OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.36 of 147.00 AH used of 24V (39.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.40 of 122.20 AH used of 10V (50.58% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1039
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 135 - - - 2404 - -117.3 -11.12 - 1825 - - - - - - - - - - -
41 3.7 - 1 137 roll -0.67 13.80 0.278 3094 214.4 2.53 0.081 991 -558.5 -117.3 -71.88 - 3355 -21.3 - - - - - - - - - -
251 17.8 -10.7 20 256 done -0.47 0.22 0.148 3159 295.5 2.33 0.064 2401 605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
576 42.8 -8.2 50 577 done -0.47 - - 3159 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
897 64.8 -6.7 80 898 done -0.51 - - 3158 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1222 87.3 -6.4 106 1226 roll -0.56 - - 3159 - 2.33 0.069 992 -604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1244 89.0 -6.6 107 1248 done -0.60 - - 3155 - 2.30 0.061 2404 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1566 110.4 -7.0 123 1571 roll -0.65 0.15 0.079 3095 -400.0 2.35 0.067 981 -605.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1651 117.5 -8.1 127 1655 done -0.65 - - 3095 - 2.33 0.062 2406 611.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1979 146.6 -8.9 143 1984 roll -0.59 0.12 0.148 3131 300.0 2.35 0.068 986 -604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2001 148.3 -7.7 144 2005 done -0.59 - - 3128 - 2.30 0.061 2403 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2340 169.7 -6.0 156 2344 roll -0.59 - - 3128 - 2.35 0.080 3818 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2374 171.9 -6.2 157 2378 done -0.65 - - 3128 - 2.25 0.053 2392 -633.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2704 190.0 -5.4 168 2708 roll -0.70 0.12 0.087 3078 -416.7 2.28 0.068 995 -612.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2754 193.7 -7.3 169 2758 done -0.66 - - 3077 - 2.28 0.060 2401 616.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3068 216.9 -7.5 179 3072 roll -0.59 0.15 0.142 3129 346.7 2.33 0.067 986 -607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3112 219.9 -6.2 180 3116 done -0.66 - - 3128 - 2.30 0.061 2405 617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3431 239.4 -6.2 191 3433 done -0.71 0.12 0.088 3077 -425.0 - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3736 262.1 -7.3 201 3737 done -0.71 - - 3077 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4042 284.2 -7.1 211 4043 done -0.71 - - 3077 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4348 306.0 -7.1 220 4353 roll -0.71 - - 3075 - 2.35 0.080 3807 597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4382 308.7 -8.4 220 4386 done -0.66 - - 3075 - 2.22 0.054 2403 -632.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4708 331.8 -7.0 226 4712 roll -0.66 - - 3077 - 2.33 0.071 983 -609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4758 335.6 -7.3 226 4762 done -0.66 - - 3077 - 2.30 0.061 2401 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5069 357.1 -6.9 231 5071 done -0.61 0.15 0.142 3120 286.7 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5372 373.9 -5.4 236 5376 roll -0.67 - - 3120 - 2.33 0.071 994 -603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5411 376.1 -5.4 236 5416 done -0.74 0.12 0.081 3074 -383.3 2.30 0.062 2408 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5732 396.3 -6.3 242 5733 done -0.74 - - 3074 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6035 415.5 -6.4 247 6039 roll -0.74 - - 3073 - 2.35 0.081 3816 599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6068 417.9 -8.0 247 6072 done -0.69 - - 3073 - 2.25 0.055 2397 -630.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6395 438.3 -6.2 253 6396 done -0.69 - - 3073 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6699 457.3 -6.2 258 6703 roll -0.69 - - 3073 - 2.30 0.072 995 -609.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6726 459.2 -7.0 258 6730 done -0.69 - - 3073 - 2.30 0.061 2413 616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7058 481.5 -6.8 264 7063 roll -0.65 0.12 0.140 3108 291.7 2.35 0.071 995 -603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7097 483.9 -5.5 264 7101 done -0.69 - - 3107 - 2.30 0.063 2407 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7419 501.7 -5.6 270 7420 done -0.74 - - 3107 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7721 518.2 -5.4 275 7726 roll -0.79 0.15 0.083 3042 -433.3 2.35 0.070 994 -601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7784 523.0 -7.9 276 7789 done -0.65 0.22 0.155 3104 