10.07 1.335 1840 -4.7 - - - - - - - - - -
18685 - 6.7 553 18689 done 0.97 - - 2612 - 2.53 0.061 1927 -549.4 147.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18995 - 6.4 559 19054 done 0.97 - - 2612 - - - 1927 - 150.7 3.17 1.378 1825 -4.7 - - - - - - - - - -
19355 - 7.0 565 19413 done 0.98 - - 2613 - - - 1927 - 150.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19715 - 7.1 571 19773 done 0.98 - - 2613 - - - 1927 - 150.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20075 - 7.4 577 20133 done 0.98 - - 2612 - - - 1927 - 150.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20435 - 7.2 583 20439 roll 0.98 - - 2612 - 2.63 0.084 3321 530.0 150.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20500 - 8.3 584 20504 done 0.98 - - 2613 - 2.53 0.063 1921 -553.4 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20855 - 7.2 590 20913 done 0.98 - - 2612 - - - 1921 - 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21215 - 6.5 596 21273 done 0.98 - - 2612 - - - 1921 - 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21575 - 6.3 602 21584 roll 0.98 - - 2612 - 2.65 0.084 3314 525.7 155.9 4.15 1.244 1803 -5.1 - - - - - - - - - -
21635 - 7.9 603 21639 done 0.98 - - 2613 - 2.50 0.062 1927 -554.8 155.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21995 - 6.6 609 21999 roll 0.98 - - 2612 - 2.60 0.080 521 -540.8 155.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22040 - 6.9 609 22044 done 0.98 - - 2612 - 2.47 0.056 1923 567.6 155.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22355 - 6.4 615 22413 done 0.98 - - 2612 - - - 1923 - 157.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22715 - 6.4 621 22724 roll 0.98 - - 2612 - 2.60 0.085 3318 536.5 160.1 3.58 1.203 1786 -4.7 - - - - - - - - - -
22760 - 6.6 621 22764 done 0.99 - - 2613 - 2.50 0.061 1923 -558.0 160.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23075 - 6.3 627 23134 done 0.99 - - 2613 - - - 1923 - 165.8 4.82 1.162 1763 -4.8 - - - - - - - - - -
23435 - 6.0 633 23494 done 0.99 - - 2612 - - - 1923 - 180.6 11.98 1.088 1703 -5.0 - - - - - - - - - -
23795 - 6.2 639 23809 roll 1.01 - - 2612 - 2.63 0.083 3318 530.4 188.7 6.95 1.098 1669 -4.9 - - - - - - - - - -
23860 - 6.2 640 23869 done 1.02 - - 2612 - 2.50 0.061 1923 -558.0 195.6 5.28 1.099 1642 -5.1 - - - - - - - - - -
24215 - 6.6 646 24219 roll 1.02 - - 2613 - 2.58 0.077 523 -542.6 195.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
24255 - 8.3 646 24259 done 1.02 0.05 0.074 2636 460.0 2.47 0.057 1917 564.4 195.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
24575 - 7.6 652 24633 done 1.02 - - 2636 - - - 1917 - 195.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24935 - 8.2 658 24939 roll 1.02 - - 2636 - 2.65 0.093 3319 529.1 195.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24970 - 8.0 658 24974 done 1.02 - - 2636 - 2.50 0.061 1921 -559.2 195.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25275 - 7.2 665 25293 done 1.02 - - 2636 - - - 1921 - 195.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25595 - 5.9 681 25614 done 1.02 - - 2636 - - - 1921 - 212.9 13.75 0.965 1572 -4.9 - - - - - - - - - -
25915 - 6.6 697 25933 done 1.04 - - 2636 - - - 1922 - 212.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26235 - 7.7 713 26239 roll 1.04 - - 2636 - 2.55 0.073 528 -546.7 212.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26245 - 7.7 713 26249 done 1.04 - - 2636 - 2.45 0.056 1917 566.9 212.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26555 - 8.7 729 26559 roll 1.04 - - 2636 - 2.58 0.072 518 -542.2 212.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26605 - 8.6 731 26609 done 1.04 - - 2636 - 2.47 0.057 1920 567.6 212.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26915 - 7.5 747 26933 done 1.04 - - 2636 - - - 1920 - 212.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27235 - 7.0 763 27253 done 1.04 - - 2636 - - - 1920 - 212.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27555 - 6.7 791 27563 done 1.04 - - 2636 - - - 1920 - 212.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27865 - 5.7 822 27884 done 1.04 - - 2636 - - - 1920 - 233.6 16.98 0.821 1486 -5.1 - - - - - - - - - -
28185 - 7.8 854 28193 done 1.07 - - 2636 - - - 1920 - 233.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
28495 - 5.1 899 28529 roll 1.07 - - 2636 - 2.63 0.073 519 -532.7 273.0 30.30 0.763 1326 -5.2 - - - - - - - - - -
28570 - 5.2 914 28605 done 1.11 - - 2636 - 2.47 0.057 1915 565.2 309.0 28.23 0.746 1179 -5.2 - - - - - - - - - -
28905 - 6.6 981 28909 done 1.15 0.10 0.091 2664 280.0 - - 1915 - 309.0 - - 1177 - - - - - - - - - - -
29210 - 3.1 1024 29289 done 1.15 - - 2663 - - - 1915 - 402.8 72.38 0.692 797 -5.3 - - - - - - - - - -
29590 - 7.5 1062 29594 roll 1.25 - - 2664 - 2.67 0.089 3327 528.8 402.8 - - 794 - - - - - - - - - - -