SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.21 of 350.00 AH used of 24V (64.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 77 VBD -1.05 - - 138 - - - 1100 - -126.5 -51.22 - 2895 - - - - - - - - - - -
81 4.5 -5.2 3 106 done -1.05 12.40 0.366 2803 214.9 - - 1098 - -126.5 -9.77 - 3367 -48.3 - - - - - - - 14.25 - 14.88
400 53.3 -14.4 25 401 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 96.4 -13.4 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 134.0 -11.3 65 1002 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 168.1 -12.2 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1600 204.2 -12.0 105 1602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 236.3 -10.0 125 1902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2201 266.5 -10.3 140 2202 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2500 301.2 -12.1 150 2502 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 337.3 -12.0 160 2802 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 372.8 -11.7 170 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 407.3 -11.4 180 3402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3701 440.9 -11.3 190 3702 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 475.6 -11.7 200 4003 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4300 512.9 -12.3 210 4302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4601 548.8 -11.3 220 4602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4900 580.6 -10.3 230 4902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5201 612.3 -10.8 240 5202 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5501 647.2 -11.9 250 5503 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5802 684.2 -12.6 260 5803 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6101 720.6 -12.1 270 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6401 755.7 -11.5 280 6402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6701 789.3 -11.1 290 6702 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7003 822.6 -11.1 300 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7303 854.7 -10.5 310 7304 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7601 885.9 -10.5 320 7602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7901 919.2 -10.8 330 7902 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8201 954.5 -11.8 340 8202 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8499 begin apogee
8507 990.3 -12.0 350 8632 done -0.28 0.88 0.190 3051 283.0 - - 1099 - - 118.18 2.018 2848 -4.3 0.396 - - - - - - 14.17 - 13.17
8633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8633 begin climb
8637 997.3 - 353 8774 done 1.05 1.35 0.109 3487 323.0 - - 1099 - 126.5 125.50 2.002 2330 -4.1 0.385 - - - - - - 14.22 - 13.09
9071 983.0 6.3 369 9110 done 1.12 - - 3487 - - - 1099 - 163.7 36.47 1.953 2181 -4.1 0.385 - - - - - - - - 13.38
9401 956.0 8.5 380 9402 done 1.12 - - 3488 - - - 1099 - 163.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9700 931.0 8.3 390 9702 done 1.12 - - 3487 - - - 1099 - 163.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10001 908.3 7.2 400 10017 done 1.14 - - 3487 - - - 1099 - 178.5 14.43 1.831 2122 -3.5 0.322 - - - - - - - - 13.62
10301 886.8 7.2 410 10321 done 1.17 0.12 0.125 3543 466.7 - - 1099 - 194.2 17.23 1.847 2057 -3.8 0.339 - - - - - - 14.76 - 13.58
10601 859.5 9.2 420 10602 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10901 828.3 11.2 430 10902 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11201 792.5 12.1 440 11202 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11501 756.3 11.8 450 11503 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11801 727.2 8.6 460 11802 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12101 704.4 7.4 470 12114 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 204.4 11.20 1.607 2015 -3.3 0.271 - - - - - - - - 13.65
12401 678.7 9.2 480 12402 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 204.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12701 645.6 12.1 490 12702 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 204.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13001 606.6 13.1 500 13002 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 204.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13301 569.3 11.8 510 13302 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 204.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13601 539.9 8.8 520 13602 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 204.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13901 518.5 6.7 530 13930 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 231.3 27.65 1.457 1906 -3.8 0.255 - - - - - - - - 13.78
14231 492.8 8.2 541 14232 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14531 462.3 10.9 551 14532 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14831 429.2 10.8 561 14832 done 1.23 - - 3544 - - - 1099 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15132 398.5 9.9 571 15133 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15431 372.8 8.4 581 15432 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15731 347.8 8.6 591 15732 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16031 317.7 10.6 601 16032 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16331 283.0 11.6 611 16332 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16630 253.1 9.1 621 16632 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16931 229.0 8.2 639 16932 done 1.23 - - 3543 - - - 1098 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17232 204.1 8.4 659 17233 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17531 175.7 9.8 679 17532 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17832 143.6 11.1 699 17833 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18131 110.6 10.8 719 18132 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 231.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18432 81.7 8.8 739 18433 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 231.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18731 59.1 6.4 759 18765 done 1.29 - - 3543 - - - 1099 - 265.8 31.60 0.852 1765 -4.4 0.057 - - - - - - - - 14.12
19060 32.4 8.9 781 19062 done 1.29 - - 3543 - - - 1099 - 265.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19361 4.7 9.2 801 19362 done 1.29 - - 3543 - - - 1099 - 265.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19388 begin surface coast
19404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19404 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.29 9.88 0.067 132 13.4 - - 1099 - 300.00 15.88 0.084 1626 102.4 -0.360 - - - - - -