281.8 2.33 0.064 2410 607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8151 544.7 -5.9 282 8152 done -0.69 - - 3104 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8453 563.2 -6.1 287 8457 roll -0.69 - - 3104 - 2.35 0.071 993 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8509 567.0 -6.5 287 8515 done -0.74 - - 3101 - 2.30 0.062 2408 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8819 585.4 -6.0 293 8820 done -0.74 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9122 603.4 -6.0 298 9123 done -0.74 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9425 621.8 -6.1 303 9429 roll -0.74 - - 3100 - 2.35 0.071 989 -603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9470 624.8 -6.8 303 9474 done -0.79 0.12 0.086 3053 -391.7 2.30 0.064 2400 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9785 646.0 -6.7 309 9786 done -0.79 - - 3053 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10088 665.6 -6.5 314 10089 done -0.75 - - 3053 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10392 685.6 -6.6 319 10396 roll -0.75 - - 3053 - 2.35 0.072 987 -600.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10427 688.0 -7.3 319 10432 done -0.69 0.15 0.144 3092 260.0 2.33 0.064 2408 609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10754 706.7 -5.6 325 10755 done -0.69 - - 3092 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11056 724.1 -5.8 330 11060 roll -0.69 - - 3093 - 2.35 0.072 993 -601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11101 726.9 -5.9 330 11105 done -0.69 - - 3092 - 2.30 0.064 2400 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11415 745.4 -5.9 336 11417 done -0.69 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11719 764.0 -6.2 341 11723 roll -0.69 - - 3093 - 2.35 0.072 986 -601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11747 765.9 -6.3 341 11751 done -0.69 - - 3092 - 2.33 0.063 2407 609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12079 785.3 -5.8 347 12080 done -0.69 - - 3093 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12382 801.9 -5.4 352 12383 done -0.69 - - 3093 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12686 817.7 -5.2 357 12690 roll -0.69 - - 3093 - 2.35 0.073 996 -600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12721 819.6 -4.8 357 12725 done -0.69 - - 3093 - 2.30 0.064 2400 610.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13048 837.1 -5.3 363 13049 done -0.69 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13351 852.8 -5.1 368 13355 roll -0.73 - - 3093 - 2.35 0.074 992 -598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13390 854.9 -6.0 368 13394 done -0.77 - - 3093 - 2.33 0.064 2409 608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13712 871.1 -5.0 374 13714 done -0.82 0.12 0.085 3044 -408.3 - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14014 888.8 -5.9 379 14016 done -0.82 - - 3044 - - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14318 905.9 -5.6 384 14319 done -0.82 - - 3045 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14621 924.0 -6.0 389 14622 done -0.82 - - 3044 - - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14924 943.3 -6.5 394 14928 roll -0.82 - - 3044 - 2.40 0.074 990 -590.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14952 945.4 -7.7 394 14956 done -0.77 - - 3044 - 2.33 0.065 2402 606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15285 969.8 -7.5 400 15290 roll -0.70 0.15 0.150 3086 280.0 2.40 0.083 3815 588.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15318 972.2 -6.6 400 15322 done -0.75 - - 3086 - 2.28 0.058 2404 -618.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15642 begin apogee
15649 992.2 6.1 406 15765 done -0.22 0.52 0.139 3244 303.8 - - 2192 - - 108.65 1.490 2875 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15766 begin climb
15769 997.9 - 408 15893 roll 0.67 0.88 0.091 3531 326.1 2.75 0.077 3607 514.5 117.3 113.50 1.435 2396 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
15944 996.4 6.9 410 15950 done 0.24 0.55 0.185 3397 -243.6 2.47 0.064 2198 -570.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16261 984.3 3.8 416 16306 roll 0.35 0.10 0.091 3438 410.0 2.45 0.080 788 -575.5 160.3 39.33 1.423 2222 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
16334 980.4 5.7 417 16339 done 0.35 - - 3438 - 2.38 0.062 2210 597.5 160.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16689 958.0 6.5 423 16694 roll 0.35 - - 3438 - 2.35 0.081 3621 600.4 160.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16753 953.2 9.0 424 16758 done 0.27 0.15 0.169 3406 -213.3 2.33 0.064 2190 -614.2 160.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17119 930.7 6.1 430 17123 roll 0.36 - - 3408 - 2.33 0.079 785 -603.0 160.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17153 928.5 5.5 430 17158 done 0.46 0.17 0.081 3476 400.0 2.30 0.061 2205 617.4 160.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17480 903.2 7.7 436 17485 roll 0.35 0.15 0.146 3428 -320.0 2.35 0.080 3620 602.1 160.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17518 900.4 6.8 436 17522 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.063 2192 -620.9 160.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17839 881.5 5.8 442 17841 done 0.35 - - 3436 - - - 2192 - 160.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18143 865.3 5.3 447 18144 done 0.35 - - 3436 - - - 2193 - 160.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18446 850.1 5.0 452 18450 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.081 3617 588.4 160.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18481 848.1 5.9 452 18485 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.064 2190 -612.4 160.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18808 831.8 4.9 458 18812 roll 0.30 - - 3436 - 2.35 0.080 788 -596.6 163.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18853 829.5 5.0 458 18863 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.062 2207 617.0 164.9 5.00 1.029 2203 -2.6 0.240 - - - - - - - - -
19168 813.1 5.2 463 19172 roll 0.30 - - 3436 - 2.38 0.080 3617 592.4 164.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19207 810.9 6.3 463 19212 done 0.25 0.15 0.175 3399 -246.7 2.30 0.061 2195 -618.3 164.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19529 796.6 4.4 469 19551 done 0.40 0.15 0.086 3458 393.3 - - 2196 - 184.8 19.27 1.329 2122 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
19831 778.5 6.1 474 19835 roll 0.40 - - 3458 - 2.40 0.081 3607 587.9 184.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19866 776.1 7.2 474 19870 done 0.31 0.17 0.166 3417 -241.2 2.30 0.062 2189 -616.5 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20194 760.1 4.7 480 20205 done 0.42 0.10 0.097 3457 400.0 - - 2190 - 193.5 9.10 1.206 2087 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
20496 744.0 5.4 485 20497 done 0.46 - - 3457 - - - 2190 - 193.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20798 727.9 5.3 490 20799 done 0.51 - - 3457 - - - 2190 - 193.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21101 711.1 5.5 495 21106 roll 0.55 0.12 0.097 3512 458.3 2.42 0.081 3611 587.2 193.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21135 708.3 8.9 495 21140 done 0.31 0.35 0.173 3422 -257.1 2.30 0.064 2201 -613.0 193.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21462 690.8 5.2 501 21463 done 0.40 - - 3422 - - - 2201 - 193.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21765 675.0 5.2 506 21770 roll 0.50 0.15 0.083 3490 453.3 2.40 0.080 3607 585.8 193.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21822 670.6 8.4 506 21829 done 0.31 0.25 0.166 3422 -272.0 2.30 0.064 2192 -615.2 193.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22132 654.2 5.1 512 22134 done 0.41 - - 3422 - - - 2192 - 193.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22435 640.3 4.5 517 22454 done 0.53 0.20 0.079 3503 405.0 - - 2192 - 209.6 16.00 1.230 2021 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
22739 618.5 7.4 522 22744 roll 0.42 0.15 0.148 3463 -266.7 2.38 0.077 789 -589.5 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22783 615.7 6.2 522 22787 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.061 2205 615.7 209.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23099 598.3 5.5 528 23103 roll 0.42 - - 3462 - 2.35 0.079 3617 600.9 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23134 596.2 6.7 528 23138 done 0.36 - - 3463 - 2.30 0.064 2200 -616.1 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23461 577.3 5.8 534 23465 roll 0.36 - - 3463 - 2.35 0.080 788 -600.9 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23506 574.4 5.4 534 23510 done 0.36 - - 3463 - 2.30 0.061 2208 617.4 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23821 554.7 6.3 540 23822 done 0.36 - - 3463 - - - 2207 - 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24124 535.4 6.3 545 24125 done 0.36 - - 3463 - - - 2207 - 209.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24427 516.3 6.3 550 24428 done 0.36 - - 3463 - - - 2207 - 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24730 497.3 6.3 555 24734 roll 0.36 - - 3463 - 2.33 0.079 3605 600.0 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24793 492.9 6.2 556 24798 done 0.32 0.15 0.163 3425 -253.3 2.30 0.062 2194 -613.5 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25160 473.7 5.2 562 25165 roll 0.46 0.12 0.087 3470 375.0 2.35 0.077 791 -597.0 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25187 471.9 5.2 562 25192 done 0.52 - - 3470 - 2.30 0.061 2209 616.5 209.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25521 449.8 6.7 568 25522 done 0.56 - - 3470 - - - 2209 - 209.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25823 429.6 6.7 573 25828 roll 0.61 0.12 0.100 3525 458.3 2.35 0.080 3614 597.9 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25868 425.2 9.5 573 25873 done 0.36 0.35 0.170 3438 -248.6 2.30 0.062 2192 -618.3 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26183 405.9 6.0 579 26184 done 0.47 - - 3438 - - - 2192 - 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26487 389.2 5.4 584 26489 done 0.57 0.17 0.081 3507 405.9 - - 2192 - 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26790 366.3 7.7 589 26794 roll 0.51 - - 3507 - 2.38 0.079 781 -592.9 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26863 360.4 7.8 590 26868 done 0.42 0.20 0.142 3451 -280.0 2.30 0.062 2201 617.4 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27218 338.3 6.1 596 27222 roll 0.50 - - 3451 - 2.38 0.079 3614 593.7 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27251 336.0 7.9 596 27255 done 0.50 - - 3451 - 2.30 0.061 2194 -617.4 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27578 316.2 6.1 602 27582 roll 0.58 0.15 0.087 3519 453.3 2.35 0.077 790 -597.4 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27617 313.0 7.9 602 27622 done 0.47 0.17 0.147 3471 -282.4 2.30 0.061 2207 616.1 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27939 291.4 6.7 610 27940 done 0.47 - - 3471 - - - 2207 - 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
28245 271.5 6.3 620 28246 done 0.47 - - 3471 - - - 2207 - 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
28552 252.9 6.1 630 28556 roll 0.47 - - 3469 - 2.38 0.079 3618 592.9 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
28587 250.5 6.9 631 28590 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.061 2199 -617.0 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
28928 228.9 6.3 642 28929 done 0.47 - - 3476 - - - 2199 - 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
29234 210.1 6.2 652 29238 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.079 3614 584.7 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
29279 207.0 7.8 653 29283 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.061 2196 -608.6 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
29602 186.6 6.5 664 29604 done 0.47 - - 3477 - - - 2196 - 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
29909 167.8 6.1 674 29910 done 0.47 - - 3476 - - - 2196 - 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
30215 150.2 5.4 684 30216 done 0.52 - - 3476 - - - 2196 - 209.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
30535 135.9 4.3 699 30564 roll 0.60 0.10 0.097 3518 420.0 2.45 0.077 3615 579.2 235.3 23.27 0.924 1914 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
30598 131.7 6.6 702 30603 done 0.49 0.15 0.171 3480 -253.3 2.33 0.061 2199 -607.7 235.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
30921 115.0 4.8 718 30935 roll 0.61 0.10 0.094 3519 390.0 2.40 0.074 791 -586.7 243.1 7.75 0.823 1884 -3.6 0.058 - - - - - - - - -
31191 99.7 5.4 730 31195 done 0.66 - - 3519 - 2.30 0.060 2207 615.7 243.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
31524 80.8 5.6 746 31528 roll 0.71 - - 3519 - 2.33 0.077 3610 602.1 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
31570 77.7 5.9 749 31574 done 0.67 - - 3519 - 2.30 0.059 2188 -618.3 243.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
31896 58.6 5.2 779 31900 roll 0.67 - - 3520 - 2.35 0.075 783 -597.9 243.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
31952 55.1 6.6 783 31958 done 0.72 - - 3519 - 2.28 0.058 2200 621.5 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
32282 36.6 5.7 814 32287 done 0.72 - - 3520 - - - 2199 - 243.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
32607 17.9 5.6 845 32608 done 0.72 - - 3520 - - - 2199 - 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
32795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32795 begin surface coast
32927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32927 begin surface
SM 5.11 - - - - -9.94 - - 135 - - - 2406 - 275.23 26.15 0.828 1753 -4.9 0.003 - - - - - -